• Title/Summary/Keyword: 엔코더

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Development of a device to measure the speed of motor used in a crane (기중기에 사용된 모터의 회전수 측정장치 개발)

  • 김강철;한석붕
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.374-377
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    • 2001
  • 본 논문에서는 기중기에 사용된 모터의 회전수를 측정하는 정치를 설계하였다. 이 장치는 로타리엔코더, 회전수를 계산하는 속도 측정부, LCD 표시부 및 모터의 방향판별회로로 구성된다. 모터의 회전수측정 장치는 모터의 회전수를 측정하여 RPM으로 표시하고, 모터가 6° 회전 후에 모터의 방향을 판별할 수 있다. 그리고 모터가 제한속도를 벗어나면 위험신호를 발생하는 신호와 회전방향을 나타내는 신호를 발생한다.

Position Based Dead-Time Compensation Algorithm of SPMSM (SPMSM의 각도기반 데드타임 보상알고리즘)

  • Park, Seung-Hoon;Jeong, Cheul-Hyun;Choi, Myeong-Soo;Cho, Choon-Ho;Kim, Tae-Woong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.415-416
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    • 2017
  • 본 논문에서는 전동기 토크리플 및 효율 개선을 위해 부정확한 엔코더설치로 인한 초기위치의 오차검출, 각도/전류 정보를 이용한 데드타임 보상과의 상관관계에 대해 시뮬레이션 해석 및 실험을 통해 유효성을 검증한다.

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The control of DC Motor using TMS320F2812 (TMS320F2812를 이용한 DC모터의 제어)

  • Rhee, Jin-Phyo;Yang, Oh
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07c
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    • pp.2447-2449
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    • 2005
  • 과거 하나의 시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 원 칩 마이크로프로세서인 TMS320F2812의 PWM기능을 이용하고, QEP의 기능을 이용해서 모터에서 출력되는 엔코더 값으로부터 속도를 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 DC 모터의 속도를 제어하였다.

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The control of DC Motor using TMS320F2812 (TMS320F2812를 이용한 DC모터의 제어)

  • Rhee, Jin-Phyo;Yang, Oh
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.1805-1807
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    • 2005
  • 과거 하나의 시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 원 칩 마이크로프로세서인 TMS320F2812의 PWM기능을 이용하고, QEP의 기능을 이용해서 모터에서 출력되는 엔코더 값으로부터 속도를 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 DC 모터의 속도를 제어하였다.

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Design and Development of Shaker for Acceleration test of Gimbal (김발의 가속도 시험용 Shaker의 설계 및 개발)

  • Yoon, Jae-Youn
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.18 no.1
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    • pp.147-153
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    • 2001
  • This paper proposes a shaker system design for acceleration test of gimbal. Main reason of shaker system design is to give acceleration to the gimbal, which is moving and tracking the target on the tracking test equipment. The shaker system is mounted on the tracking test equipment. It uses the scotch yoke mechanism to have the constant movement in return. The Scotch yoke mechanism changes the rotational movement of constant velocity to simple harmonic motion.

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Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Using Radio Frequency Module (무선통신을 이용한 영구자석형 동기모터의 벡터제어)

  • Zun, Chan-Yong;Mok, Hyung-Soo;Zhu, Helin
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.105-106
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    • 2016
  • 영구자석형 동기전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor)의 벡터제어와 같이 자극의 위치를 기준으로 제어를 하는 경우 회전자의 위치 정보는 매우 중요하다. 그래서 위치정보를 얻기 위한 센서로 엔코더, 레졸버, 레치형 홀센서를 사용하는데 보통 가격이 싼 BLDC 모터의 경우는 레치형 홀센서를 많이 사용한다. BLDC 모터의 레치형 홀센서 대신 리니어 홀센서를 장착하여 절대위치를 추출하여 벡터제어를 한다.

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Automatic Procedure for Setting Resolver Interface Option Parameters (레졸버 옵션 파라미터 자동 튜닝 방법)

  • LEE, EUN-WOO;KIM, HOI-SUNG;YUN, HONG-MIN;PARK, CHEOL-HYUN;LEE, JEONG-JOON
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.405-406
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    • 2020
  • 레졸버는 전동기의 회전자에 부착하여 회전자의 절대적인 위치를 알 수 있도록 해주는 센서의 일종이다. 또 다른 위치센서인 엔코더에 비해서 충격이나 먼지 등에 의해서 쉽게 고장나지 않아서 전기 자동차에서 사용한다. 본 논문에서는 산업용 인버터에서 레졸버를 사용할 경우, 레졸버의 극수와 옵셋을 자동으로 튜닝할 수 있는 방법에 대해서 설명한다.

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Improvement of Initial Rotor Position Detection Method for Permanent-Magnet Synchronous Motor Using Magnetic Position Sensor (자기식 위치 센서를 사용한 영구자석형 동기전동기의 초기 회전자 위치 검출 방법의 개선)

  • Park, Mun-Su;Yoon, Duck-Yong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.425-426
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    • 2020
  • 본 논문에서는 영구자석형 동기전동기의 벡터제어를 수행하는데 필요한 회전자의 위치, 특히 기동시의 초기 회전자 위치를 정확하게 검출하기 위하여 자기식 위치 센서를 사용하는 방법을 제안하고, 기존의 광학식 인크리멘탈 로터리 엔코더를 사용하는 경우에 비하여 검출 성능이 우수함을 확인하였다.

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The Synchronization Method of System Time Clock between Encoder and Decoder on MPEG-2 System Layer (MPEG-2 시스템계층의 엔코더와 디코더 간 System Time Clock 동기화 기법)

  • Seo Hee-Don;Kie Jae-Hoon
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.8 no.10
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    • pp.1403-1410
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    • 2005
  • The synchronization problem is directly related to the quality of service in multimedia communication and especially in real-time communication. In this study, we found the cause of clock fluctuation between encoder and decoder in MPEG-2 system layer was that the standard decoder design only considered a fixed time delay component. To solve it, we proposed Extended-SRTS algorithm, which uses STC as service clock by synchronizing transport stream. As the result, we can improve the effect of frequency-drift, time-varying-network-jitter and packing-jitter and so on And by virtue of this algorithm, we can make low the dependency of network clock, which makes easy to synchronize and connect transparently at the ends point, we expect the proposed algorithm can be widely applied to the field of real -time multimedia communications.

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Development of a frequency-to-voltage transducer in a motor (모터의 회전수-전압 변환장치 개발)

  • 김강철
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.5 no.3
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    • pp.563-572
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    • 2001
  • A conventional motor in a crane has a taco generator to feed back the number of turns to a main controller. The taco generator is contacted to a motor shaft through the coupling. Errors in a crane have often occurred because the coupling has worn out while the motor is turning. In this paper, we design the device of the frequency to voltage transducer in a motor. The device is composed of a rotary encoder, a speed measurement using PIC16F84 controller, a display, and a direction-decision block. The rotation of a motor is recognized by the rotary encoder and microcontroller counts the number of turns of a motor. The emergency signal is generated if the frequency goes over or below the speed limit of a motor. And the device can acknowledge the rotation direction of the motor after 6。 rotation. The simulation results and the test for a implemented device have shown that the transducer of a frequency to a voltage can replace a taco generator in a crane.

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