• Title/Summary/Keyword: 여유

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Design of PID Controller to Compensate for Gain and Phase Margin Base on Gradient Descent Method (경사 하강법에 근거한 이득여유와 위상여유를 보상하는 PID 제어기 설계)

  • Park, Jae-Hoon;Cho, Joon-Ho;Choi, Jung-Nae;Lee, Won-Hyuk;Hwang, Hyung-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2552-2554
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    • 2005
  • 제어기 설계에서 이득여유와 위상여유는 견실성 및 안정도 판별의 중요한 척도로 사용되며, 그 중 위상여유는 시스템의 성능지수와 관련된다. 이와 같은 이유로 이득여유와 위상여유의 안정도를 고려한 제어기의 설계방법이 연구되어지고 있다. 근래 Weng Khuen Ho와 Chang Chieh Hang이 제안한 설계방법은 복잡한 계산을 필요로 하는 arctan 함수를 1차 선형함수로 근사화 하여 복잡도를 감소시키면서도 원하는 이득여유와 위상여유를 만족시키는 제어기의 파라미터를 찾았다. 하지만 이 방법은 실제의 arctan 함수를 사용하는 것이 아니라 근사화된 수식을 사용함으로써 오차가 수반되어 원하는 설계조건을 만족 하지 못한다. 따라서 본 논문은 이러한 오차를 최소화하기 위해서 최적화 알고리즘을 이용한 이득여유와 위상여유를 보상하는 PID 제어기를 설계하였다.

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Computation of floating debris accumulation how to intersect by the bridge piers in stream (하천에서 부유잡목 집적형태에 따른 교각의 여유고 산정)

  • Choi, Gye-Woon;Kim, Joo-Hwan;Han, Man-Shin;Kwon, Young-Hyun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1541-1545
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    • 2009
  • 홍수 기간 중 부유잡목에 의한 수위상승 원인은 크게 상류부에서 이송되어진 유송잡물에 의한 교량 등의 수공구조물에 집적으로 인한 통수능 부족에 의하여 발생되는 수위상승과 하천내 수공 구조물의 부적절한 설계 및 시공으로 인한 수위상승으로 구분되어 진다. 현재 교량의 여유고 산정에 사용되는 홍수위는 통수능을 고려하지 않은, 하천정비계획에 사용되는 홍수위를 적용하고 있으며, 다만 통수능의 확보를 위하여 경간장에 대한 제한을 두고 있을 뿐이다. 중소하천에 위치하는 교량의 경우, 여유고 확보에 대한 기준을 적용함에 있어서 교량이 위치한 하천 단면에서의 통수능의 영향이 고려되어야 유수의 월류에 대한 위험성을 줄일 수 있다. 더욱이 하천설계기준(2005)에서는 고정 홍수량에 의한 여유고 산정치를 제안하고 있을 뿐이기 때문에, 하천설계기준에서 교량과 관련된 여유고도 하상변동과 만곡부에 의한 수위 상승, 유송잡물에 의한 통수능 영향, 계산오차 등을 고려하여 충분한 여유고를 확보하도록 보완할 필요가 있다. 본 연구에서는 부유잡목에 의한 수위상승 원인을 분석을 하고, 이에 따른 수리모형실험을 통하여 부유잡목의 높이/폭(H/B)변화에 의한 수위상승, 부유잡목의 형태별 수위상승, 교각사이 개도비에 따른 수위 상승량을 산정하여 기존의 여유고에 대한 추가적인 여유고를 확보하여 홍수시 통수능을 확보하고자 하였다. 부유잡목의 형태에 따른 수위상승량을 산정하기 위하여 개도비를 70%로 고정한 후, Fr수를 변화시켜 부유잡목의 높이/폭(H/B) 형태에 따라 산정한 결과, 부유잡목이 존재하지 않는 상태에 비하여 부유잡목에 의한 영향으로 인한 수위증가율이 Fr값이 클수록 더욱 크게 나타났으며, 부유잡목이 동일면적인 경우 폭(B)에 비하여 높이(H)가 커질수록 수위 상승이 크게 나타났다. 또한, Fr수 변화에 따른 최고수위 상승율을 구하였을 때, 상류조건에서 Fr < 0.5 인 경우는 기존 여유고에 대하여 최대 10%의 여유고를 추가 확보하며, 0.5 < Fr < 1 인 경우는 기존 여유고에 대하여 최대 20%의 여유고를 추가 확보하도록 설계하는 것이 바람직하다.

