• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.369-370
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• 2009

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제25권2호
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• pp.103-109
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• 2004

가상 관절경은 무릎, 어깨 둥 관절에 대한 단층촬영 영상으로부터 관절 내부의 해부학적 구조를 3차원으로 재구성함으로써 광학 관절경을 모사 하는 기법이다. 이 논문에서는 볼륨 렌더링 기법의 일종인 등위면 광선투사법을 이용하여 3차원 영상을 신속하게 생성하는 가상 관절경 기법을 제안한다 여기서 제안하는 등위면 광선투사법은 최대-최소맵을 이용하여 전처리 과정 없이도 실시간에 가까운 속도로 고화질의 영상을 얻을 수 있다. 또한 물리 기반 카메라 제어 모델을 이용함으로써 사용자가 복잡한 해부구조를 가진 관절강 내부에서 가상 카메라를 자유롭게 이동시킬 수 있다. 이러한 고속 렌더링 방법과 현실감 있는 카메라 제어기법을 이용하여 대화식 가상 관절경을 개발하였다.

• 대한간호학회지
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• 제31권3호
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• pp.454-466
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• 2001

Purpose: The purpose of this study was to determine the effects of exercise program on cardiopulmonary functions and shoulder joint functioning in breast cancer patients who under- went radiation therapy after surgery. Method: Subjects in the experimental group(N=12) participated in an exercise program for eight weeks. The Exercise program consisted of shoulder stretching, arm weight training, and walking on treadmill. Maximal oxygen uptake (v2max), maximal running time, shoulder joint range of motion, and shoulder functional assessment were determined before and after the exercise program. Baseline sociodemographic and medical data were compared between experimental group and control group using the Fisher's exact test and Mann- Whitney U test. For effects of the exercise program, repeated measures ANOVA were used. Result: 1) Following the exercise program for eight weeks, both v$\alpha$ max and maximal running time tended to increase in experimental group comparing with the control group. 2) Shoulder abduction, extension and flexion of the operated upper extremity in the experimental group comparing with control significantly increased after the exercise program(p<0.05). 3) Shoulder flexion of the normal upper extremity in the experimental group comparing with control significantly increased after the exercise program(p<0.05). Conclusion: The results suggest that the exercise program for breast cancer patients undergoing radiation therapy after breast surgery can improve shoulder functions and increase cardiopulmonary functions, which are maximal oxygen uptake and maximal running time.

• 대한정형외과스포츠의학회지
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• 제2권2호
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• pp.119-126
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• 2003

Overhead athletes에서 특히 자주 볼 수 있는 불안정성 SLAP 병변, Internal impingement, 회전근 개 병변 등의 질환은 개별적으로 나타나는 것이 아니라 여러 질환이 동반되어 나타나므로 진단이나 치료에 어려움이 많다. 어깨 관절 손상의 성공적인 치료 및 운동으로의 복귀를 위하여는 각각의 운동의 생역학적인 측면과 개개의 질환의 증상 및 정확한 진단, 병리기전에 대한 확실한 이해가 선행되어야한다.

• 기본간호학회지
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• 제18권3호
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• pp.328-336
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• 2011

Purpose: The purpose of this study was to identify the effects of cancer-overcome BeHaS exercise program on shoulder joint function, stress, body image and self-esteem in women who have had surgery for breast cancer. Method: A non-equivalent control group pre-post test design with an experimental group (n=25) and a control group (n=25) was used. The experimental group participated in the program once a week for eight weeks. Data were analyzed using descriptive statistics and Chi square and t-test with the SPSS Win 17.0. Results: There were significantly increased in shoulder joint function (p=.012), body image (p=.001), and self-esteem (p=.013), and significantly decreased in stress (p=.003). Conclusion: The results suggest that breast cancer-overcome BeHaS exercise program had beneficial effects on shoulder joint function, body image, self-esteem and stress in patients who have had surgery for breast cancer.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권9호
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• pp.1017-1026
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• 2012

본 논문에서는 오십견의 재활을 보다 체계적이고 효율적으로 보조할 수 있는 로봇의 개발을 소개하고자 한다. 개발된 로봇의 가장 큰 특징은 크게 두 가지로 나뉜다. 첫째, 구조적 특징으로써 로봇은 환자의 양쪽 어깨를 재활 치료할 수 있도록 설계되었고 롤, 피치, 요 축이 한 점에서 교차하도록 하여 사람과 같은 볼 조인트 움직임을 기구적으로 나타낼 수 있도록 하였다. 둘째, 기능적 특징으로써, 로봇은 두 가지 운동 모드를 가지고 있다. 첫 번째 모드는 관절재활모드로써 모션 캡처로부터 미리 얻어진 패턴대로 환자의 어깨를 운동시켜주어 어깨 관절의 운동 범위를 되찾을 수 있도록 한다. 두 번째 모드는 근육재활모드로써 환자의 움직임에 따라 로봇이 적절히 저항을 하여 근육을 강화시킨다. 이 두 가지 모드를 통하여 환자의 상태에 맞추어서 오십견 재활 보조를 체계적으로 수행할 수 있으며, 자세한 로봇개발 과정에 대한 내용을 본 논문에 서술하였다.

