• Title/Summary/Keyword: 에이전트 시뮬레이션

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Modeling and Simulation of Evolutionary Dynamic Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles Using Repast (Repast기반 진화 알고리즘을 통한 무인 비행체의 동적 경로계획 모델링 및 시뮬레이션)

  • Kim, Yong-Ho
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.27 no.2
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    • pp.101-114
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    • 2018
  • Several different approaches and mechanisms are introduced to solve the UAV path planning problem. In this paper, we designed and implemented an agent-based simulation software using the Repast platform and Java Genetic Algorithm Package to examine an evolutionary path planning method by implementing and testing within the Repast environment. The paper demonstrates the life-cycle of an agent-based simulation software engineering project while providing a documentation strategy that allows specifying autonomous, adaptive, and interactive software entities in a Multi-Agent System. The study demonstrates how evolutionary path planning can be introduced to improve cognitive agent capabilities within an agent-based simulation environment.

Hierarchical Agent Synthesis Framework using Discrete Event System Specification and System Entity Structure (이산사건시스템 명세와 체계 요소 구조를 활용한 계층적 에이전트 합성 프레임워크)

  • Choi, Changbeom
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.28 no.3
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    • pp.1-9
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    • 2019
  • An agent-based simulation is a popular simulation tool to solve various problems, such as stock market, population prediction, disease prediction, and development of a traffic system. As the agents are developed and researched in different application fields, the agent has a rigid structure and may not acceptable in different domains. As a result, it is a challenging problem to define a structure for an agent structure to reflect the researcher's simulation objective. This research proposes an extendable form for an agent and its modeling environment. In order to propose a standard structure, this study adopts system entity structure and discrete event system specification formalism. Also, this research introduces the SESManager which supports the proposed specification method. The proposed environment can hierarchically define the agent structure and synthesize the agent so that it can perform the agent simulation according to the user's simulation purpose.

에이전트 모델 연동기술 개발방안 연구

  • O, Se-Ung;Gang, Dong-U;Choe, Hyeon-Su
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.5-6
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    • 2019
  • 조선 분야에서 디지털 트윈 구현을 위해 개방형 시뮬레이션 플랫폼을 개발 중이며, 시뮬레이션 모델 간의 인터페이스 표준 개발을 위해 기능 목업 인터페이스(FMI)를 사용하고 있다. 본 연구에서는 개방형 시뮬레이션 플랫폼과 기능 목업 인터페이스를 분석하여 에이전트 기반의 시뮬레이션 모델 연동 기술 개발 방안을 제안한다. 첫째로, 기능 목업 인터페스 표준 방식에 따라 에이전트 모델의 인터페이스 표준을 정의하고, 둘째로 에이전트 목업을 통해 기능 목업 인터페이스를 테스트 하며, 셋째로 전자해도 기반의 시뮬레이션 파라미터 조작 환경과 적용모듈을 개발하여 에이전트 모델 연동체계를 구축할 수 있다.

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Developing artificial football agents based upon multi-agent techniques in the AI world cup (AI World Cup 환경을 이용한 멀티 에이전트 기반 지능형 가상 축구 에이전트 구현)

  • Lee, Eunhoo;Seong, Hyeon-ah;Jung, Minji;Lee, Hye-in;Joung, Jinoo;Lee, Eui Chul;Lee, Jee Hang
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.819-822
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    • 2021
  • AI World Cup 환경은 다수 가상 에이전트들이 팀을 이뤄서 서로 상호작용하며 대전이 가능한 가상 축구 환경이다. 본 논문에서는 AI World Cup 환경에서 멀티 에이전트기반 학습/추론 기술을 사용하여 다양한 전략과 전술을 구사하는 가상 축구 에이전트 구현과 시뮬레이션 결과를 소개한다. 먼저, 역할을 바탕으로 협동하여 상대방과 대전할 수 있는 논리 기반 추론형 멀티 에이전트 기술이 적용된 Dynamic planning 축구 에이전트 9 세트를 구현하였다. 이후, 강화학습 에이전트 기반, 단일 에이전트를 조합한 Independent Q-Learning 방식의 학습형 축구 에이전트를 구현한 후, 이를 멀티 에이전트 강화학습으로 확장하여 역할 기반 전략 학습이 가능한 가상 축구 에이전트를 구현하고 시뮬레이션 하였다. 구현된 가상 축구 에이전트들 간 대전을 통해 승률을 확인하고, 전략의 우수성을 분석하였다. 시뮬레이션 예제는 다음에서 확인할 수 있다 (https://github.com/I-hate-Soccer/Simulation).

