• Review of KIISC
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.99-112
• /
• 1998

ATM 방식을 근간으로 한 광대역 통신망의 급속한 발전에 따라 점차로 그 수요가 증가할 데이터 응용들을 위한 ABR서비스는 우선 순위가 높은 다른 서비스들이 이용하고 남는 가용 대역폭을 최대한 활용해야 한다. 따라서 최근까지도 피드백을 이용한 대응적 제어를 이용한 폭주 제어 방식들에 대한 연구가 진행되어왔고 여러 알고리즘들이 제안되었다. 본 논문에서는 ATM망에서의 ABR(Available Bie-Rate) 트래픽의 특성과 ATM포럼과 ITU-T등에서 표준화되었거나 현재 연구중인 다양한 제어 기법들에 대한 개괄적인 분석이 수행되었다. 그와 아울러 각 알고리즘들의 장, 단점을 살펴보고 개선되어야 할 사항들을 제시하였으며 좀 더 효듈적인 제어를 위해 고려되어야 할 트래픽 특성들을 설명하고 있다.

• Proceedings of the Korea Society of Information Technology Applications Conference
• /
• 2001.05a
• /
• pp.107-110
• /
• 2001

역할기반 접근제어는 지금까지 사용되었던 기존의 임의적 접근제어나 강제적 접근제어를 개선해서 여러 분야에 적용시키기 위해서 많은 연구의 대학이 되어왔다. 이 접근제어 방법은 역할과 사용자, 그리고 권한 사이의 관계를 정의하고, 역할계층을 통해서 역할에 따른 사용자의 권한 관리를 효율적으로 할 수 있도록 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존의 역할계층을 현실세계에서의 조직체계에 적용시키는 것에는 문제가 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존의 역할계층에서 위임과 상속의 문제점을 제시하고, 새로운 접근방식의 위임과 상속을 제안한다.

• Electric Engineers Magazine
• /
• v.207 no.11
• /
• pp.43-50
• /
• 1999

통신시설은 과거 음성 위주의 서비스를 제공하였으나 현대에서는 데이터, 영상, 멀티미디어 등 다양한 형태의 정보를 제공할 수 있는 광대역 통신기술로 발달되어 대용량화 및 광역화로 정보통신 네트워크에 무 순단 전원을 공급하는 전력 공급원으로써 신뢰성 향상을 위하여 전원시설의 운용관리를 종합적으로 집중관리 할 수 있는 체계적인 지원관리시스템이 필요하게 되었으며 주요기능 중의 하나인 제어기능은 마이크로프로세서를 이용한 원격제어와 자동제어를 수행하는 전원집중 관리 시스템의 제어구조를 제시하고 방식에 대한 성능개선과 구축방안에 대하여 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.07b
• /
• pp.1547-1549
• /
• 2005

대형 고밀도역의 상시로컬 상태의 자동운행제어와 온라인 확장 및 유지보수기능을 가진 새로운 열차운행제어체계를 구축하기 위하여 자율분산시스템 개념을 적용한 열차운행제어시스템을 개발 중에 있다. 본 논문에서는 이 연구의 일환으로 개발 중인 데이터 필드를 이용한 열차운행제어시뮬레이터에 대하여 기술한다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
• /
• v.16 no.6
• /
• pp.400-405
• /
• 2023

Currently, inverted pendulums are being studied in many fields, including posture control of missiles, rockets, etc, and bipedal robots. In this study, the vertical posture control of the pendulum was studied by constructing a rotary inverted pendulum using a 256-pulse rotary encoder and a DC motor. In the case of nonlinear systems, complex algorithms and controllers are required, but a control method using the classic and relatively simple PID(Proportional Integral Derivation) algorithm was applied to the rotating inverted pendulum system, and a simple but desired method was studied. The rotating inverted pendulum system used in this study is a nonlinear and unstable system, and a PID controller using Microchip's dsPIC30F4013 embedded processor was designed and implemented in linear modeling. Usually, PID controllers are designed by combining one or two or more types, and have the advantage of having a simple structure compared to excellent control performance and that control gain adjustment is relatively easy compared to other controllers. In this study, the physical structure of the system was analyzed using mathematical methods and control for vertical balance of a rotating inverted pendulum was realized through modeling. In addition, the feasibility of controlling with a PID controller using a rotating inverted pendulum was verified through simulation and experiment.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.04a
• /
• pp.121-122
• /
• 2008

