Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

The control of DC Motor using TMS320F2812

TMS320F2812를 이용한 DC모터의 제어

  • Rhee, Jin-Phyo (Dept. of electronic Engineering, Chung-Ju University) ;
  • Yang, Oh (Dept. of electronic Engineering, Chung-Ju University)
  • Published : 2005.07.18
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Abstract

과거 하나의 시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 원 칩 마이크로프로세서인 TMS320F2812의 PWM기능을 이용하고, QEP의 기능을 이용해서 모터에서 출력되는 엔코더 값으로부터 속도를 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 DC 모터의 속도를 제어하였다.

Keywords