• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2013년도 제48차 하계학술발표논문집 21권2호
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• pp.149-151
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• 2013

본 연구의 목적은 휴대용 보병무기체계의 배낭 설계를 위하여 인체공학적인 물자취급 중량을 검토하는데 있다. 제품설계시 인체공학적 설계 가이드라인과 운용현황을 조사분석하여 효율적인 운용성능을 위한 기초자료를 제공하고자 한다. 기존의 설계 가이드라인을 분석한 결과, 병사의 인체사이즈 측면에서는 5%tile의 경우 -091kg으로 여유중량이 부족하지만, 95%tile에서는 34.17kg까지 여유중량이 발생하는 것으로 판단된다. 이러한 연구결과는 물자취급시 편하고, 효율적인 운용성능을 창출하기 위해서 휴대중량과 이동거리에 따라 여유중량을 관리해야 할 것으로 판단된다.

• 대한전기학회논문지
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• 제41권4호
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• pp.422-432
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• 1992

Previous investigations of redundant manipulators have often focussed on local optimization for redundancy resolution by using the Jacobian pseudoinverse to solve the instantaneous relationship between the joint and end-effector velocities. This paper establishes some new goals for redundancy resolution at position level by using configuration control approach which has been recently developed. Minimum gravity loading, joint limit avoidance, minimum sensitivity, maximum stiffness and minimum impulse are introduced as redundancy resolution goals. These new goals for redundancy resolution allow more efficient utilizations of the redundant joints based on the desired task requirements. Simple computer simulation examples are given for illustration.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2396-2398
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• 2003

세 개의 체인으로 구성된 병렬형 3 자유도 기구는 특이점을 지님으로 인하여 햅틱기구로 활용시 불특정한 힘반영으로 인해 제한요소가 발생한다. 본 논문은 여유구동을 활용함으로써 특이점을 해소하고, 힘반영의 크기를 증가시킴으로써 햅틱기구의 성능을 향상시키는 것을 목적으로 한다. 또한 여유구동 모터를 베이스에 부착함으로써 관성력을 최소화 시키고, 와이어와 기어비를 활용하여 부드럽고 큰 힘반영 능력을 가능케 했으며, 시뮬레이션을 통해 힘반영 성능을 확인하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.437-438
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• 2015

수중함 전력시스템(UVPS: Underwater Vehicle Power System)은 함 내에 모든 부하들의 전력 공급을 담당하는 시스템으로서 전력 계통의 안정적인 운영을 위하여 수중함 전력시스템의 신뢰성 확보는 매우 중요한 요소이다. 본 논문에서는 기본형태의 수중함 전력시스템과 장비 여유율을 고려한 수중함 전력시스템의 전기 계통 구성을 비교하고 이에 따른 고장나무 분석을 실시하여 장비 여유율을 고려한 수중함 전력시스템의 신뢰성 향상을 확인한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.2058-2059
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• 2007

전기부문 표준품셈은 전기공사의 예정가격 산정시 가격결정의 기초자료로 활용됨은 물론 적정공사비 반영을 통한 부실시공방지 및 전기공사의 질적 향상과 전기공사업계의 건전한 발전을 유도하고 나아가 국가산업발전에도 큰 영향을 미치는 중요한 기준이나 이러한 중요성에도 불구하고 그 제 개정 절차가 표준화 되어 있지 않는 바, 전기부문 표준품셈 제 개정절차, 표준품셈 실사시 여유율적용 필요성, 여유율 적용요소, 적용사례 등 국내외 관련 자료를 수집 검토하여 합리적인 적용기준(안)을 제시하고자 한다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2011년도 제36회 춘계학술대회논문집
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• pp.132-135
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• 2011

초음속 흡입구의 충격파 안정성과 높은 압축효율을 획득하기 위한 버즈여유 결정기법을 제안하였다. 충격파 평형 방정식을 이용하여 자유흐름 및 배압에 의한 종말 충격파 위치의 민감도를 유도하였고, 외란의 크기를 통계적 방법에 의해 정량화 하였다. 수치적 계산결과 종말 충격파의 운동은 마하수에 비례하는 민감도 특성을 보였고, 후단 배압에 의한 그 영향이 가능 큰 것으로 나타났다.

• 복합운송
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• 통권135호
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• pp.14-14
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• 2002

• 가정의 벗
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• 제34권1호통권389호
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• pp.7-7
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• 2001

• 한국수자원학회논문집
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• 제44권6호
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• pp.497-510
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• 2011

우리나라에서는 하천의 제방고를 계산된 계획홍수위에 확정론적인 여유고를 더하여 산정한다. 이에 반해 미국에서는 여유고와 불확실성을 고려한 확률론적인 방법을 조건에 따라 적용하여 경제적인 설계가 될 수 있도록 제방고를 결정한다. 미국에서 제방고 산정에 사용되는 구체적인 확률 개념은 조건부 비 초과 확률로서, 이는 특정한 빈도의 홍수가 발생할 때 목표 수위를 초과하지 않을 확률이다. 본 연구에서는 우리나라의 현행 제방고 산정 기준과 미국 기준을 비교하기 위해 5개 하천의 25개 지점에 대하여 제방고를 산정 후, 비교 검토하였다. 그결과, 계획홍수량의 규모가 증가할수록 우리 나라 기준에 의한 제방고가 미국의 기준에 의한 제방고보다 커지는 것으로 나타났다. 이는 계획홍수량이 증가함에 따라 상대적으로 여유고가 큰 폭으로 커지는 우리나라의 기준에 기인한 것이다. 반면에, 낮은 여유고가 고려되는 소규모 하천의 경우, 우리나라 기준에 의해 결정된 제방고가 미국 기준에 의한 제방고보다 다소 낮은 것으로 평가되었다. 즉, 우리나라의 제방고 산정 기준은 유량에 따라서 미국의 기준에 비해 다소 과소 또는 과대 설계가 될 가능성이 있는 것으로 분석되었다. 특히, 소규모 하천의 경우는 여유고를 증가시키도록 설계 기준을 개정할 필요가 있다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.42-47
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• 2004

Formed insert type tool satisfy both the surface roughness and geometric accuracy, so that cutting edge of formed tool can duplicate final feature. For experiment the formed tools with various clearance angles are machined. And the tools are evaluated with respect cutting force, flank rear and surface roughness to optimistic condition.