• 제목/요약/키워드: 어깨관절 운동범위

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모션 캡쳐 데이터 기반의 오십견 재활 보조용 로봇의 개발 (Development of Frozen Shoulder Rehabilitation Robot Based On Motion Capture Data)

  • 양운제;김정엽
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권9호
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    • pp.1017-1026
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    • 2012
  • 본 논문에서는 오십견의 재활을 보다 체계적이고 효율적으로 보조할 수 있는 로봇의 개발을 소개하고자 한다. 개발된 로봇의 가장 큰 특징은 크게 두 가지로 나뉜다. 첫째, 구조적 특징으로써 로봇은 환자의 양쪽 어깨를 재활 치료할 수 있도록 설계되었고 롤, 피치, 요 축이 한 점에서 교차하도록 하여 사람과 같은 볼 조인트 움직임을 기구적으로 나타낼 수 있도록 하였다. 둘째, 기능적 특징으로써, 로봇은 두 가지 운동 모드를 가지고 있다. 첫 번째 모드는 관절재활모드로써 모션 캡처로부터 미리 얻어진 패턴대로 환자의 어깨를 운동시켜주어 어깨 관절의 운동 범위를 되찾을 수 있도록 한다. 두 번째 모드는 근육재활모드로써 환자의 움직임에 따라 로봇이 적절히 저항을 하여 근육을 강화시킨다. 이 두 가지 모드를 통하여 환자의 상태에 맞추어서 오십견 재활 보조를 체계적으로 수행할 수 있으며, 자세한 로봇개발 과정에 대한 내용을 본 논문에 서술하였다.

내측으로 퇴축된 대범위 회전근 개 파열 (Medial Retracted Large Rotator Cuff Tears)

  • 고상훈;차재룡;김태원
    • 대한관절경학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.212-219
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    • 2009
  • 내측으로 퇴축된 대범위 이상의 회전근 개 파열은 대범위 파열과 광범위 파열, 봉합이 불가능한 파열을 포함한다. 봉합 이 가능한 경우 일반적으로 사용되는 관절경 하 봉합술이나 개방적 봉합술을 시행할 수 있다. 그러나 관절경 감시하의 봉 합법은 무척 인내를 요하며 장기간의 긴 학습곡선을 필요로 한다. 봉합이 불가능할 경우에는 관절경 하에서 변연절제술(debridement)이나 부분 봉합술(partial repair)을 시행할 수 있고, 때로 광배근 이전술이나 역형 인공관절술을 시행할 수 도 있다. 관절경 하에서 변연절제술(debridement)은 국소 마취제의 견봉하 주사후에 통증의 완화와 운동범위의 향상을 경험한 환자들에게 일시적인 호전을 얻을 수 있다. 역시 봉합이 불가능 할 경우에 관절경하에서의 부분 봉합술(partial repair)을 시행하여 좋은 결과를 얻을 수 있다. 상견갑 신경의 신연에 의한 생리적 신경차단(suprascapular nerve traction neurapraxia)이 있는 경우에 특히 좋은 결과를 얻을 수 있다. 건 이식은 수평까지 어깨를 들어 올릴 수 있을 정도의 경도에 서 중등도 근력 약화의 경우에 장기적인 치료로 사용될 수 있다. 전상방 회전근 개 파열에 대하여 대흉근(Pectoralis major sternal head)의 근 이전술이 사용될 수 있으며, 후상방 회전근 개 파열의 경우에는 광배근(Latissimus dorsi) 근 이전술이 사용되고 있다. 역 견관절 치환술(Reverse Shoulder Prosthesis)은 어깨 관절의 근력이 극도로 약화된 가성 마비 (pseudoparalysis)에서 유용한 치료로 사용될 수 있다. 저자들은 내측으로 퇴축된 대범위 이상의 회전근 개 파열에서 관절경하 봉합법의 시행에 대하여 고찰하고자 하였으며, 봉합이 불가능한 파열의 경우에 변연절제술, 부분 봉합 및 건 이전술과 역 견관절 치환술의 이용에 대하여 고찰하고자 하였다.