A Study on Agent-Based Modelling Methodology for logistics simulation (군수 시뮬레이션을 위한 에이전트 기반의 모델링 방법론 연구)

  • Park, Geon Yong;Park, Jong Chang;Youn, Hee Yong
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2013.01a
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    • pp.295-298
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    • 2013
  • 미래 전장 환경하의 복합/다종 무기체계를 대상으로 하는 군수 시뮬레이션 모델링 방법론은 기존의 에이전트 시스템에서 실시간성 및 신뢰성뿐만 아니라, 국내 군수 환경을 수용할 수 있는 모델이어야 한다. 본 논문에서는 이 같은 전장상황이라는 특수성에 맞는 다중 에이전트 기반의 모델링 방법론을 제안하다. 다중 에이전트 시스템에서 효과적으로 모델링하기 위하여 군수 시뮬레이션의 모델을 Information, Function model 로 나누고 에이전트 시스템의 중추적인 역할을 하는 Agent Management System(AMS) 을 Management model 로 구성한다. 제안하는 모델링 방법론은 다양한 도메인에서도 구성하기 적합하여 확장성과 유연성의 이점이 있으며, 각 모델이 플러그인 형식으로 구현되어 유사한 도메인에 적용할 때 재사용성이 높은 모델링 방법론을 제시한다.

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Agent Based Modeling & Simulation for Command and Control (에이전트 기반 지휘통제 모의방법론)

  • Lee, Dong-Joon;Hong, Yoon-Gee
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.16 no.3
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    • pp.39-48
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    • 2007
  • This study suggests a method of command and control in modeling a combat situation. In particular, it presents the structure of an intelligent agent that may substitute for the current system of decision making in the military operation to lead a troop. Today the Korean military war game simulations emphasize on engagements, instead of command and control. This suggested principle will be a good foundation for the today and the future Korean warfare.

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해상교통 시뮬레이션을 위한 FMI 기반 연동기술 프로토타입 개발

  • O, Se-Ung;Jo, Gyeong-Min;Hwang, Seon-Pil;Gang, Dong-U;Choe, Hyeon-Su
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.182-184
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    • 2020
  • 복잡 다양한 해상교통 환경 재현을 목적으로 에이전트 모델 기반의 시뮬레이션 개발 연구가 진행 중이며, 에이전트 모델 기반 시뮬레이션 연구는 과거 해상 교통 데이터를 이용한 제한적인 분석이 아니라, 에이전트 모델 간 상호 연동을 통해 해상교통환경을 재현할 수 있다. 본 연구에서는 디지털 트윈 분야에서 적용하고 있는 기능 목업 인터페이스(FMI) 기반으로 연동기술 프로토타입을 개발 하였다. 에이전트 모델 간 연동을 위해 FMU를 제작하고, 오픈 소스 기반의 DACCOSIM을 적용하여 FMU 간 연동 및 시뮬레이션이 가능한 기술을 확보하였다. 교통특성, 선박항해, 항해사, 관제사, 연동, 수로환경으로 구성되는 해상교통 에이전트 간 정보 연계 및 결과 표현에 관한 프로토타입 개발 연구를 수행 하였다.

