• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.133-138
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• 2007

본 논문에서는 어안렌즈 및 왜곡경향을 조사하고, 기존 보정기법을 토대로 어안렌즈에 적합한 사진측량학적 기법을 이용한 보정기법을 채용하였다. 이를 이용하여 어안렌즈를 보정하여 왜곡계수를 산출하여, 관측한 영상점을 왜곡이 보정된 영상점으로 위치 보정하는 기술을 개발하였다. 본 논문에서 적용된 보정 기술은 컴퓨터비젼분야, 제어계측분야에서 광범위하게 사용되고 있는 어안렌즈의 왜곡보정을 실시하여 영상을 보정하는데 목적이 있다. 이렇게 보정된 어안렌즈 영상은 실내 위치추적 및 모니터링 분야에 사용되고 있는 어안렌즈영상에 정확도 향상에 기여할 수 있으리라 예상된다. 또 본 논문에서는 렌즈 보정기술의 효율성을 높이기 위해서 단영상 왜곡보정 프로그램 및 다수 영상 왜곡 보정 프로그램을 구현하였다. 단영상 프로그램은 로봇의 대략 생산체제를 위해 구현하였으며, 다수영상 프로그램은 사용자 입장에서 구현하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.601-605
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• 2009

Due to the fact that fish-eye lens can provide super wide angles with the minimum number of cameras, field-of-view over 180 degrees, many vehicles are attempting to mount the camera system. Camera calibration should be preceded, and geometrical correction on the radial distortion is needed to provide the images for the driver's assistance. However, vehicle fish-eye cameras have diagonal output images rather than circular images and have asymmetric distortion beyond the horizontal angle. In this paper, we introduce a camera model and metric calibration method for vehicle cameras which uses feature points of the image. And undistort the input image through a perspective projection, where straight lines should appear straight. The method fitted vehicle fish-eye lens with different field of views.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.11a
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• pp.254-256
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• 2008

어안 영상은 화각이 일반 카메라 영상보다 큰 반면, 영상의 피사체 왜곡이 커서 사용자의 인지에 자연스럽지 못하다. 그래서 어안 영상은 원근 영상으로 변환하여 사용하는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 스케일링 함수를 이용한 어안 영상의 원근 영상 변환 방법을 제안하였다. 특히 스케일링 함수를 적용한 결과 영상에서 크기 왜곡과 기하학적 왜곡을 감소되는 장점을 보였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.05a
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• pp.273-274
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• 2008

어안 렌즈 카메라로 촬영한 어안 영상은 화각이 일반 카메라 영상보다 크다. 반면 영상의 피사체 왜곡이 커서 사용자의 인지에 자연스럽지 못하므로 원근 영상으로 변환하여 사용하는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 선형 스케일링을 이용한 어안 영상의 원근 영상 변환 방법을 제안하였다. 선형 스케일링을 적용한 결과 영상에서 크기 왜곡과 기하학적 왜곡을 감소되는 장점을 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.468-471
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• 2008

이 논문은 응급상황을 인식하기 위하여 어안렌즈를 통해 획득된 영상을 이용하여 기절 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 거실의 천장 중앙에 위치한 어안렌즈(fish-eye lens)를 장착한 카메라로부터 화각이 170인 RGB 컬러 모델의 어안 영상을 입력 받은 뒤, 가우시안 혼합 모델 기반의 적응적 배경 모델링 방법을 이용하여 동적으로 배경 영상을 갱신한다. 입력 영상의 평균 밝기를 구하고 평균 밝기가 급격하게 변화하지 않도록 영상 픽셀을 보정한 뒤, 입력 영상과 배경 영상과 차이가 큰 픽셀을 찾음으로써 움직이는 객체를 추출하였다. 그리고 연결되어 있는 전경 픽셀 영역들의 외곽점들을 추적하여 타원으로 매핑하고 움직이는 객체 영역의 형태를 단순화하였다. 이 타원을 추적하면서 어안 렌즈 영상을 투시 영상으로 변환한 다음 타원의 크기 변화, 위치 변화, 이동 속도 정보를 추출하여 이동과 정지 및 움직임이 기절동작과 유사한지를 판단하도록 하였다. 본 논문에서는 실험자로 하여금 기절동작, 걷기 동작, 앉기 동작 등 여러 동작을 취하게 하고 기절 동작 인식을 실험하였다. 실험 결과 어안 렌즈 영상을 그대로 사용하는 것보다 투시 영상으로 변환하여 타원의 크기변화, 위치변화, 이동속도 정보를 이용하는 것이 높은 인식률을 보였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.49 no.4
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• pp.16-22
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• 2012

