Recent study shows that ordered alloy of $L1_2$$XPt_3$ (M = V, Cr, Mn, Co, and Fe) exhibits various magnetic phases such as ferromagnetic-to-antiferromagnetic transition at the $MnPt_3$ surface. Moreover, it has been argued that $CrPt_3$, in particular, possess large magnetocrystalline anisotropy and Kerr rotation with possible violation of Hund's rule. As such, we extend our work to thickness dependence of the magnetic structure of $CrPt_3$ thin film using density functional theory. Magnetic ground state of the bulk $CrPt_3$ turns out to be ferromagnetic (FM), where other magnetic phases such as A-type (A-AF), C-type (C-AF), and G-type antiferromagnetic (G-AF) state have higher total energies than FM by 0.517, 0.591, and 0.183 eV, respectively, and magnetic moments of Cr in bulk are respectively 2.807 (FM), 2.805 (A-AF), 2.794 (C-AF) and $2.869_{{\mu}_B}$ (G-AF). We extend our study to $CrPt_3$(001) thin films with CrPt-and Pt-termination. The thickness and surface-termination dependences of magnetism are investigated for 3-9 monolayers (ML), where different magnetic phases from bulk emerge: C-AF for CrPt-terminated 3 ML and G-AF for Pt-terminated 5 ML have energy difference relative to FM by 8 and 54 meV, respectively. Furthermore, thickness- and surface-termination-dependent magnetocrystalline anisotropies of the $CrPt_3$(001) films are discussed.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.37
no.7
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pp.36-42
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2000
Some polarization characteristics of reflection type photopolymer are investigated. Photopolymer on a Mylar substrate alters an incoming linearly polarized laser beam to an elliptical polarization. Due to the rotation of the polarization, the recording gratings show different diffraction efficiencies. The rotation angle is of order of 10-50% for the tested samples. It is found that the polymer layer does not changes the polarization direction but the Mylar substrate alone distorts the incoming polarization to a comparable degree. As align the polarization states of photopolymers to be parallel with a laser using a He-Ne laser(633nm), which is not sensitive to that material, it was possible to make high diffraction efficiency gratings.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.52
no.8
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pp.140-147
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2015
In this paper, we propose a state feedback robust controller of 2-axis gimbal system which have bounded parametric uncertainty. The proposed controller is robust against dynamics variations of gimbal system and contains a dynamic compensator in order to improve a steady state error and a transient response. The stability of the closed-loop system is proved by Lyapunov approach. The performance of the proposed method is demonstrated by simulation on a 2-axis gimbal system.
TCP/IP 프로토콜을 사용하여 서버와 클라이언트를 연결하고 서버는 무선랜을 이용하여 여러 개의 디바이스를 제어할 수 있는 분산제어시스템을 구현했다. 디바이스의 제어 명령과 모니터링을 하는 클라이언트는 LAN을 통하여 서버에 접속한 후 디바이스 제어 명령을 서버에 전달한다. 서버는 디바이스 제어 명령을 수신한 후 실제 데이터만을 골라내어 디바이스가 받아들일 수 있는 데이터 형식으로 변환하여 RF 모듈을 통해 디바이스에 전달한다. 서버로부터 데이터를 수신한 디바이스는 제어명령을 실행한 후 센서는 디바이스의 상태를 체크하여 RF모듈을 통하여 서버에 전달한다. 다시 서버는 디바이스의 상태를 클라이언트가 받아들일 수 있는 데이터형식으로 변환하여 전달하고 클라이언트는 서버로부터 데이터를 수신하여 디바이스의 상태를 모니터링 한다. 각각의 디바이스는 자신만의 마이크로 프로세서를 가짐으로서 서버로부터 간단한 명령을 받아 각 프로세서가 스스로 판단하고 동작을 하게 된다. 서버와의 연결이 끊어질 경우 마이크로프로세서에 마지막 들어온 제어명령의 상태를 유지한다. 이 논문은 인터넷을 이용한 무선장치의 제어할 수 있는 안정된 시스템의 구현방법을 제시하며 서로 다른 프로토콜을 연결시키기 위하여 데이터의 구조를 변환시키고 여러 개의 디바이스가 안정된 동작을 도록 하는 방법을 제안했다.