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A Study of HEAP-based Intelligent Agent applied to Warship Combat Simulation (함정전투 시뮬레이션을 위한 HEAP 기반 지능 에이전트에 관한 연구)

  • You, Yong-Jun;Chi, Sung-Do;Kim, Jae-Ick
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.19 no.4
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    • pp.281-289
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    • 2010
  • Recently the intelligent agent systems have been emerged as one of key issues for developing the defense M&S systems. However, most conventional agent architecture of M&S systems utilize the script-based models and can only deal with the individual behaviors so that they cannot suitably describe the precise tactical/strategic behavior and/or complex warfare environment. To overcome these problems, we have proposed the HEAP(Hierarchical Encapsulation and Abstraction Principle)-based hierarchical multi-agent system architecture that is able to intelligently cope with the complex missions based on the functional role of each agent on the hierarchy such as an intelligence officer, captain, commander.

Design of Fuzzy-Controller for Agent Selection in CNP-applied Security Models (계약망 프로토콜을 적용한 보안 모델에서 에이전트 선택을 위한 퍼지 컨트롤러의 설계)

  • 이진아;조대호
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.20-24
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    • 2004
  • 광범위한 네트워크의 연결과 이를 이용하는 조직이나 개인의 증가로 인터넷은 정보를 교환하고 거래를 수행하는 주요한 수단이 된 반면에 해커나 바이러스의 침입 또한 증가하여 공격에 쉽게 노출되어있다. 이러한 보안상의 문제점을 해결하기 위하여 컴퓨터나 네트워크 시스템의 활동을 감시할 수 있는 침입 탐지 시스템(IDS)과 같은 보안 요소를 도입하였으며, 탐지에 대한 성능을 향상시키기 위하여 네트워크를 기반으로 하는 다중 침입 탐지 시스템을 응용하여 네트워크에 분산된 에이전트들 중에서 발생된 침입에 알맞은 에이전트를 선택하도록 하여 침입 탐지를 효과적으로 할 수 있게 하였다. 본 연구에서는 보안 시스템의 연동을 위하여 계약망 프로토콜을 적용하였다. 계약망 프로토콜은 분산된 에이전트들 중에서 입찰과정을 통하여 최상의 에이전트를 선택하는데 이때, 에이전트를 선택하는 과정에 있어서 퍼지 규칙 기반 시스템을 적용한 퍼지 컨트롤러를 설계하여 시뮬레이션 한다.

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Extraversion & Introversion Type Agent Design for Crowds Simulation (군중 시뮬레이션을 위한 외향과 내향 성격을 적용한 에이전트 설계)

  • Park, Sang-Wook;Basa, Tristan;Lee, Won-Hyung
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.1367-1372
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    • 2006
  • 건물의 평면 디자인이나 도로의 디자인과 같은, 보행자를 고려해야 하는 디자인 혹은 그와 유사한 문제의 최적화를 위해서 군중 시뮬레이션이 필요한 경우가 있다. 이때 보행자 에이전트에 대한 모델이 필요하며 에이전트 디자인을 얼마나 신중하게 하느냐가 군중시뮬레이션의 결과에 많은 영향을 미친다. 기존의 보행자 모델은 에이전트로 하여금 이성적 행동을 하도록 하는 데에 초점이 맞추어져 있었다. 하지만 사람은 심리경향을 갖고 있으며, 이를 고려한 보행자 모델은 좀 더 현실과 가까운 군중 시뮬레이션이 가능하도록 해 준다. 본 논문에서는 MBTI(Myers-Briggs Type Indicator)의 척도 중 하나인 외향과 내향 척도를 기존의 보행자 모델에 적용시켰다. 외향과 내향을 하나의 변수로 보고 그에 따른 행동 패턴의 결정에 대한 함수를 만들었다. 그리고 이 모델을 사용하여 2 차원의 군중시뮬레이션을 해 보았다. 이 시뮬레이션은 출구를 가지고 있는 평면구조를 사용하여 위급한 상황일 때를 가정하여 에이전트들이 출구로 빠져나가도록 하는 것이다.

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