• Title/Summary/Keyword: 실효성 검증

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Teleoperation of an Internet-Based Mobile Robot with Network Latency (데이터 전송 지연을 고려한 인터넷 기반 이동 로봇의 원격 운용)

  • 신직수;류은태;강근택;주문갑;이원창
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.52-55
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    • 2004
  • 오늘날 필드버스(fieldbus), 인터넷 그리고 무선통신 등을 이용한 원격 제어 기술이 급격히 발달하고 있다. 그러나 이러한 원거리 네트워크 기반 제어는 데이터를 전송함에 있어서 지연이 불가피하며, 또한 이 지연이 일정하지 않은 문제점을 지니고 있다. 이러한 네트워크 지연은 시스템의 안정성이나 정확도에 영향을 미친다. 잘 논문에서는 네트워크상의 데이터 전송 지연을 고려한 이동 로봇의 원격 운용을 위해 TSK(Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지 시스템을 이용하여 전송 지연의 확률 분포 함수와 네트워크 모델을 구하고 이를 전송 지연 예측 알고리듬에 적용하였다. 그리고 컴퓨터 시뮬레이션으로부터 제안된 알고리듬의 실효성을 검증하고, 기존의 예측 알고리듬과의 비교분석을 통하여 그 성능을 평가하였다.

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A Study of regeneration breaking control algorithm for Wounded-field Synchronous motor drive (대용량 동기 발전 전동기의 회생 제동 제어 알고리즘에 관한 연구)

  • Park Yo-Jip;kang Youn-Jong;Kim Jang-Mok;Ryu Ho-Seon;Lee Joo-Hyun;Lim Ik-Hun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.22-26
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    • 2004
  • 대용량 동기 발전 전동기 운전에는 주로 사이리스터를 이용한 정지형 주파수 변환장치(SFC : static Frequency Converter)시스템이 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 기술적인 언급이 거의 되어있지 않은 회생제동 시스템의 개선된 제어 알고리즘을 제시하였다. 기술적 언급이 없기 때문에 실제 구동되고 있는 양수 발전소의 실측 파형을 분석하여 알고리즘을 도출하였으며 기존의 회생제동 제어에서 사용되었던 전압센서가 필요 없게 되어 경제적인 절감 효과를 유발하고 또한 제어요소의 간략화로 제어의 강인성을 확보하였다. 그리고 실험을 통하여 실효성 및 타당성을 검증하였다.

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A Study on the Audit Checking Items for the Efficient GIS Audit (효율적인 GIS 감리를 위한 감리 점검항목에 관한 연구)

  • Cho, Yeong-Ju;Lee, Don-Hee;Han, Ki-Joon
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2008.11a
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    • pp.415-418
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    • 2008
  • 지리정보시스템(GIS)의 구축은 활용범위를 점차 확대하여 지속적으로 추진되고 있으며, 이러한 시점에 효율적인 정보시스템 구축을 위하여 정보시스템 감리 의무화가 법제화 되었다. 그러나 일반 정보시스템 구축과는 그 특성을 달리하는 GIS 구축에 있어 동일한 감리기준으로 시행하게 됨에 따라 GIS 감리 효율성을 확보 하는데 어려움이 있었다. 본 논문에서는 효율적인 GIS 감리를 위하여 기본적으로 GIS 특성연구와 감리 의무화 법제화 이전 GIS 감리기준과 개발방법론 등의 연구를 통하여 GIS 감리 점검항목을 연구 도출 하여 제안하였다. 또한 제안한 점검항목에 대하여 실제 GIS 감리 사례와 비교를 통해 실효성 검증을 시도하였다.

