• Journal of Korea Game Society
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• v.5 no.4
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• pp.23-32
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• 2005

This paper introduces environment analysis way to improve the game AI. The way of environment analysis can provide game user the more reality than generally used AI patterns. This paper suggests the way to make die NPC patterns variously. To realize this theory we designed the organization of NPC server newly, and also accomplished the experiment of NPC server simulation test to get the performance applied in real situation.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.160-163
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• 2010

분포형 강우-유출모형의 모의결과는 지형, 토지피복 및 토양 특성에 영향을 받는다. 그 중에서 지형과 관련하여 하도에 위치한 셀의 경사는 첨두 유출량의 도달시간과 매우 밀접한 관계가 있다. 분포형 강우-유출모형에서 하도의 지형적 특성은 모든 하도 셀마다 입력되어야 하는데 셀이 위치한 지점별로 실제 하천측량을 통해 입력하는 것이 가장 정확한 방법일 수 있으나 시간과 많은 비용이 소요되므로 DEM(Digital Elevation Model)으로부터 산정된 경사 값을 주로 적용한다. 본 연구에서는 충주댐유역의 2006~2008년 수립된 13개 하천의 하천정비기본계획을 참고하여 1,100개 횡단측점에 대한 하상경사를 구축하고 유역의 흐름경로길이와의 관계를 분석함으로서 분포형 강우-유출모형의 하상경사를 적용할 수 있는 산정공식을 개발하였다. 4개 강우사상에 대하여 적용하여 DEM으로부터 산정된 경사를 적용한 경우와 비교한 결과 첨두유량이 증가하고 첨두유출 발생시간이 단축되는 결과를 나타내었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.1836-1840
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• 2010

최근 홍수범람해석에 대한 필요성이 점차적으로 증대되면서 다양한 해석모형과 프로그램들이 개발되었고 현재까지도 홍수범람분석에 관한 활발한 연구들이 이루어지고 있다. 하지만 다양한 홍수범람해석 Tool의 이해도 부족과 양질의 지형자료 부족으로 인한 실제 지형 구축시 상당한 수작업과 시간소요 등의 다양한 문제점을 내포하고 있어 실무 엔지니어들에게 널리 적용되는데 있어 걸림돌이 되고 있는 실정이다. 따라서 본 연구는 CAD를 기반으로 1차원 수리모형인 HEC-RAS를 자체 내에 통합함으로서 CAD환경에서 1차원 수리모형인 HEC-RAS 구동이 가능한 RiverCAD를 이용하여 실무적 요구빈도가 높은 중소규모 자연하천을 대상으로 홍수위 모의 후, 홍수범람도 작성 순의 홍수범람해석을 수행함으로서 CAD기반의 통합 해석 TOOL의 효율성과 적용성을 검토하였으며, 실무적 관점에서 하천과 관련한 각종 기본계획 및 지자체별 풍수해저감종합계획 등의 수립 시 많이 이용되는 수치지도를 활용하여 축척별로 제내지 지형의 DTM을 구성함으로서 홍수범람해석 결과를 비교 검토함으로서 계획의 목적과 범위에 따라 합리적인 결과를 도출 할 수 있는 수치지도의 축척을 제시하였다.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.4 no.2
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• pp.59-62
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• 1992

Empirical criteria for wave breaking on the coastal slope are substantiated theoretically for complex-shape basins. The theory developed here is a generalization of Carrier-Greenspan theory for a plane beach. The place and role of the linear theory for the description of run-up problem is discussed. The height of run-up on the beach of the basins with a “parabolic” profile is calculated for originally monochromatic wave.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.05a
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• pp.288-291
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• 2022

본 논문은 4족 지능 로봇의 비평탄 지형 극복 기능을 구현하기 위해, 시뮬레이션 환경에서 제공하는 역기구학(Inverse Kinematic)과 개선된 강화 학습 방법(Partially Observable Markov Decision Process)을 분석하여 수립한 알고리즘을 동작 검증을 위한 임베디드 보드(Embedded Board)에 실제 적용하여 보았다. 이 연구를 통해 4족 보행 로봇의 효율적인 지형 극복형 보행 방식 설계 방법을 제안하며, 특히 IMU 센서의 지능적인 균형제어 방법을 평가하고 다양한 통신방식과 서보모터 제어 방식을 실험하고 구현하였다. 또한 모터 가감속 제어를 통해 보다 부드럽고 안정적인 보행을 구현한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.755-756
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• 2023

본 논문에서는 비평탄 지형 주행이 가능한 이동형 로봇의 구조 설계를 효율적으로 하기 위한 방법을 제안하고 실제로 구현하였다. 다양한 보행과 계단과 같은 비평탄 지형에서의 보행 메커니즘에 적합한 4개의 바퀴 및 구동 모터의 위치와 효율적 구조를 목적에 맞게 최적화 설계하였으며, 소형 로봇 플랫폼의 동작에 필요한 저전력의 효율적 구조를 제안하였다.