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경추부위 멕켄지운동에 대한 연구 (A Study of the McKenzie Exercise of the Cervical : Systematic Review)

  • 이효정;우성희
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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    • pp.652-654
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    • 2021
  • 본 연구에서는 경추부위 멕켄지운동에 관한 결과를 체계적 고찰함으로써 멕켄지 운동에 대한 근거를 마련하고자 하였다. 2015년부터 2021년 6월까지 출판된 국내논문을 대상으로 하였다. 논문의 검색을 위한 데이터베이스 검색엔진은 국내의 표적 검색원인 한국 학술정보와 한국교육학술정보원(KERIS)가 운영하는 학술연구정보서비스 RISS(http://www.riss4u.net)에서 인터넷을 통하여 실시하여 8편의 논문을 분석하였다. 본 연구에서 분석된 8편의 국내 논문은 실험군1을 포함하는 8편의 논문 중 맥켄지 운동을 적용한 논문은 4편, 어깨안정화 운동을 적용한 논문이 3편이었고, 멀리건 운동을 적용한 논문이 1편이었다. 실험군 2를 포함하는 6편의 논문 중 맥켄지 운동만 적용한 논문은 4편, 멀리건 운동을 함께 적용한 논문이 1편, 카이로프랙틱을 함께 적용한 논문이 1편이었다. 운동 효과를 평가한 관절가동범위에 관한 논문은 3편과 두개척추각을 평가한 관한 논문은 2편에서도 유의한 차이를 보였다. 경추 자세에 관한 논문은 1편과 거리 변화에 관한 논문은 1편에서 멕켄지 운동에 대한 효과를 보였다. 근활성도에 관한 논문은 4편 중 근육마다 멕켄지만 적용한 그룹보다 멕켄지와 다른 운동을 동시에 같이 시행한 실험군이 대조군에 비해 유의한 차이를 보였으며 통증에 관한 논문 4편에서도 멕켄지만 적용한 그룹보다 멕켄지와 다른 운동 특히 카이로프랙틱을 적용한 실험군이 대조군에 비해 유의한 차이를 보였다. 이에, 본 연구에서는 경추부위에 멕켄지 운동은 통증, 근활성도, 관절가동범위, 경추자세등에서 그 효과를 증명하였다.

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여자중학생 배드민턴 하이클리어 동작의 운동학적 분석 (The Kinematics Analysis of the Badminton High Clear Motion in Woman Middle School Student)

  • 김창범;유재광
    • 한국운동역학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.91-107
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    • 2002
  • 이 연구는 배드민턴 경기기술 중 클리어에 대한 연구 대부분 경기분석 및 타법사용에 대한 연구에 국한되어 있어 여자중학생 배드민턴 선수를 대상으로 하이클리어 동작을 운동학적 변인으로 측정 분석하였다. 이 연구의 대상자는 충청북도에 위치한 C여자중학교 배드민턴 선수 4명이었으며, 동작의 분석 범위는 준비자세에서 동작의 시작순간, 라켓이 최대로 백 스윙 된 순간, 라켓과 셔틀콕이 임팩트 되는 순간, 임팩트 이후의 마무리 스윙동작까지로 단계별 동작을 설정하였다. 여자중학생 하이클리어 동작을 운동학적으로 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 피험자 대부분 백 스윙 단계에서 어깨 및 팔꿈치 관절을 충분히 회전하지 못한 것으로 나타났고, 특정 관절 부분에만 좋은 동작을 나타내 관절의 협용동작이 떨어지는 것으로 보였다. 피험자 S1과 S2가 임팩트 단계에서 어깨 및 팔꿈치 관절은 크게 천천히 스윙하다가 오른 손목관절 및 라켓헤드의 속도는 빠르게 나타나 다른 피험자 보다 관절의 협웅동작이 잘 이루어진 것으로 나타났다. 피험자 모두 성장기에 있는 학생으로서 관절의 유연성에 기인하여 오른 어깨각도 변화는 큰 각도를 보였고 각속도는 피험자 S3이 다른 피험자 보다 기술적 차이를 보여 개선될 점으로 나타났다. 피험자 모두 오른 팔꿈치 각도 변화는 비슷한 양상을 보였고 각속도에서 피험자 S2는 백 스윙단계부터 임팩트 시 심한 굴곡의 형태를 보여 힘을 효과적으로 사용하지 못한 것으로 나타났다. 피험자 모두 오른 손목각도의 변화는 백 스윙 직후 큰 각도를 이루지 못하고 임팩트 직후 손목의 빠른 굴곡이 형성되지 못하여 셔틀콕의 속도가 감속될 것으로 나타났다. 그러나 각속도는 피험자 S1과 S4는 임팩트 시 음(-)의 각속도 값을 보여 강한 스냅을 이용하고 빠르게 움직이고 있다고 볼 수 있다. 피험자 모두 임팩트 시 무릎각도의 크기는 큰 각도를 이룬 반면 고관절 각도는 작은 각도를 보여 무릎관절과 고관절과의 합성동작인 강한 허리힘을 이용하지 못한 것으로 나타났다.