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다중채널 기반의 안전한 금융거래 입력방식

  • Park, YoungLok;Son, JinWoo;Shin, SeonHo;Yoon, MyungKeun
    • Review of KIISC
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    • v.23 no.1
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    • pp.9-17
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    • 2013
  • 인터넷과 스마트폰을 이용하는 전자금융거래가 보편화됨에 따라 안전한 거래를 위한 보안 기술이 중요해지고 있다. 현재 많은 보안 솔루션들이 사용되고 있으나, PC만을 이용한 거래 혹은 스마트폰만 이용하는 거래는 공격자에게 단말기가 해킹당한 경우, 사용자가 단말기에 입력하는 정보가 공격자에게 유출될 수 있는 문제점이 존재한다. 이러한 정보 유출 문제를 해결하기 위해서 우리는 다중 채널을 이용하여 입력과 출력을 분리하는 새로운 접근 방법을 제안하고, 안드로이드 스마트폰과 윈도우즈 기반의 PC에 직접 구현하여 인터넷뱅킹 시나리오에 적용하여 실효성을 검증한다. 제안하는 방식은 전자금융거래 뿐만 아니라 사용자 입력이 필요한 모든 입력방식의 안전성을 높이는데 활용될 수 있다.

Verification of Statechart using Parallel Machines (병행성을 이용한 상태도의 검증)

  • Koo, Ja-Chul;Kwon, Gi-Hyun
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2002.04a
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    • pp.411-414
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    • 2002
  • 상태도의 계층구조를 이용하여 모형 검사를 수행하는 연구들이 있었다. 기존 연구들은 상태도를 SMV 입력언어로 변환할 때, 계층 구조를 유지하였다. 비록 이러한 연구가 계층형 모형검사의 초기 시도에 기여를 했지만, SMV는 평탄화 된 구조를 이용한다는 점에서 실효성은 없다. 본 연구에서는, 계층구조를 평탄화 시킨 후 상태도를 병행적으로 실행되는 여러 개의 독립된 기계로 분리한다. 따라서, 상태도의 구조가 단순해지고 SMV 언어로 쉽게 상태도를 변환할 수 있다. 본 연구의 목적은 SMV를 이용하여 상태도를 모형 검사 할 때 SMV의 능력을 최대한 활용하고자 한다.

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Teleoperation of a Mobile Robot using World Wide Web(WWW) (WWW을 이용한 이동로봇의 원격제어)

  • Park, C.W.;Park, B.H.;Hong, C.C.;Park, M.S.;Lee, S.G.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07d
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    • pp.2738-2740
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    • 2000
  • 지금까지의 시스템은 제한된 공간에서 구성되고 제어되어 왔으나, 공간적 제한을 극복하려는 원격 제어에 대한 연구가 한창 진행되어지고 있다. 원격제어는 접속이 용이하여야 하며, 편리한 사용자 환경을 제공하여야 하며, 안정성이 보장되어야 한다. 최근 부각되고 있는 인터넷은 이러한 원격 제어의 요구를 잘 수용하고 있어 원격제어와의 접목이 시도되어지고 있다. 본 논문에서는 인터넷을 사용하여 공간적인 제한을 극복하는 열린 공간상에서 이동로봇을 제어함으로써 원격제어 시스템 설계와 구현에 관해 논한다. 구현된 원격 제어시스템은 일반적인 웹서버를 사용하였고, 원격지와 이동로봇간의 정보를 양방향 통신으로 구현하였으며, 위와 같은 전체적인 시스템을 실제로 제작, 구현하여 실험함으로써 제안된 원격 제어 시스템의 실효성을 검증하였다.

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A Study on the Web-based Greenhouse Automation (웹기반의 온실자동화에 관한 연구)

  • Heo, Weon-Seog;Lee, Seung-Joon;Park, Byeong-Hun;Lee, Gang-Hwa;Lee, Suk-Gyu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07d
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    • pp.2479-2481
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    • 2001
  • 오프라인에서만 가능했던 일들이 인터넷 속도의 향상으로 온라인을 통한 실시간 제어가 가능해지고 있다. TCP/IP를 기반으로 이루어지는 경우 대개 소켓을 이용한 PC기반에서 해석되어 지고 처리되어 진다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화하여 온실시스템에 적용해 봄으로써 시스템의 안정성과 효율성에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템은 웹서버의 기능을 가진 HelloDevice 1300보드를 이용하였다. 실질적인 제어물의 제어를 위해서 제어기를 HelloDevice 1300보드와 시리얼을 통하여 통신하였다. 이와 같은 시스템을 구현하여 온실시스템의 자동화에 관한 실효성을 검증하였다.

