• Title/Summary/Keyword: 안정조건

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New Stability Conditions for Positive Time-Varying Discrete Interval System with Interval Time-Varying Delay Time (구간 시변 지연시간을 갖는 양의 시변 이산 구간 시스템의 새로운 안정 조건)

  • Han, Hyung-Seok
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.18 no.5
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    • pp.501-507
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    • 2014
  • A dynamic system is called positive if any trajectory of the system starting from non-negative initial states remains forever non-negative for non-negative controls. In this paper, new sufficient conditions for asymptotic stability of the interval positive time-varying linear discrete-time systems with time-varying delay in states are considered. The considered time-varying delay time has an interval-like bound which has minimum and maximum delay time. The proposed conditions are established by using a solution bound of the Lyapunov equation and they are expressed by simple inequalities which do not require any complex numerical algorithms. An example is given to illustrate that the new conditions are simple and effective in checking stability for interval positive time-varying discrete systems.

A Study on the Relaxed Stability of Fuzzy Control Systems (퍼지 제어 시스템의 완화된 안정조건에 관한 연구)

  • Kim, Eun-Tae;Lee, Chang-Hun;Park, Min-Yong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.37 no.5
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    • pp.11-18
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    • 2000
  • In this paper, we propose a new condition to test the quadratic stability of fuzzy control systems. The Proposed one enlarges the class of fuzzy control systems whose stability is ensured by representing the interactions among the fuzzy subsystems in a single power matrix and solving it by LMI (linear matrix inequality). Compared with the previous methods, the proposed one relaxes the stability condition to release the conservatism. Finally, the relationship between the suggested condition and the conventional well-known stability conditions reported in the previous literatures is discussed and it is shown in a rigorous manner that the proposed one includes the conventional conditions.

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Stability Conditions for Positive Time-Varying Discrete Interval System with Unstructured Uncertainty (비구조화 불확실성을 갖는 양의 시변 이산 구간 시스템의 안정 조건)

  • Han, Hyung-seok
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.23 no.6
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    • pp.577-583
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    • 2019
  • A dynamic system is called positive if any trajectory of the system starting from non-negative initial states remains forever non-negative for non-negative controls. In this paper, we consider the new stability condition for the positive time-varying linear discrete interval systems with time-varying delay and unstructured uncertainty. The delay time is considered as time-varying within certain interval having minimum and maximum values and the system is subjected to nonlinear unstructured uncertainty which only gives information on uncertainty magnitude. The proposed stability condition is an improvement of the previous results which can be applied only to time-invariant systems or had no consideration of uncertainty, and they can be expressed in the form of a very simple inequality. The stability conditions are derived using the Lyapunov stability theory and have many advantages over previous results using the upper solution bound of the Lyapunov equation. Through numerical example, the proposed stability conditions are proven to be effective and can include the existing results.

Consideration of the Plane-Failure Condition of Rock Slopes according to Failure Characteristics in Korea (국내 붕괴특성을 고려한 암반사면의 평면파괴 조건 연구)

  • 황영철
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.12 no.3
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    • pp.295-303
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    • 2002
  • The stability of rock slopes is closely related to the factors such as: type of rock, development of geological structures, weathering, characteristics of rock, and the shape of the geological features. When we design the rock slope, the slope stability is determined by the discontinuity causing the circular, plane or wedge failure. The failure happens when the slope is under the unstable geological condition. But in some cases, slope failure has occurred even though the slope is under stable geological conditions. In this respect, this paper presents the plane failure conditions for domestic rock slopes through research of sites where slope failure has occurred regardless of whether or not it satisfied the stable geological conditions.

Design of Miniaturized Microwave Amplifier Using Capacitively-Coupled Match Circuit(CCMC) under Conditionally Stable State (조건 안정 상태에서의 용량성 결합 정합 회로를 이용한 소형 마이크로파 증폭기 설계에 관한 연구)

  • Ryu, Seung-Kab;Hwang, In-Ho;Kim, Yong-Hoon
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.17 no.10 s.113
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    • pp.929-934
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    • 2006
  • In the paper, we suggest a simpler synthesis technique for capacitively-coupled match circuit(CCMC) which have a function of DC block and impedance matching simultaneously, and introduce a stability margin analysis technique for designing microwave amplifier under conditionally stable state. Stability margin analysis is used to determine optimum match point that ensure maximum gain under the given stability margin. It can reduce time consuming work for selecting match points in the conditionally stable state. Also, suggested miniaturization scheme of matching network is distinguished from previous work with respect to reducing deterministic parameters for CCMC synthesis. To verify utility of suggested method, 24 GHz gain block is fabricated under conditionally stable state using an internal thin-film fabrication process, Measured results show a stable gain of 10 dB and flatness of 1 dB, which is well coincident with simulated one.

