• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.6 no.11
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• pp.285-294
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• 2006

In this paper, we propose a new remote control and monitoring technique using web-service technology for URC robot. URC robot needs the architecture which can be applied all over the variety hardware and software platform for supporting the several interface with external world in the ubiquitous environment. In this paper, web-service technology is preferentially deliberated how to adopt into the embedded environment and the remote control and monitoring technology based on web-service technology for URC robot is designed and implemented as to support the interaction with agent programs. It has been carried out through simulating and implementing this technology into the target robot called NETTORO and proved its practical worth.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2007.01a
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• pp.173-180
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• 2007

최근 모바일 기기의 활성화에 따라 M-learning (Mobile learning)이 활성화되고 있다. M-learning을 기반으로 한 코스웨어나 모듈 설계 시 학습자의 적극적 참여와 의미 있는 상호작용의 기회 제공과 실제적 환경에서의 교육활동을 지원하는 것에 초점을 맞추어야 한다. 근접발달영역이론 (Zone of Proximal Development : ZPD)이란 독자적으로 문제를 해결함으로써 결정되는 실제적 발달수준과 성인의 안내나 보다 능력 있는 또래들과 협동하여 문제를 해결함으로써 결정되는 잠재적 발달수준간의 거리이다. 한편, 스캐폴딩은 학습자의 근접발달영역을 변화시키며, 학습자가 스스로 학습할 수 있도록 도와주는 구체적인 방식이라 할 수 있다. 또한 스캐폴딩 (Scaffolding)은 학습자가 구조를 조직하고 새로운 지식을 구성하도록 교수자 또는 촉진자가 도와주면서 교수자와 학습자간에 상호작용하는 과정이다. 본 연구에서는 근접발달영역이론을 이용하여 모바일로 교사가 학습자에게 스캐폴딩을 제공하는 수업모형을 제안한다. 본 모형의 특징은 다음과 같다. 첫째, 문제해결을 위한 스캐폴딩만이 아니라 문제 해결 후 격려 스캐폴딩을 제공하여 학습력 강화가 이뤄지도록 하였다. 둘째, 교사와 학습자 사이에 다양한 스캐폴딩을 제공하여 상호작용을 강화하였다. 셋째, 자신에게 맞는 개별학습, 반복 학습이 가능하고 자기 주도적 학습이 강화되도록 하였다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.14 no.2
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• pp.7-18
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• 2014

Emotion is one of the elements of the game that will help the user interaction. The way to express the emotions and personality of the character was taken into account severity of reaction to action or a specific graphics in the game so far. However recently structured for the interest in the study of emotion increases and to utilize a variety of feelings in the game is needed. In the field of autonomous agents, studies of the possibility of the use of emotion, defined 12 different emotion rules. In this paper, we dilate by defining the terms used in the game rules of emotion made the rules of the emotion of the game. And, we analyzed emotions in actual game character used Game Emotions Rule. As a result, it was possible to see the rules of the game feeling separate from that being used for game genre similar.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.1
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• pp.122-125
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• 2005

Data collection system is now widely used. This system is divided by embedded system and communication module. And data collection system in the remote area is using Satellite communication. So, data collection system is complicated and expensive. This paper proposes stabilization and cheapness of remote data collection system in dusty. The system can be composed simply through third party Satellite Communication programming of terminal including embedded system. Finally, collected data is transmitted to multi-user through web agent.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.23-26
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• 2006

최근 대부분의 이러닝(E-Learning)을 교육하는 사이트는 학습 콘텐츠를 검색하는 방법이 단순한 리스트의 나열과 택스트 매칭(Text matching)방법을 사용하는 단점이 있다. 이를 보완하기 위해 좀 더 컴퓨터가 정보 데이터의 의미를 분석하여 검색이 가능하도록 개념 네트워크인 시맨틱웹(Semantic Web)이 등장하였다. 본 논문에서는 이러한 시맨틱웹의 온톨로지(Ontology) 언어 중에 토픽맵(Topic Maps)을 사용하여 많은 양의 학습 정보 데이터를 쉽고도 정확하게 연결 지어 학습 콘텐츠에 대한 정보를 표현하고, 구조화할 수 있는 방법을 모색해 보고자 한다. 학습자의 관심분야 정보, 학습객체의 학습 권장자의 정보와 함께 학습 경험과 검색 빈도수를 분석한 협력 필터링과 학습 에이전트의 개인화 기법을 동시에 사용하여 선호도를 분석한다. 이 선호도를 가지고 학습자의 메타데이터를 생성하고, 로그 데이터를 따로 데이터베이스에 저장한다. 이러한 학습자의 정보와 학습 콘텐츠간의 정보를 상호 연결하여, 그 토픽맵을 사용하여 연관관계를 정의해 줌으로써 학업성취도를 높이고, 학습자 개개인의 성향에 가장 알맞은 학습 콘텐츠를 탐색해가는 네비게이터(Navigator)를 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.317-330
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• 2005

