• Title/Summary/Keyword: 안정성 비

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Design of Airfoil with Tab-assisted Flap System for Increasement of Controllability and Stability (조종성과 안정성 증가를 위한 플랩-­탭 익형의 설계)

  • No, Hyeon-Seop;Kim, Seong-Hwan;Park, Hyeon-U;Lee, A-Reum;Son, Chan-Gyu;Lee, Gwan-Jung;O, Se-Jong
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2012.04a
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    • pp.13-16
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    • 2012
  • 본 논문에서는 항공기의 제어 안정성(Control Stability)과 조종성(Controllability), 그리고 기계 하중을 줄여 구조와 공기역학적인 안정성을 향상시키기 위해 고양력장치(High-lift Device)인 플랩에 탭이 추가된 익형을 설계하였다. 이 과정에서 한정된 해석자원 때문에 많은 설계조건을 해석하는데 어려움이 있었다. 이를 해결 하기위해 얇은 익형 해석(Thin Airfoil Theory)을 이용하여 지정된 설계구속조건을 통해 시위선을 지정하고 이를 바탕으로 두께를 부여하여 최종적인 익형을 설계하였다. EDISON CFD 2.0 Solver를 이용해 최종 설계한 익형의 성능을 해석하였다. 이를 바탕으로 플랩만 존재하는 익형에 비해 양력손실률이 15%이하로 감소하고, 힌지 모멘트가 최소인 공기역학적 익형을 산출하였다.

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Dynamic Walking for a Biped Robot Using Fuzzy Model (퍼지 모델을 이용한 이족 로봇의 동적 보행 설계)

  • 장권규;주영훈;두평수;박현빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.107-110
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    • 2004
  • 이족 로봇은 기존의 바퀴로 움직이는 로봇에 비해 더 큰 이동성을 가지고 있다. 하지만 현실적으로는 쉽게 넘어지는 경향이 있어서, 보행시 동적인 안정성을 확보해야 할 필요성이 있다. 하지만 이를 위한 기구학적 해석이나 동역학적 해석이 너무 난해하다는 단점이 있다. 본 논문에서는, 이족 로봇의 동적 보행에 있어서 안정성을 확보하기 위해 퍼지 모델을 설계하고, 시뮬레이션을 실현함으로써 본 논문에서 제안된 보행 알고리즘이 실현가능한 것임을 확인한다.

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창업휴직제도가 개인의 기업벤처링 활동에 미치는 영향

  • 손하늬
    • 한국벤처창업학회:학술대회논문집
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    • 2023.11a
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    • pp.107-110
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    • 2023
  • 인센티브는 조직 내 개인의 동기와 행동에 영향을 미쳐 조직의 목표를 달성하는 데에 중요한 역할을 한다. 기존 문헌에서는 이러한 관점에서 개인의 다양한 동기를 충족시킬 수 있는 경제적, 사회적 보상에 대하여 논의해왔다. 반면, 직업안정성이 개인에게 기업가적 동기를 가진 개인에게 어떠한 인센티브로 작용할 수 있는지에 대한 내용은 간과된 측면이 있다. 본 연구는 창업휴직제도가 직업안정성이라는 비금전적 인센티브로 작용하여, 기업가적 동기를 가진 직원들의 기업벤처링(Corporate Venturing) 활동 참여에 긍정적인 영향을 줄 수 있는지 여부를 조사한다. 본 연구는 전통적인 인적자원관리 문헌에서 비금전적 인센티브를 통해 개인의 일탈과 이직을 방지하려는 관점과는 달리, 개인이 일을 중단하는 것을 허가하는 '창업휴직제도' 자체가 비금전적 인센티브로서 개인이 혁신 성과를 증가시킬 수 있다는 점에 집중한다. 정부출연연구소 내부 기업벤처링 프로그램에 참여한 세 명과의 개인 인터뷰를 통해 이러한 가설을 지지할만한 단서를 발견하였으며, 이를 바탕으로 향후 실험 연구를 통해 실증 분석을 진행하고자 한다.

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Effect of Separation Between Main and Divergent Tunnels in Divergence Section of Double-Deck Tunnel on the Stability (복층터널 분기구에서의 터널 이격에 따른 안정성 영향)

  • La, You-Sung;Kim, Bum-Joo
    • Journal of the Korean Geosynthetics Society
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    • v.15 no.2
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    • pp.45-54
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    • 2016
  • Double deck tunnels are considered to have a large demand in a near future for solving traffic congestion problems and overcoming the limitations in constructing new tunnels. This study presents a numerical investigation using finite element (FE) analysis on the behaviors of the tunnels and the stability of pillars in a divergence section where single tunnel is diverged from a main line double deck tunnel. The effects of the separation distance between the diverged and the main tunnels and the ground condition were examined through the FE analysis by varying the separation distance from 0.1D to 2.0D (D: diameter of main tunnel) and the rock class from class I to V, respectively, and the analysis results were compared with those using empirical methods, strength-stress ratio, and the volume of interference. The FE analysis results indicated that the separation distance has a larger effect on tunnel behaviors, compared with the rock strength, and a single tunnel with a large cross section is more favorable than two separated tunnels for tunnel stability when the separation distance is below 0.7D.

A Study on the Stabilization of Asphalt Emulsion with Phase Inversion Emulsification Method (반전유화법에 의한 유화아스팔트의 안정성 연구)

  • Heo, Woo-Sung;Lee, Eun-Kyoung;Choi, Sei-Young
    • Elastomers and Composites
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    • v.44 no.2
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    • pp.143-149
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    • 2009
  • In this study, asphalt emulsion was manufactured by phase inversion emulsification method with nonionic surfactants(Span 80, Span 60, Tween 80, and Tween 60), anionic surfactant(SLS) and cationic surfactant(Imidazole) in different feeding ratio to make up for the week points of asphalt. Its stabilization was carefully investigated with respect to droplet size, viscosity, zeta potential, and water-proofing property. When the surfactants mixed with nonionic and anionic surfactant were used into the asphalt, a stabilization of the asphalt emulsion was good. As the amount of the mixed surfactant was increased, the droplet size of asphalt emulsion were decreased, while the viscosity and zeta potential were increased. When the surfactants mixed with nonionic and anionic surfactant were used into the asphalt, a stabilization of asphalt emulsion was good.