비선형 inductance를 포함하는 R-L-C회로의 안정성에 관하여

  • 이양수
    • 전기의세계
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    • v.12
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    • pp.30-34
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    • 1963
  • 비선형자기철심을 사용한 inductance를 그 비선형영역까지 동작하게 할때와 직렬형가포화 reactor에 R-C부하를 직렬로 연결하여 동작시킬 때 어떠한 동작범위에서는 회로의 전류진폭이 불안정한 경우가 있다. 특히 직렬형가포화 reactor에 R-C부하를 연결한 경우는 J.T.Salihi씨 및 H.C.Bourne씨에 의하여 그 동작현상이 설명되었다. 그러나 안정조건은 충분한것이 아니라고 생각되며 이와같은 R-L-C 직렬회로는 정량적으로 해석하는데 수학적인 난점이 있어서 곤란하지만 정성적인 방법 즉 근사계산에 의하여 안정성문제와 그 회로동작상태 등을 고찰할 수 있다. 본 고는 이러한 안정조건을 계산하여 제시코져 한다.

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A Study on the Stability Boundary for Multi-Loading System by Using Generalized Inverse (일반역행렬을 이용한 복합하중을 받는 구조물의 안정경계에 관한 연구)

  • Kim, Jae-Yeol;Choong, K. K
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.12 no.2
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    • pp.223-231
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    • 1999
  • 본 연구는 복합하중을 받는 구조물에 있어서 구조물의 안정경계점을 계산하는 방법을 제시하고 있다. 여기에서는 우선 안정경계점에 놓여 있는 기지의 점에 대한 선형해를 일반역행열을 이용하여 선형 증분 평형방정식의 여해와 특이해의 선형결합으로 나타내었다. 다음으로 두 개의 하중계수를 구속하는 선형조건을 도입하고, 그 구속조건하에서 하중계수 비가 일정하게 되도록 반복계산을 수행하므로써, 안정경계점위의 다음 목표점이 얻어진다. 얻어진 이 점을 초기점으로 이용한다. 평형경로를 추적할 때, 본래의 두 개의 하중계수 문제는 하중계수의 비가 일정하다는 조건을 도입하여 단일 하중계수의 문제로 된다. 두 개의 예를 들어 수치해석을 행하였으며, 얻어진 결과로부터 본 연구에서 채택된 방법은 구조물의 경계안정점을 찾는 문제에 적합하며 더욱 개발할 여지가 있음을 보여주고 있다.

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Effect of Stabilizing Thermal Gradients on Natural Convection in a Completely Confined Rectangular Enclosure (안정온도구배가 밀폐용기내의 자연대류에 미치는 영향)

  • 김무현;이진호;장은구
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.13 no.6
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    • pp.1330-1338
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    • 1989
  • 본 연구에서는 직각밀폐용기의 수평경계면이 단열인 경우뿐만 아니라 등온 조건을 갖는 경우에 대해 실험적으로 연구하여 경계조건의 변화가 직각밀폐용기내 흐름 및 열전달에 미치는 영향, 특히 등온조건을 갖는 경우 수직 온도차에 따르는 안정온도 구배효과로 예상되는 흐름의 억제, 지연효과를 작종 물리적 변수들의 영향과 함께 세밀히 조사하였다.

Fuzzy Modeling and Fuzzy Control of HIV-1 Biodynamics (HIV-1 바이오 동역학 모델의 퍼지 모델링 및 제어)

  • Kim Do-Wan;Ju Yeong-Hun;Park Jin-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.75-78
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    • 2006
  • 본 논문에서 우리는 HIV-1 바이오 동역학모델의 퍼지 모델링 및 디지털 퍼지 제어 기법을 소개한다. 그것의 제어구조는 샘플링 점들에서 측정한 상태로부터 현재 상태를 대략적으로 예측하는 수치적 적분 구조를 사용한다. 제안된 지능형 디지털 재설계에서는 전역 상태-정합과 안정도 조건들을 동시적으로 만족하는 타당한 디지털 제어 이득들을 찾는 것이다. 우리는 보상된 블록-펄스 함수를 이용하여 새로운 전역 상태-정합 조건을 우선 제시하며 그리고 나서 안정도 조건들을 이 조건들에 추가한다. 유도된 조건들은 선형행렬 부등식으로 묘사되며, 그로인해 볼록 최적화 문제로 쉽게 해결될 수 있다. 또한, 안정도 조건으로 인한 성능 하강을 방지하기 위해 두 단계 지능형 디지털 재설계 과정이 제안된다. 첫 번째 단계에서는 전역 상태-정합만을 고려한 디지털 제어 이득을 찾는다. 두 번째 단계에서는 얻어진 디지털 제어하의 폐루프 시스템을 안정화 시키는 추가디지털 제어기를 설계한다.

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Determination of Surge Tank Scale for Dam Safety Management (댐 안전관리를 위한 조압수조의 규모 결정)

  • Lee, Ho Jin
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.11 no.2
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    • pp.164-174
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    • 2007
  • Phenomena of hydraulic transient such as water hammer should be analyzed to design the pipeline systems effectively in dam. Surge tanks generally are used to reduce change in pressure caused by hydraulic transient from load changes on the turbines. In this study, the appropriate scale of surge tank with chamber is investigated for dam safety management. The variation of water level in the surge tank are computed using governing equation. Using the Thoma-Jaeger's stability condition, static and dynamic stability are investigate for the cases of flood water level, normal high water level, rated water level and low water level. Finally appropriate diameters of shaft and chamber are determined in the surge tank with chamber.