• Journal of Korean Society of Forest Science
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• v.101 no.1
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• pp.20-27
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• 2012

The flowed soil volume is able to be estimated simply from topographic data of before and after the debris flow. However, it is often difficult to obtain high resolution topographic data before debris flow because debris flow was occurred in mountainous area and airborne Lidar data was mainly surveyed in urban area. For this reason, Woo(2011) developed the topographic restoration method that can reconstruct the topography before the debris flow using airborne Lidar data. In this study, we applied the topographic restoration method on Inje county, Bongwha county and Jecheon city, produced topography data before debris flow that RMSE is from 0.16 to 0.34 m. Also, a soil variation was analyzed by topography data before and after debris flow, and it was used to estimate a real soil volume flowed to downstream and a spatial distribution showing collapses, flows, sedimentations appeared to debris flow.

• Journal of The Geomorphological Association of Korea
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• v.21 no.4
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• pp.133-147
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• 2014

Reducing the range of target landform, is required to save the time and cost before real field survey in the case of inaccessible landform such as talus. In this study, Weight of Evidence modeling, which is a Target-driven spatial analysis statistics methods, has been applied to reduce the field survey range of target landform. In order to apply the Weight of Evidence analysis, a likelihood ratio was calculated on the basis of the result of correlation analysis between geomorphic factors and GIS information after selection of geomorphic factors regarding talus. A best combination, which has the biggest possibility for Talus Potential Index, was found by using SRC and AUC methods after calculating the number of cases for each thematic maps. This combination which includes aspect, geology, slope, land-cover, soil depth and soil drainage factors, showed quite high accuracy by 74.47% indicating the ratio of real existent talus to potential talus distribution.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.628-628
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• 2015

유역의 형상은 강우, 산사태 등과 같은 지배적인 침식작용과 더불어 지형 지질학적 요인들에 의해 결정되어 진다. 그러므로 유역형상에 대한 공간특성 분석을 위해서는 지형학적 요인과 다양한 침식작용에 대한 분석이 필요하다. 국내 외 많은 연구결과에 의하면 지형학적 인자에 의한 침식 형태는 국부경사와 집수면적의 크기에 의해 다양한 구간으로 나뉘며, 그 특성에 따라 지표침식, 세굴, 산사태 등으로 구분되는 것으로 연구된 바 있다. 일례로 유역 내 세굴과 관련된 지배인자는 집수면적보다는 국부경사에 반대로 지표침식, 산사태는 국부경사보다는 집수면적의 크기에 따라 영향을 받는다. 따라서 지형학적 인자(국부경사, 집수면적)의 임계치(threshold) 산출을 통해 침식특성(불안정지역)을 검토할 수 있으며, 이에 대한 물리적 검증은 여러 연구를 통해 물질플럭스(유량, 에너지)에 대한 Power Law로써 검증된바 있다. 본 연구에서는 이러한 지형학적 침식특성 분석을 위하여 2006년 집중호우에 의해 광역적 산사태가 발생한 강원도 평창군 진부면 일대의 $10m{\times}10m$ DEM로부터 국부경사, 집수면적을 산출하고 경사-면적한계곡선(Slope-Area Threshold Curve, SATC), 배수면적 확률분포곡선(Probability distribution of Drain Areas Curve, PDAC), 에너지지수 확률분포곡선(Probability distribution of Energy Index Curve, PEIC)를 실제 산사태지점과 중첩하여 도시하였다. 그 결과, 특정 임계구간(Threshold Area, Unstable area, 2~3권역)내에서 산사태 발생지점이 분포하는 것으로 분석되었다. 이를 통해 지형학적 인자만을 고려하여 미계측 유역에 대한 잠재적 불안정지역의 판별이 가능할 것으로 판단되며, 추후 광역적 사면안정해석에 적용 가능할 것으로 판단된다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.50 no.7
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• pp.515-521
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• 2022

In this paper, we propose Quad BTC that compresses DSM files to allow random access for TRF (Terrain Referenced Flight). The terrain data used for TRF has a large data capacity to be stored in the UAV (Unmanned Aerial Vehicle), so its size must be reduced through compression. Conventional BTC (Block Truncation Coding) based compression methods are suitable for TRF because it can decode randomly accessing specific coordinates. However, These conventional methods have a problem that the error increases because the deviation of the data increases as the size of the block increases. In this paper, we propose Quad BTC method that adaptively divides a block in to 4 sub blocks and compresses to solve this problem. The proposed method may reduce errors because the size of the sub block can be adjusted within the block. Through simulation using actual terrain data, it is verified that Quad BTC has less error at the same compression ratio than conventional BTC and AM BTC.