관절경하 회전근개 봉합술을 시행한 환자에 대한 초음파 유도하 상견갑 신경차단술의 효과 (The Effectiveness of Ultrasonography-guided Suprascapular Nerve Block in Patients treated with Arthroscopic Rotator Cuff Repair)

  • 문영래;강정훈;김현학
    • 대한정형외과 초음파학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.84-88
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    • 2014
  • 목적: 본 연구는 회전근 개 파열에 대하여 관절경하 봉합술을 시행받은 환자 군에 대하여 수술 후 시행한 혈소판 농축 혈장을 이용한 상견갑 신경 차단술의 효과에 대하여 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 2013년 3월부터 2014년 3월 사이 본원에서 회전근 개 파열 진단 하에 수술적 치료를 시행한 환자 50명을 대상으로 하였다. 수술 후 6주 경과하여 외래 내원시 초음파 유도 하에 혈소판 농축 혈장을 이용한 상견갑 신경 차단술을 시행하였으며 수술 전, 술 후 6주, 그리고 술 후 3개월 추시를 통하여 환자의 통증에 대한 visual analog score(VAS), 관절 운동 범위(ROM), Constant Shoulder Score (CSS)를 평가하였다. 결과: 상견갑 신경 차단술을 시행한 후 환자들의 VAS, 관절 운동 범위, CSS이 시술전과 비교하여 임상적으로 유의하게 향상되었다. 결론: 초음파 유도 하 혈소판 농축 혈장을 이용한 상견갑 신경 차단술은 어깨 주변 통증에 대한 치료 효과뿐 아니라 술 후 남아 있는 견관절 통증이나 운동 범위 제한 등에도 효과적인 치료법으로 생각된다.

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운동과 관절가동술을 혼합한 중재가 어깨관절 내적 충돌증후군을 가진 청소년기 야구선수의 관절가동범위, 통증정도, 기능수행정도에 미치는 효과 (Effects of Joint Mobilization Intervention Combined with Exercise on Range of Motion, Pain Intensity, and Functional Performance in Adolescent Baseball Players with Internal Impingement of the Shoulder)

  • 오태영;추연기;유일영
    • 대한물리의학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.11-19
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    • 2018
  • PURPOSE: The aim of this study was to identify the effects of joint mobilization intervention combined with exercise on range of motion (ROM), pain intensity, and functional performance in adolescent baseball players with internal impingement syndrome of the shoulder. METHODS: The subjects were 30 adolescent baseball players diagnosed with internal impingement. Ten subjects were randomly assigned to each of 3 groups: Group 1 (exercise only), Group 2 (joint mobilization combined with exercise), and Group 3 (rest-only control group). Three weekly interventions were given for 4 weeks (the control group rested for 4 weeks). The main outcome measures were goniometer, visual analogue scale (VAS), and Korean Kerlan Jobe shoulder-elbow (K-KJOC) scores. The ROM (external and internal rotation), pain intensity (at the moment of throwing), and functional performance were compared among the groups. RESULTS: No significant difference was observed among the groups in the range of external rotation of the shoulder before and after the intervention, but the range of internal rotation was significantly increased in Group 2 compared to Groups 1 and 3. Pain intensity was significantly lower in Group 2 than in Group 1 and 3, and functional performance was significantly increased in Group 2 compared to Group 1 and 3. CONCLUSION: An intervention that combined joint mobilization with exercise was more effective than resting or exercise alone for rapid recovery from sports injury and improvement in athletic performance.