Park, Il-Kyu;Kim, Jong-Sung;Lee, Youn-Seok;Choi, Yang-Hee
Journal of KIISE:Information Networking
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v.29
no.2
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pp.174-180
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2002
With the invention of MPLS and the Improvement in traffic engineering, multipath packet forwarding and dynamic load control has become a reality. A dynamic load control, while it can improve network efficiency by controlling loads between paths according to the network state, can lead to unstable and oscillating state because of the staleness of the state information. In this paper, we propose a efficient load control scheme which remains stable. The proposed scheme introduces prediction to reduce the staleness of state message and to prevent oscillation.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.5
no.5
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pp.413-420
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2004
In this paper, the control algorithm of DC source device for inverter starting is proposed and the control method for compensating unbalance system source on operating time in the voltage type PWM converter with driving and regenerative faculty is suggested. The maintaining method of balancing condition for converter of AC source is used the compensating unbalanced status by current control loop. In order to solve the problem which the unbalanced system control is used to leakage transformer not equaled reactance by each phase in rectifier system. The proposed H/W and control algorithm of rectifier system is contributed to minimize of device and rising efficiency.
In this paper, we consider the stability bound for uncertainty of delayed state variables in the linear discrete interval time-varying systems with time-varying delay time. The considered system has an interval time-varying system matrix for non-delayed states and is perturbed by the unstructured time-varying uncertainty in delayed states with time-varying delay time within fixed interval. Compared to the previous results which are derived for time-invariant cases and can not be extended to time-varying cases, the new stability bound in this paper is applicable to time-varying systems in which every factors are considered as time-varying variables. The proposed result has no limitation in applicable systems and is very powerful in the aspects of feasibility compared to the previous. Furthermore. the new bound needs no complex numerical algorithms such as LMI(Linear Matrix Inequality) equation or upper solution bound of Lyapunov equation. By numerical examples, it is shown that the proposed bound is able to include the many existing results in the previous literatures and has better performances in the aspects of expandability and effectiveness.
The cavities created by underground mining, if remained unfilled, can cause ground settlement and surface subsidence as a result of relaxation and breakdown of the carven roof. Construction of structures above the underground mine cavity will have serious problems concerning both structural stability and safely even if the cavity is back-filled. This study was conducted to confirm the location and condition of the cavern as well as the state of the back-fill in A mine area using core logging and borehole camera. The bearing capacity and other mechanical properties of the ground were also measured by the standard penetration test(SPT). Obtained data were used to assess the stability of the ground and the structures to be built by numerical analysis using FLAC. The site investigation results showed that the mine cavities were filled with materials such as boulder and silty sand(SM by unified classification). Result of the numerical analyses indicated that constructing building structures on the over-lying ground above the filled cavities is secure against the potential problems such as surface subsidence and ground settlement.
In the study, we carried out a 3-D analysis to assess the influence of groundwater level changes on the slope stability, conducting a series of back-numerical analysis to delineate the critical line of the shear strength of the failure surface of a landslide, and a laboratory test to determine the geo-mechanical properties of soil samples. The analysis result shows that the shear strength determined by the laboratory test was distributed below the critical line of shear strength estimated by back-analysis. Differences between driving and resisting force were also analyzed in groundwater conditions of dry and saturation. It appeared that the stress gets greater towards the slope center of the landslide, and the debris mass moves downwards. According to the analysis, the factor of safety becomes 1 with the rise of foundwater level up to -0.85 m from the slope surface, while the slope tends to stay stable during dry seasons.
투구운동은 견관절에 반복적인 압박력 및 신장력을 가하게 되며 이는 견관절의 정적 안정력의 약화를 유발하게 된다. 초기의 경도의 불안정성은 근육 등 동적 안정력의 작용으로 안정적인 운동상태를 유지할 수 있으나 반복적인 운동이 지속될 경우 근육이 피로해 져서 동적 안정력의 보상작용을 통한 안정성을 얻을 수 없게 된다. 이는 일차적으로 견관절의 불안정성을 유발할 뿐만 아니라, 이차적으로 견봉하 충돌증후 및 내적 충돌증후 등의 증상을 나타내기도 한다. 과 투구로 인한 대부분의 운동손상은 보존적 치료로 좋은 결과를 볼 수 있으며, 이는 일차적으로 투구를 중지하여 관절을 안정시키며 진통 소염제나 물리치료 등을 통한 항 염증치료, 그리고 회전근개 및 견갑골 주위근육의 강화운동 등의 단계로 진행된다. 적절한 보존적 치료에도 불구하고 증상이 지속될 경우 정확한 진단에 근거한 수술적 치료 및 조절된 재활운동 프로그램을 통해 조기 운동 복귀를 기대할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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