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Minimum Preemption Scheduling Algorithm based on Least-Laxity-First for Real-Time Systems (실시간 시스템을 위한 최소 여유시간 우선 기반의 최소 선점을 갖는 스케쥴링 알고리즘)

  • O, Seong-Heun;Yang, Seung-Min
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.26 no.4
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    • pp.443-454
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    • 1999
  • 최소 여유시간 우선(Least-Laxity-First)스케쥴링 알고리즘은 여유시간이 작은 태스트가 높은 우선순위를 갖는 동적 우선순위 스케줄링 방법으로서 단일프로세서 시스템에서 최적임이 증명되었다. 그러나, 이 알고리즘은 최소 여유시간을 가진 태스크가 여러 개 존재하여 여유시간 충돌이 발생한 경우 이 태스크들 간에 빈번한 문맥교환이 발생하게 되는 문제점이 있어 실용적이지 못하다. 본 논문에서 제한하는 최소 여유시간 우선 기반의 최소선점을 갖는 스케줄링 알고리즘(Least-Laxity-First with Minimum Preemption 또는 LLF/MP)은 여유시간이 충돌했을 때에 문맥교환을 최소화함으로써 최소 여유시간 우선 스케줄링 알고리즘의 단점을 해결하였다. LLF/MP 스케줄링 알고리듬은 불필요한 문맥교환을 줄임으로써 시스템 오버헤드로 인한 시스템의 성능 저하를 방지할 수 있고 보다 많은 시스템 자원을 예측 불가능한 비주기적 태스크에게 할당할수 있다.

Analysis of Freeboard of Levee at Urban River Basin According to Probable Flood (확률홍수량에 따른 도시하천 제방의 여유고 분석)

  • Lee, Jung-Hoon;Kim, Chang-Sung;Kim, Mun-Mo;Yeo, Woon-Kwang
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1835-1839
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    • 2006
  • 최근 빈번히 발생하는 국지성 집중호우 등의 기상이변과 도시화로 인한 불투수 면적의 증가는 급격한 유출량의 변화를 가져와 홍수로 인한 피해를 가중시킬 수 있다. 따라서 홍수방어시설인 제방의 경우 발생가능성은 낮지만 확률홍수량에 따른 제방 여유고의 평가도 필요하다. 본 연구에서는 대표적 도시하천인 탄천을 대상으로 하천정비기본계획(2000)에 수립된 계획홍수량과 최근 7년간 실측한 관측 결과로 계산한 확률홍수량을 조건으로 각각의 경우에 따른 한강 합류부(하류단)부터 상류 9 Km까지의 제방 여유고를 국내와 국외의 설계기준으로 비교, 검토하였다. 검토조건으로는 계획홍수량에 대해서는 3가지 경우의 하류단 수위를 경계조건으로 설정하였고 확률홍수량(80년, 100년, 200년 빈도)에 대해서는 각각의 경우에 발생 가능한 하류단 수위를 경계조건으로 설정하였다. 검토결과 탄천의 경우 계획홍수량에 대해서는 대체로 안전측으로 나타났지만 계획빈도 이상의 확률홍수량에 대해서는 국내, 일본의 설계기준에 제시된 여유고보다 상류 일부구간에서 여유고가 부족한 경향을 보이는 것으로 나타났다. 제방 여유고를 미국(도시하천의 경우 최소 0.91 m)의 경우와 비교하여도 안전측에 속한다고 평가할 수 있다. 하지만 본 검토의 대상인 제방이외의 일부 수공구조물(교량등)에서 여유고가 일부 부족한 것도 확인할 수 있었다. 이에 새로이 하천정비를 실시할 탄천(2006년 예정)의 경우 이러한 부분에 대한 검토 및 보완이 필요할 것으로 사료된다.