닫힌 사슬 호흡 운동법이 상위 경수 손상 환자의 흉곽둘레길이와 어깨관절의 회전가동범위에 미치는 영향 (The Influence that the Closed Chain Breathing Exercise Affects on Thorax Circumference Increase and ROM of Shoulder Rotation on the Cervical Vertebral Cord Injury Patients)

  • 맹관철;이병기;윤정현;황상수;최광용
    • PNF and Movement
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    • 제11권2호
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    • pp.87-93
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    • 2013
  • Purpose : The purpose of this study was to investigate the effects of closed chain breathing exercise on thorax circumference increase and ROM of shoulder rotation for cervical vertebral cord injury patient's. Methods : 12 cervical vertebral cord injury patients volunteer to participate in this study. closed chain breathing exercise group of 4 subjects performed exercise three time a week. The deep breathing exercise group and general exercise group of 4 subjects performed exercise three time a week. We analyaed the descriptive statistics and $3{\times}2$ repeated measures ANOVA by SPSS 12.0 for window. Results : In comparison of rotation of shoulder ROM between pre and post value, the increase of rotation ROM of shoulder was significant in the closed chain breathing exercise group(p<.05). Conclusion : The closed chain breathing exercise helped to increased rotation ROM of shoulder.

깊이 센서 기반 모션 분석 시스템을 사용한 어깨 운동학 조사 (Investigation for Shoulder Kinematics Using Depth Sensor-Based Motion Analysis System)

  • 이인규;박재형;손동욱;조용운;하상훈;김유진
    • 대한정형외과학회지
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    • 제56권1호
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    • pp.68-75
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    • 2021
  • 목적: 견관절의 운동 기능에 대한 평가는 견관절 질환의 진단 및 경과를 파악하는 데 있어 중요하다. 본 연구는 정상군 및 견관절질환을 가진 환자군에 대해 깊이 센서 기반 동작 분석 시스템을 통한 관절 운동을 동적으로 분석하여 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다. 대상 및 방법: 70명의 피험자가 연구에 참여하였으며 정상군 30명과 견관절 질환을 가진 환자 40명으로 분류하였다. 견관절 질환을 가진 환자 40명은 4가지 질환(회전근개 파열, 유착성 활액막염, 충돌 증후군, 회전근개 관절병증)으로 세분화하였다. 총 3회 반복된 외전 및 내전 운동 시 시간에 따른 각도를 깊이 센서 기반 동작 분석 시스템으로 측정하였으며, 최대 외전 각도, 최대 외전 각 속도, 최대 내전 각속도, 외전/내전 시간 비를 계산하였다. 상기 매개 변수들에 대해 정상군 30명과 환자군 40명을 비교하는 한편, 정상군 30명과 4가지 질환군별 10명, 총 5개 군을 비교하였다. 결과: 견관절 질환을 가진 환자군에서는 정상군에 비해 감소된 최대 외전 각도(θmax), 최대 외전 각속도(ωmax), 최대 내전 각속도(ωmin)를 보였으며, 증가된 외전/내전 시간 비(tabd/tadd)를 보였다. 세분화된 질환군별 비교에서는 최대 외전 각도(θmax)와 최대 외전각속도(ωmax)가 정상군에 비해 유착성 활액막염 환자군 및 회전근개 관절병증 환자군에서 감소되었고, 외전/내전 시간 비(tabd/tadd)가 정상군에 비해 유착성 활액막염 환자군, 회전근개 파열 환자군 및 회전근개 관절병증 환자군에서 증가되었다. 결론: 깊이 센서 기반 동작 분석 시스템을 사용한 견관절의 운동 분석을 통해 관절 운동 범위뿐 아니라 각속도 등의 동적 운동 변수를 측정할 수 있었으며, 이를 통해 견관절의 더 정확한 기능 평가 및 심도 있는 질환의 이해가 가능할 것이다.