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A Integration Model of ISO/IEC 20000 and CMMI-DEV (ISO/IEC 20000과 CMMI-DEV 통합 모델)

  • Seo, Chang-Won;Lee, Sukhoon;Baik, Doo-Kwon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2012.11a
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    • pp.1493-1496
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    • 2012
  • 소프트웨어 생명주기 중 가장 많은 비용이 유지보수 개발에서 발생한다. 대형 소프트웨어 시스템의 운영 유지보수 표준은 ISO/IEC 20000 으로 프로세스통합운영 및 개선활동 중심이어서 유지보수 개발에 대한 SR(Service Request) 처리시 개발 표준 및 구체적 절차가 미비하다. 그러나 대형 소프트웨어 시스템 구축 개발 시 많이 채택하고 있는 CMMI-DEV 표준을 ISO/IEC 20000 유지보수 조직 및 팀원이 내제화를 함으로써 유지보수 개발의 상호 보완적 프로세스로 명세 명확화 및 품질을 제고할 수 있고, 생산성과 효율성을 증대할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 ISO/IEC 20000 유지보수 조직이 운영하고 있는 표준절차에 CMMI-DEV 표준 프로세스를 상호보완적으로 매칭한 표준절차를 적용한 통합모델을 제안한다. ISO/IEC 20000 모델의 개발단계에 CMMI-DEV 프로세스 모델을 적용한 통합 모델을 구축하고 실제 프로젝트에 적용하여 본 연구의 실효성을 검증한다.

Design of a High Performance Backup Application using Cloud Storage (클라우드 저장소를 사용하는 고성능 백업 애플리케이션 설계)

  • Yang, Shinhyung;Park, Min Gyun;Lee, Jae Yoo;Kim, Soo Dong
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2013.11a
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    • pp.1576-1579
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    • 2013
  • 클라우드 저장소 서비스는 특정한 장비나 저장 공간의 제약 사항 없이, 언제 어디서나 신뢰성 높은 서버를 활용하여 사용자들에게 다양한 편의를 제공함으로써 사용량이 급증하고 있다. 더불어, 저장 데이터 요청 빈도, 저장 데이터의 크기, 파일 구조 복잡도의 증가로 인해 오버헤드의 발생에 따른 성능 하락에 관한 이슈가 제기된다. 본 논문에서는 클라우드 백업 애플리케이션의 성능 향상을 위해 컴포지트 패턴 기반의 백업 데이터 관리 기법과 동적 자원 할당 기법으로 구성된 설계 모델을 제안한다. 또한, 실사례의 적용을 통해 본 논문에서 제안하는 설계 모델의 실효성을 검증한다.

A Development of Korean Traditional Building Components for BIM Systems (건축정보모델링을 위한 한옥부재의 개발)

  • Kim, Sang-Hoon;Ahn, Eun-Yon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2009.04a
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    • pp.261-264
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    • 2009
  • 본 논문은 한옥에 대해 건축정보모델링 기반의 설계를 지원하기 위한 부재 생성방식을 제안한다. 한옥 건축 산업화를 위한 노력은 관련 법령 개정에서부터 시공에 이루기까지 전반적으로 확대되어 시행되고 있다. 이에 따라 디지털 설계방식에서도 근본적인 한옥건축 목구조 방식에 적합한 설계방식이 지원될 필요성이 있다. 이러한 시장의 변화와 요구분석을 기반으로 건축정보모델링에 적합한 한옥부재를 개발한다. 이를 위해 한옥건축물의 구성요소를 체계적으로 파악하고 건축정보모델링 기반 설계방식을 고려한 한옥 부재의 새로운 설계 방식을 제안한다. 최종적으로 구현한 부재를 활용하여 한옥을 설계함으로써 활용도와 실효성을 검증한다.