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Analysis of Freeboard of Levee Considering Climate Change (기후변화를 고려한 하천 제방 여유고 분석)

  • Kim, Kyung-Tae;Kim, Yon-Soo;Eo, Gyu;Choi, Chang-Hyun;Kim, Hung-Soo
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.256-258
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    • 2015
  • 연안지역에서는 강우의 증가로 인한 재해와 해수면 상승으로 인한 재해 등 두 개 이상의 재해가 복합적으로 발생할 수 있고, 그 피해도 더 크게 발생할 수 있으므로 이를 동시에 고려한 연구가 필요한 실정이다. 본 연구에서는 태화강 유역을 대상으로 기후변화로 인한 강우량의 증가와 해수면 상승이 연안 지역과 인접한 하천에 미치는 영향을 평가하고자 하였다. 수문모형과 수리모형을 구축하였고, 미래 평균 확률강우량 증가율과, 해수면 상승고를 적용하여 기후변화에 따른 홍수량 및 홍수위를 산정하였다. 이를 통해 제방에 대한 여유고를 구하였고, 하천설계기준의 여유고를 만족하는지 검토하였다. 분석 결과, 전체 구간 40.17km중 약57~78.9%의 구간이 여유고를 만족하지 못하였다. 해수면 상승의 영향으로 홍수위의 변화는 하류부의 일정 구간까지만 영향 미쳤고, 해수면 상승을 고려하지 않을 때 여유고가 만족하지 못하는 구간은 약1.9~3.8% 감소하였다.

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Criteria for the Float Distribution (여유시간 분배기준에 관한 연구)

  • Lee Gul-Chan;Kim Kyung-Rai;Shin Dong-Woo
    • Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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    • autumn
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    • pp.509-512
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    • 2003
  • The Critical Path Method(CPM) is an effective tool used for planning and scheduling. One of strong point in the CPM is what can calculate float. Float is able to prolong without having an effect on overall schedule of project, however concept and scope about ownership is not definite, because it is a by-product of project. Thus participants have had many dispute in using float because of their interests. In recent years, a few theories have evolved in an attempt to solve this problem. But the prior research did not make a reasonable distribution of float because their criteria of distribution was based on ratio for total project time. Actually, an application of float is achieved by participant's delay risk. Therefore. this paper proposes criteria for float distribution using delay risks, and the framework for the assessment of the delay risks.

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Control of a Satellite's Redundant Thrusters by a Control Allocation Method (여유 조종력 할당기법을 이용한 인공위성의 여유 추력기 제어)

  • Jin, Jae-Hyun;Park, Young-Woong;Park, Bong-Kyu;Tahk, Min-Jea
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.32 no.10
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    • pp.60-66
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    • 2004
  • Redundant thrusters are generally adopted to satellite designs for a highly reliable attitude control system. So efficient redundancy management is required to take advantage of these redundant thrusters. In this paper, control allocation method is proposed as a method for controlling redundant thrusters. Control allocation is a method to calculate optimal distribution on redundant controls for realizing desired forces/torques. It is shown that a control allocation problem for redundant thrusters is formulated as a linear programming problem which minimizes fuel consumptions with thrusters, constraints. We also show that the proposed method is more efficient than an existing method by numerical examples.

The Mediating Effect of Corporate Reputation between the Organizational Slack and Corporate Performance in Venture SMEs (벤처중소기업의 조직여유와 기업성과간의 관계에서 기업명성의 매개효과 연구)

  • Bae, Hoyoung
    • Asia-Pacific Journal of Business Venturing and Entrepreneurship
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    • v.10 no.2
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    • pp.17-25
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    • 2015
  • This research is to analyze the mediating effect of corporate reputation between the organizational slack and corporate performance in venture SMEs. That is, after controlling the firm size, firm age, social capital, environmental uncertainty, we test three hypothesis. First, we test the hypothesis that organizational slack has a positive effect on corporate reputation. Second, we test the hypothesis that corporate reputation has a positive effect on corporate performance. Third, we test the positive mediating role of corporate reputation between organizational slack and corporate performance. For this research, we administered the questionnaire surveys, and got the 250 effective data(companies) of korean venture SMEs. We use SPSS 18.0, and analysis the validity, reliability, correlation and multiple regression analysis of research model. As a result, we can find the three meaningful results. First, organizational slack, especially not absorbed slack but unabsorbed slack, has positive effect on the corporate reputation. Second, corporate reputation has positive effect on corporate performance. Third, corporate reputation has mediating effect between organizational slack, especially not absorbed slack but unabsorbed slack, and corporate performance. Although this research has some limitations of generalization because of the limited size of samples, we has meaning information related to the venture companies in the academic and business field.