4주간의 PNF기법을 이용한 어깨뼈 안정화 운동이 유방암 절제술을 한 여성의 어깨뼈 대칭성, 어깨관절 굽힘 가동범위, 통증 및 기능, 삶의 질에 미치는 영향 (The Effect of a Four-week Scapular Stabilization Exercise Program using PNF technique on Scapular Symmetry and Range of Flexion Motion, Pain, Function, and Quality of life in Post-Mastectomy Women with Breast Cancer)

  • 송민정;강태우
    • PNF and Movement
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    • 제19권1호
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    • pp.19-29
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    • 2021
  • Purpose: This study aimed to compare the effects of a four-week scapular stabilization exercise program using the PNF technique on scapular symmetry and range of flexion motion (ROM), pain, function, and quality of life (QOL) in post-mastectomy women with breast cancer. Methods: This study included 20 women divided into an experimental group (n = 10) and a control group (n = 10). All patients performed complex decongestive physiotherapy for 40 min daily, five times per week for four weeks. The experimental group performed the extra scapular stabilizing exercise program using the PNF technique for 50 min daily, five times per week for four weeks. Scapular symmetry, shoulder flexion ROM, pain and function, and QOL were subsequently assessed. For ROM measurement, the range of shoulder flexion was measured using a clinometer smart phone application; the pain of the shoulder was measured using the visual analogue scale (VAS); the scapular position was measured using a lateral scapular slide test (LSST); the level of pain and functional activity was measured using the Shoulder Pain and Disability Index (SPADI); and the QOL was measured using Functional Assessment of Cancer Therapy-Breast. Results: There were significant differences in shoulder flexion ROM, VAS, SPADI, and LSST 0˚ and 45˚ when the experimental group was compared with the control group (p < 0.05). After the intervention, there was an improved within-group change in the ROM, SPADI, LSST, and QOL in both the experimental and control groups. Conclusion: These findings suggest that a scapular stabilization exercise program using the PNF technique may be used as a possible treatment option for post-mastectomy women with breast cancer that aims to improve scapular position, shoulder ROM and function, and QOL.

견갑근막 동통증후군 중년여성에게 적용한 저항운동 프로그램이 어깨 통증, 견관절 가동범위 및 주위 신체조성에 미치는 효과 (Effect of Resistance Exercise Program for Middle-Aged Women with Myofascial Pain Syndrome on Shoulder Pain, Angle of Shoulder Range of Motion, and Body Composition Randomized Controlled Trial, RCT)

  • 김원종;허명행
    • 대한간호학회지
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    • 제50권2호
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    • pp.286-297
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    • 2020
  • Purpose: This study aimed to identify the effects of myofascial pain syndrome on shoulder pain, range of motion, and body composition around the shoulder in middle-aged women. Methods: A total of 72 women participated in the randomized controlled trial. The subjects were grouped into an experimental group (n=39) and a control group (n=33). The experimental group received a resistance exercise program using an elastic band for 8 weeks, 3 days a week. The control group followed a normal daily for 8 weeks. Measurements were conducted three times; before the experimental treatment (pre-test), the 2nd and 8th weeks after treatment. Results: Regarding the general characteristics and homogeneity of the dependent variables, there were no significant differences between the two groups, except for the thickness of the left and right muscles and the left fat. After treatment, shoulder pain was significantly different between the two groups (F=18.54, p<.001) and the range of shoulder motion was significantly different (left, F=86.70, p<.001; right, F=98.66, p<.001). Furthermore, there were a significant differences in the thickness of muscles between the two groups (left, F=40.20, p<.001; right, F=29.57, p<.001); however, the thickness of fat was not significantly different. Conclusion: The resistance exercise program reduces shoulder pain and improves the range of motion of the shoulder joint and increases muscle mass on around the shoulder. It suggests to conduct a study to confirm the long-term exercise effect.