• 대한물리치료과학회지
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• 제3권4호
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• pp.121-138
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• 1996

견관절 충돌증후군의 원인은 다양하다. 대결절과 견봉과 같은 뼈의 변성으로 견봉 밑의 공간이 좁아진 경우나 회전근개가 약해지거나 관절주머니가 딱딱해지거나(capsular tightness) 상완관절의 불안정성으로 인해서 상완골두가 비정상적으로 이동하여 견봉밑의 공간이 좁아진 경우에 충돌증후군이 걸리게 된다. 충돌증후군에 걸린 어깨를 잘 치료하기 위해서는 견관절의 생체역학 해부학과 병의 원인을 잘 알아야 한다. 충돌증후군의 치료는 상완관절과 견흉관절의 운동을 회복시키고 회전근개와 견갑근육의 기능을 회복시키는데 초점을 맞춰야 한다. 또한 동적인 안정성(dynamic stabilization)을 향상시키는 운동들도 포함시켜서 치료한다.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제28권3호
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• pp.33-40
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• 2022

Background: The cross-body and the sleeper stretches have been used to improve posterior shoulder tightness (PST). However, such stretching techniques may not always help achieve scapular stability and may even aggravate patient's symptoms. Therefore, a new stretching technique (passive glenohumeral internal rotation with bridging) was developed as a more effective method that may allow for greater scapular stability without aggravating the symptoms. Thus, this study aimed to examine and compare this novel stretching technique to determine its effect on the range of motion (ROM) and acromio-humeral distance (AHD) in patients with glenohumeral internal rotation deficits (GIRD) with posterior shoulder tightness. Methods: A total of 30 symptomatic patients with asymmetrical GIRD were randomly assigned to two groups: the novel stretching group (n=15) and the joint mobilization group (n=15). The intervention was conducted twice a week for a total of four weeks. The ROM of shoulder internal rotation was measured by a goniometer and the AHD was evaluated by an X-ray before and after the intervention. Results: Both the treatments improved ROM and AHD in patients with GIRD (p<.05). However, the improvements in internal rotation ROM and AHD in the novel stretching group were significantly greater than that of the subjects in the mobilization group. There was a significant difference between the two groups (p<.05). Conclusion: These results show that both novel stretching and joint mobilization improved ROM and AHD in patients with GIRD with PST. However, novel stretching was more effective than joint mobilization.

• 대한기계학회논문집B
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• 제41권8호
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• pp.505-510
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• 2017

본 논문에서는 다양한 견관절 장애 증상에 적용할 수 있는 보급형 상지 재활 로봇의 설계를 다룬다. 견관절의 회전에 수반되는 관절 중심의 위치변화를 추종하고, 사용자의 상지와 장치의 무게를 상쇄하는 3자유도 견관절 추종 및 중력보상 메커니즘을 구현하였다. 다양한 방향의 어깨 재활 동작을 구현할 수 있도록 구동축의 방향을 변환하는 메커니즘을 설계하여, 견관절에 대한 구동기의 상대적인 오리엔테이션을 변화시킴으로써 대표적인 5가지 견관절 동작을 수행할 수 있었다. 동시에 재활 운동 중의 견관절의 위치 변화를 추종하여 자연스러운 견관절 운동을 구현할 수 있었다. 최소의 구동기를 사용하는 보급형 로봇으로도 다양한 견관절 질환에 효과적으로 대응할 수 있음을 확인하였다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제21권4호
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• pp.385-390
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• 2000

의족착용자의 보행에 있어서 의족의 정렬은 매우 중요하나, 정량적이고 다양한 의족에 공통적으로 적용할 수 있는 정렬방법이 아직 소개되지 않고 있다. 본 연구를 통해서 load cell, 레이저, 이송 가이드로 구성되는 정적 의족정렬시스템을 개발되었다. 개발된 시스템을 24명의 남자성인과 4명의 하퇴의족착용자에게 적용하여 직립자세와 전방, 후방ㅇ로 기운 자세에서 족관절, 슬관절, 대전자, 어깨관절등과 하중선과의 상대적 위치를 측정하였다. 정상인의 중립자세에서 하중선의 위치는 외과, 슬관절, 견관절에서는 앞쪽에 그러나 대전자에서는 뒤쪽에 있었다. 정상인이 앞쪽으로 최대한 기운 자세에서 외과와 슬관절, 대전자는 하중선의 뒤쪽에 위치하였으나 견관절은 앞쪽에 위치하였다. 그러나 뒤쪽으로 기운 자세의 경우, 하중선은 견관절을 제외한 모든 곳의 뒤쪽에 위치하였다. 의족착용자의 환측의 하중선은 족관절, 슬관절, 대전자, 견관절 모두의 전방에 위치하였으며, 의족착용자의 건측에서의 하중선의 위치는 정상인의 경우와 통계적으로 유사하였다. 본 연구를 통해서 개발된 정적 의족정렬시스템은 의족 착용자는 물론, 정상인들의 하중선과 주요 관절과의 상대적 위치를 파악하는데 매우 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다.