시맨틱 웹 관련연구가 증가함에 따라 지능형 에이전트 혹은 규칙기반 시스템 등의 지능적인 웹 환경에 대한 기대 역시 커지고 있다. 그러나 규칙기반 시스템의 활용에는 아직도 규칙습득이 많은 제약이 되고 있다. 이와 같은 제약을 극복하기 위해 웹 페이지로부터 규칙을 습득하기 위한 XRML 방법론이 제안되었다. XRML 방법론은 웹 페이지로부터 규칙을 식별하고 식별된 결과로부터 자동으로 규칙을 생성하는 두 단계로 구성되어 있다. 여기서 규칙의 식별은 규칙생성의 자동화 정도에 매우 중요한 영향을 미친다. 그러나 규칙을 식별하는 작업은 대부분 지식관리자의 수작업에 의존하고 있다. 이러한 지식관리자의 부담을 줄이기 위해 본 논문에서는 온톨로지 기반의 개선된 규칙식별 방법론을 제안하고자 한다. 이를 위해 먼저 OntoRule이라는 이름의 온톨로지를 설계하였다. OntoRule은 자동화된 규칙 식별을 지원하기 위해 사용되며, 규칙의 구성요소들과 구조에 대한 정보를 포함하고 있다. 그리고 OntoRule을 이용하여 규칙을 식별하는 절하를 제안하였다. OntoRule과 규칙식별 절차를 제안하는 과정에서 온톨로지 학습효과, 하향식 접근방식과 상향식 접근방식의 차이, 온톨로지 적용범위 관리, 규칙 구성요소의 식별순서, 생략된 별수의 식별과 같은 놈점들이 고려되었다. 마지막으로 실험을 통해 제안된 방법론의 효과를 보였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.5 no.2
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• pp.247-262
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• 1999

이동 컴퓨팅 환경의 특징은 대역폭의 제약과 잦은 접속의 단절이다. 앞으로 이동 컴퓨팅에 대한 요구는 증가할 것이며 이동 컴퓨팅 환경을 극복할 수 있고 동적으로 적응할 수 있는 서비스를 필요로 한다. RPC(Remote Procedure Call)는 동기적이며 믈록(block)상태를 유발시키는 통신 구조로 분산 응용 프로그램을 작성하기 위한 환경을 제공한다. M-RPC(Mobile RPC) 는 RPC를 이동 컴퓨팅 환경에 맞도록 확장한 것이다. MOM(Message Oriented Middleware)은 분산 통신을 위한 미들웨어로서 분산 프로세스들간에 동기적 또는 비동기적 상호 작용을 지원하는 peer-to-peer 분산 컴퓨팅 모형으로 특징지워진다. 본 논문은 기존 MOM 시스템을 기반으로 하여 이동 컴퓨팅 환경을 지원하는 M-MOM(Mobile-MOM) 시스템을 제안하고 자바 언어로 구현하여 성능을 평가한다. M-MOM 환경에서 이동 호스트(mobile host)에서 실행되는 응용 프로그램과 고정 호스트(fixed host)에서 실행되는 메시지 큐 관리자는 베이스 스테이션(Base Station)에서 실행되는 메시지 에이전트를 통해 메시지 큐 관리자와 동적으로 연결된다. 비동기적인 서비스를 지원하는 M-MOM은 동기적인 서비스만을 지원하는 M-RPC 보다 이동 컴퓨팅 환경을 보다 효과적으로 극복할 수 있는 서비스를 지원한다.

• Journal of IKEEE
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• v.25 no.4
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• pp.644-649
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• 2021

Self-Imitation Learning is a simple off-policy actor-critic algorithm that makes an agent find an optimal policy by using past good experiences. In case that Self-Imitation Learning is combined with reinforcement learning algorithms that have actor-critic architecture, it shows performance improvement in various game environments. However, its applications are limited to reinforcement learning algorithms that have actor-critic architecture. In this paper, we propose a method of applying Self-Imitation Learning to Deep Q-Network which is a value-based deep reinforcement learning algorithm and train it in various game environments. We also show that Self-Imitation Learning can be applied to Deep Q-Network to improve the performance of Deep Q-Network by comparing the proposed algorithm and ordinary Deep Q-Network training results.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.32 no.1
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• pp.100-109
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• 2005

A Mobile Ad-Hoc Network (MANET) supports a multi-hop wireless network without any prepared base station (BS). The MANET is capable of building a mobile network automatically without any help from DHCP servers for address allocation or routers to forward or route messages. Many routing protocols have been proposed for the MANET, but these specify the most optimized or shortest path from a source to a destination, and they assume that nodes are pre-configured before communication. To make up for this, address allocation algorithms, such as MANETConf [1] and prophet address allocation algorithm [2], have been proposed. Especially, MANETConf proposes address allocation algorithm with duplication address check. In this paper, we present a dynamic node configuration protocol based on 2-tierd hierarchical network architecture for mobile ad-hoc network, modified from [1]. Especially, it reduces the number of broadcast message exchange between nodes when a new node somes into a network, which lessens network overhead, remarkably. This protocol is based on two-tired structure, and it ensures address allocation with simple duplication address defection mechanism.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.10D no.1
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• pp.167-174
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• 2003

Today in Korea, various types of B2B or B2C businesses are carried out on the Internet and the catalog information is the molt important factor to make customers purchase the product. However, no case can be found where information is shared between the business partners, more specifically, each catalog supplier possesses data that are incompatible with others. Though the e-business market has rapidly expanded, it is still difficult for businesses to attract buyers unless an integrated system is provided for more fast and convenient B2B businesses. Such a systematic and integrated catalog system is highly demanded along with current database management system Therefore, this study suggests the E-Catalog system consists of a fixed and standardized catalog system offering product information and a network-based architecture offering products to customers through a search system. The proposed system also supports CRM (Customer Relation Management).