본 논문에서는 2차 경로의 추정을 통하여 안정성이 강화된 능동소음 제어 시스템을 제안한다. LMS 알고리즘은 구조가 단순하고 계산량이 적은 장전이 있지만, 광대역 소음원에 적용할 경우 수렴 성능이 좋지 않은 단점이 있으며, 2차 경로 및 소음원 입력의 파워가 시변 할 경우 적응 알고리즘의 안정성이 약화되는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 지속적으로 누적 오차를 추적하여 일정 값 이상으로 증가하면 자동적으로 2차 경로 전달함수를 새로 추정하는 자동오프라인 추정 기법을 제안하였다. 공조용 덕트에 광대역 소음을 적용하여 제안된 능동소음제어 시스템을 실험을 수행한 결과 우수한 특성을 얻었다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.21 no.5
• /
• pp.434-441
• /
• 2015

In this paper, we propose an inverse optimal distributed protocol for the formation and velocity consensus of nonholonomic mobile robots. The communication among mobile robots is described by a simple undirected graph, and the mobile robots' kinematics are considered. The group of mobile robots driven by the proposed protocols asymptotically achieves the desired formation and group velocity in an inverse optimal fashion. The design of the protocols is based on dynamic feedback linearization and the proposed linear quadratic (LQ) inverse optimal second-order consensus protocol. A numerical simulation is given to verify the effectiveness of the proposed scheme.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.24 no.12A
• /
• pp.1844-1851
• /
• 1999

In this paper, we propose an effective access control scheme based on service characteristics to provide multimedia services such as voice, video and data in broadband CDMA networks. In proposed algorithm, BER characteristics of each service is controlled by different Eb/No, and data traffic is controlled by access probability of data which is determined by activity factor of voice/video traffic. And we perform simulation and analysis of proposed model. As a result, the proposed access scheme shows that the outage probability is decreased by allowing delay of data traffic.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2004.04a
• /
• pp.358-360
• /
• 2004

환자의 의료 및 질환정보는 개인의 프라이버시에 관련되므로 민감하게 취급되어야 하는 정보이다. 이러한 의료 및 질환정보의 유출은 환자의 사회적인 고립뿐 아니라 환자의 생명도 위협하게 되므로 철저한 보안이 필요하다. 따라서, 의료진, 환자, 일반인 등의 사용자 식별을 통한 진료 기록의 접근 통제 및 사용 권한에 따른 정보의 암호화 수준과 해당 정보에 대한 역할 기반의 접근 제어(Role-Based Access Control)를 제공해야 한다. 또한, 환자 자신으로 하여금 자신의 의료 및 질환정보에 대한 다른 사람의 접근권한을 줄 수 있으며, 그 외의 대부분의 접근 권한들은 Role-Permission Broker를 통해서 제어될 수 있다. 본 논문은 RBAC 모델을 현재의 의료 및 질환 정보 관리에 적용시켜 각 정보 개체들과 사용자간의 효율적인 역할 분담과 정보 보호를 추구한다. 이러한 방식은 현재의 의료 및 질환정보 관리 체계를 개선할 것으로 기대한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2018.07a
• /
• pp.416-417
• /
• 2018

Brushless DC(BLDC) 모터는 브러시가 없어 고속 회전에 유리하기 때문에 핸드피스 모터에 많이 적용하는 추세이다. 핸드피스 모터는 부피가 작을수록 유리하여 홀 센서를 장착하지 않은 경우가 많기 때문에 센서리스 제어를 하여야 한다. BLDC 모터의 상 역 기전력 zero crossing 감지 방법을 이용한 센서리스 제어를 할 시 40,000rpm에 달하는 고속 회전에서 상 전압 floating 구간이 $250{\mu}s$밖에 안되기 때문에 샘플링이 부족하고 스위칭 노이즈도 강해 zero crossing에 대한 감지가 어려울 수 있다. 이 논문에서는 역 기전력에 대한 비선형 필터인 majority function을 응용함으로써 모터 상 역기전력의 zero crossing을 감지해내고 고속 BLDC 모터 센서리스 제어를 하는 방법을 소개한다.