Multistable Microactuators Functioning on the Basis of Electromagnetic Lorentz Force: Nonlinear Structural and Electrothermal Analyses (전자기 로렌츠력을 이용한 다중안정성 마이크로 액추에이터의 비선형 구조 및 전기-열 해석)

  • Han, Jeong-Sam
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.34 no.8
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    • pp.1119-1127
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    • 2010
  • In this paper, the design and nonlinear simulation of a multistable electromagnetic microactuator, which provides four stable equilibrium positions within its operating range, have been discussed. Quadstable actuator motion has been made possible by using both X- and Y-directional bistable structures with snapping curved beams. Two pairs of the curved beams are attached to an inner frame in both X- and Y-directions to realize independent bistable behavior in each direction. For the actuation of the actuator at the micrometer scale, an electromagnetic actuation method in which Lorentz force is taken into consideration was used. By using this method, micrometer-stroke quadstability in a plane parallel to a substrate was possible. The feasibility of designing an actuator that can realize quadstable motion by using the electromagnetic actuation method has been thoroughly clarified by performing nonlinear static and dynamic analyses and electrothermal coupled-field analysis of the multistable microactuator.

New Stability Conditions for Networked Control System with Time-Varying Delay Time (시변 지연시간에 대한 네트워크 제어 시스템의 새로운 안정조건)

  • Han, Hyung-Seok;Lee, Dal-Ho
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.17 no.6
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    • pp.679-686
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    • 2013
  • In this paper, the new stability conditions for discrete systems with time-varying delay time are proposed by Lyapuniv theory for the stability analysis of NCS(Networked Control System) having data communication. The proposed stability conditions are very simple and easily calculated compared to the previous conditions having complex numerical calculations. The proposed results can include several previous works on the same issue. From the simulation results, the proposed conditions show the better performance and less conservative on checking stability compared with previous results.

Preparation and Stability Measurement of Liposome-amino Acid Conjugates (리포솜-아미노산 결합체의 제조와 안정성 측정)

  • 문제영;이기영;김진철
    • KSBB Journal
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    • v.15 no.1
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    • pp.96-99
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    • 2000
  • Liposome-amino acid conjugates were prepared using phopholipid (dipalmitoylphosphatidylcholine (DPPC) or distearoylph-osphatidylcholine(DSPC)) and hydrophobically modified amino acids (glutamic acid(glu), glutamine(gln) or asparagine(asn)). The size of liposomes was about 100 nm. According to the glucose-induced turbidity changes, liposomes composed of DPPC and glutamic acid have higher glucose binding affinity than liposomes of DPPC-glutamine or DPPC-asparagine. Also, the liposomes were more stable in terms of aggregation or fusion than the others (DPPC-glutamine, DPPC-asparagine and DSPC-amino acids). As a rdsult, stable liposomes with an affinity for glucose could be prepared with DPPC and glutamic acid.

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A Study for Applying for the Server Virtualization Technology based on Application Characteristics (애플리케이션 특성을 반영한 서버 가상화 기술 적용방안)

  • Kim, Hyeon-Jeong;Lee, Sang-Gil;Lee, Cheol-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2021.01a
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    • pp.1-3
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    • 2021
  • 서버 가상화 기술은 초기 하이퍼바이저 방식에서 비즈니스 민첩성을 높일 수 있는 컨테이너 기술로 진화하고 있다. 하지만, 컨테이너 기술은 운영체제를 공유하고 잦은 빌드와 배포로 보안과 안정성에 대한 문제가 제기되고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 서버 가상화 기술인 하이퍼바이저와 컨테이너 기술을 비교분석하고 애플리케이션 특성을 분석한다. 하이퍼바이저 기술은 하드웨어 가상화를 통해 안정성이 높은 반면 복잡하고 무거우며 속도가 느린 단점이 있다. 컨테이너 기술은 하이퍼바이저에 비해 가볍고 성능이 향상되는 반면 보안 및 안정성에 문제가 발생할 수 있다는 단점이 있다. 이를 통해 미션 크리티컬 워크로드를 가진 애플리케이션은 안정성이 우수한 하이퍼바이저 기술이 적합하고, 자원 사용이 가변적인 애플리케이션은 서버 확장이 유연하고 성능이 우수한 컨테이너 기술이 적합하다고 제안한다.

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On the Computer Simulation for the Third Integral and an Application of the Poincare Map in Hamiltonian System (Hamiltonian 비선형계의 기하학적 연구와 제3의 운동상수 응용)

  • 박철희;문용찬
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.10 no.1
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    • pp.170-180
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    • 1986
  • 본 연구에서는 2자유도 Hamiltonian 운동계에서 비선형 정규모우드(normal mode)들의 안정성을 예측하기 위한 제3의 운동상수를 선형계의 진동수비가 1:1이고 포텐셜이 4차항까지 우함수인 일반계에 적용하여 발전시켰다. 이는 Hamiltonian을 정규모우드로 바꾸는 B-G변환과 함수들을 부호처리함과 Poincare map을 이용하다. 비선형계에서 비선형상수에 따라 모우드가 bifurcate되며, 각각의 모우드 안정성은 제3의 운동상수와 Poincare map으로 정확히 판정할 수 있다는 결론을 얻었다.