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Characteristics of Ease in Men's Custom-fit Business Jackets (남성 맞춤 정장 재킷의 여유량을 결정짓는 요인들에 관한 연구)

  • Kang Yeosun;Choi Hei-Sun
    • Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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    • v.28 no.12 s.138
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    • pp.1605-1616
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    • 2004
  • The purpose of this study was to investigate the commonly accepted ease for a custom-fit business jacket, which provides all customers with the optimum fit regarding their individual body sizes, shapes as well as their personal preference, and also to characterize the factors which affects the ease amount, thereby, supply the reference data to manufacturers of the apparel industry. This study consisted of anthropometric measurements as well as sensory evaluations, and analysed ease amount by body sizes, ages, fit satisfaction, self-perception of body, and the prefered fit levels. There were 272 subjects for anthropometric measurement of which 128 subjects were applied for ease analysis and sensory evaluation. The subjects were males of 20 to 65 years old. The ease at chest was the most sensitive to body sizes and shapes, while waist and hip were easily modified to accommodate the silhouette of the jacket. The main dimensions affecting individual perceptions of fit and ease were the characteristics of body shape, in particular, girth, followed by age. Customers paided most attention to the shoulder fit while customers who preferred a more fitted line showed more concern with ease for jacket fit. It was clearly observable in case of waist fit preference. In addition, the preferred fit at chest, waist and hip would be changed by the perception of ons's hip size.

The Moderating Effect of Social Capital between Organizational Slack and Managerial Practices for Open Innovation in Venture SMEs (벤처중소기업의 조직여유와 개방형 경영혁신 간의 관계에서 사회적 자본의 조절효과 연구)

  • Bae, Hoyoung
    • Asia-Pacific Journal of Business Venturing and Entrepreneurship
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    • v.10 no.5
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    • pp.73-81
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    • 2015
  • This research is designed to analyze the moderating effect of social capital between organizational slack and managerial practices for open innovation. After controlling the firm size, firm age, and environmental uncertainty, we test two hypotheses. First, we test the hypothesis that organizational slack has a positive effect on managerial practices for open innovation. Especially we focus on the managerial innovation and open innovation because recently managerial innovation and open innovation are more and more important. Second, we test the moderating role of social capital between organizational slack and managerial practices for open innovation. Because social capital is a kind of networking activity, we assume that social capital can contribute to managerial practices for open innovation through the networking activity. For this research, we administered the questionnaire surveys, and got the 250 effective data (companies) in Korea. Then we used the validity, reliability, correlation and multiple regression analysis by means of SPSS 18.0. As a result, we can find the two meaningful results. First, organizational slack, especially not absorbed slack but unabsorbed slack, has positive effect on managerial practices for open innovation. It is because absorbed slack such as excessive facilities, machines, or employees is not useful in managerial practices for open innovation. On the other hand, unabsorbed slack is useful in managerial practices for open innovation because unabsorbed slack such as excessive money or securities is very flexible and active. Taken together, the relationship between managerial practices for open innovation and unabsorbed slack is proven in terms of flexibility. Second, social capital has a moderating effect positively between organizational slack, especially not absorbed slack but unabsorbed slack, and managerial practices for open innovation. A prior study related to the relationship between managerial practices for open innovation and social capital doesn't exist yet, so this analysis result is very meaningful in academic respect. But this research has some limitations. First, this research is analyzed by limited region (Korea) and samples (250 companies), so more global regions and samples are recommended in the future. Second, we focus on managerial practices for open innovation in this paper, so the studies about technological practices for open innovation are recommended in the future.

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