In this paper, we present spiral pattern which suits for optical simulator to calibrate fisheye lens and compensate geometric distortion. Using spiral pattern, we present calibration without mathematical modeling in advance. Proposed spiral pattern used to input image of optical simulator. Using fisheye lens image, we calibrate a fisheye lens by matching geometrically moved dots to corresponding original dots which leads not to need mathematical modeling. Proposed algorithm calibrates using dot matching which matches spiral pattern image dot to distorted image dot. And this algorithm does not need modeling in advance so it is effective. Proposed algorithm is enabled at processing of pattern recognition which has to get the exact information using fisheye lens for digital zooming. And this makes possible at compensation of geometric distortion and calibration of fisheye lens image applying in various image processing.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.10 no.2
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• pp.177-182
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• 2015

General method for correcting the distortion caused by the characteristic of the fish-eye lens may be classified in two ways. The first method is a calibration method using a mathematical model taking into account the characteristics of the lens, the second method is a method using only the distortion correction image, regardless of the lens. When considering the characteristics of the lens, calibration equation can be calculated geometrically from the relationship between the three-dimensional real-world coordinates and two-dimensional image coordinates and the parameters of lens. However, it is not suitable for ellipsoid type lens, because of existing research papers have been corrected on the spherical-type fisheye lens. In this paper, we propose a method for correcting geometrically using fish-eye lens as an ellipsoid model. Through a calibration picture, it can be seen that the proposed method is valid.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.19 no.4
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• pp.55-63
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• 2011

Having a wide angle of view, a fisheye lens is useful for obtaining images of the inside wall of a tunnel. A circular fisheye tunnel image can be transformed into a familiar rectangular image by applying the concept of cylindrical projection. This projection transformation causes several types of distortions in the projected image. This paper discusses the distortion on the boundary lines between smoothly curved wall and flat ground. We analyzed the cause of this boundary distortion, developed transformation model, and derived a correction formular. A distortion correction software programmed in Visual C++ applied to projected image. Consequently, boundary-corrected image could be obtained. Research into other distortions of projected image will helpful in obtaining tunnel image that resembles real tunnel from fisheye tunnel image.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.10
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• pp.147-153
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• 2014

In this paper, we present a non-dyadic lens distortion correction model and image restoration method based on local self-similarity to remove jagging and blurring artifacts in the peripheral region of the geometrically corrected image. The proposed method can be applied in various application areas including vehicle real-view cameras, visual surveillance systems, and medical imaging systems.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.45 no.4
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• pp.32-40
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• 2008

Since vision-based surveillance system uses a conventional camera which has a narrow field of view, it is difficult to apply it into the environment whose the ceiling is low and the monitoring area is wide. To overcome this problem, the method of increasing the number of camera causes the increase of the cost and the difficulties of camera set-up For these problems, we propose a new surveillance system based on multiple fisheye cameras which have 180 degree field of view. The proposed method handles occlusions using the homography relation between the multiple fisheye cameras. In the experiment, four fisheye cameras were set up within the area of $17{\times}14m$ at height of 2.5 m and five people wandered and crossed with one another within this area. The detection rates of the proposed system was 83.0% while that of a single camera was 46.1%.