• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.01a
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• pp.3-4
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• 2017

본 논문에서는 가상화 기술을 지원하는 ARMv7 Cortex-A15 프로세서가 탑재된 임베디드 보드를 위한 실시간 운영체제(RTOS) 구현을 위한 방법을 제안한다. ARM Cortex-A15 프로세서가 지원하는 Generic Interrupt Controller와 Generic Timer에 대해 알아보고, 가상화 시스템에서 인터럽트 오버헤드를 줄이는 GICv2와 가상 타이머인 Generic Timer를 사용하여 실시간 운영체제인 FreeRTOS를 임베디드 보드에 이식하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.24 no.11
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• pp.21-27
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• 2019

Recently, embedded systems have been introduced in various fields such as smart factories, industrial drones, and medical robots. Since sensor data collection and IoT functions for machine learning and big data processing are essential in embedded systems, it is essential to port the operating system that is suitable for the function requirements. However, in embedded systems, it is necessary to separate the hard real-time system, which must process within a fixed time according to service characteristics, and the flexible real-time system, which is more flexible in processing time. It is difficult to port the operating system to a low-performance embedded device such as 8BIT MCU to perform simultaneous real-time. When porting a real-time OS (RTOS) to a low-specification MCU and performing a number of tasks, the performance of the real-time and general processing greatly deteriorates, causing a problem of re-designing the hardware and software if a hard real-time system is required for an operating system ported to a low-performance MCU such as an 8BIT MCU. Research on the technology that can process real-time processing system requirements on RTOS (ported in low-performance MCU) is needed.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.313-317
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• 2008

센서 네트워크는 여러 분야에서 활용할 수 있는 기술이다. 센서 노드가 외부에서 채취한 데이터를 실시간으로 사용자에게 전달하는 것은 매우 중요하다. UC 버클리에서 개발된 TinyOS는 센서 노드에서 동작하는 운영체제 중 가장 많이 사용되고 있다. TinyOS는 Event-driven 방식이며 Component 기반의 센서 네트워크 운영체제이다. 기본적으로 비선점 방식의 스케줄러를 사용함으로써 TinyOS의 실시간성을 보장하기 어렵다. 최근 연구에서 TinyOS의 빠른 반응성을 위해 Priority Level Scheduler라는 선점 기능이 제안되었다. 여기서 본 논문은 TinyOS의 실시간성의 보장을 위해 Priority Level Scheduler에 EDF(Earliest Deadline First)를 적용한 선점형 EDF 스케줄링 방식을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.531-533
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• 1999

실시간 OS용 웹 브라우저는 TV 셋탑 박스를 실행 환경으로 하므로 일반 데스크 탑용 웹 브라우저와 비교할 때 몇몇 주요한 특징을 가진다. 우선 실행시 상주되는 메모리 크기가 작아야 하며 신속한 웹 사이트 접근 및 적절한 형태로의 HTML 문서 변환이 필요하다. 이 특징들은 신속, 정확, 경량으로 실행되어야 하는 실시간 OS 응용의 특징에서 비롯된 것이다. 이러한 실시간 OS용 웹 브라우저를 효과적으로 구현하기 위해서는 프락시 서버를 도입하여 분산 구조로 설계하는 것이 바람직하다. 본 논문에서는 일반 웹 브라우저와는 구별되는 성격을 지닌 실시간 OS용 웹 브라우저에 대한 제약 사항 및 기능적 요구 사항을 정리하고 분산 구조에 기초한 시스템의 설계를 소개하고자 한다.

• Review of KIISC
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• v.13 no.4
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• pp.60-67
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• 2003

능동형 Secure OS 시스템은 운영체제 커널에 접근 제어, 사용자 인증, 감사 추적, 암호화 파일 시스템, 신뢰 채널, 동적 구성 등의 보안 기능을 추가 구현하여 시스템에 발생 가능한 해킹을 방지하고 차단하는 시스템을 말한다. 이러한 능동형 Secure OS 시스템은 시스템 해킹을 탐지하거나 시스템 해킹을 감지하였을 때 동적으로 구성을 바꾸는 등의 조치를 취하는 시스템 기능이 필요하다. 본 고에서는 능동형 Secure OS의 주요 기능과 함께 핵심 기술의 구현 내용을 기술하며, 시스템내의 감사 추적 기능에 의해 능동적으로 시스템을 구성하고 실시간 조치가 가능하도록 한 능동형 Secure OS 시스템을 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1526-1528
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• 2010

OSEK/VDX OS 는 자동차 전자 제어 장치(ECU)를 위하여 OSEK/VDX 에서 제안한 사양을 준수하는 실시간 운영체제이다. 시스템 생성기는 OIL 언어로 작성된 파일을 C 언어의 중간 코드 파일로 변환하기 위한 도구로써 OSEK/VDX OS 개발에 필요한 요소이다. 본 연구에서는 OSEK/VDX OS 개발에 필요한 시스템 생성기를 보다 쉽게 구현할 수 있는 기법을 제시하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.15 no.4
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• pp.304-308
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• 2009

This paper presents the deadline driven CPU-Power management scheme for the Real-Time Embedded OS: named TMO-eCos. It used the scheduling scenarios generated by a task serialization technique for hard real- time TMO system. The serializer does a off-line analysis at design time with period, deadline and WCET of periodic tasks. Finally, TMO-eCos kernel controls the CPU speed to save the power consumption under the condition that periodic tasks do not violate deadlines. As a result, the system shows a reasonable amount of power saving. This paper presents all of these processes and test results.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.15D no.3
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• pp.355-360
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• 2008

The complicated embedded system for multi-tasking requires RTOS(real-time operating system). It uses the optimal OS and processor to each embedded system on the heterogeneous development environment. This paper is proposed to use UML profile of OS API and Processor Configuration, instead of cross-compiling for developing the heterogeneous embedded system. This reduces the development time and cost through generating the automatic source code with the profile information of each embedded system. We generate and port the code after modeling the two heterogeneous real time operating systems (brickOS and uC/OS-II) and the processors (Hitachi H8 and Intel PXA255) with our proposed profile of the heterogeneous embedded system.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.6
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• pp.621-628
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• 2015

This paper describes an algorithm for detecting vehicles detection in real time. The proposed algorithm has the technique based on computer vision and image processing. In real, complex environment such as one with road traffic, many algorithms have great difficulty such as low detection rate and increasing computational time due to complex backgrounds and rapid changes. To overcome this problem in this paper, the proposed algorithm consists of the following methods. First, to effectively separate the candidate regions, we use vertical and horizontal edge information, and shadow values from input image sequences. Second, we extracts features by using HOG from the selected candidate regions. Finally, this paper uses the OS fuzzy-ELM based on SLFN to classify the extracted features. The experimental results show that the proposed method perform well for detecting vehicles and improves the accuracy and the computational time of detecting.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.130-132
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• 2004

프로세서, 센서 등의 소형화와 저가격화는 어느 곳에서나 유무선 네트웍과 연결되는 편재형 디바이스들의 출연을 가능하게 했다. 이러한 디바이스들은 점점 많은 기능을 가지고 인텔리전트한 기능을 제공하고 있다. 그러나 기존의 상용 RTOS는 특정 제품에의 의존도가 높고, 멀티미디어 응용과 같은 새로운 편재환경에의 요구 사항을 지원하고 있지 않으므로 이러한 환경변화에 적응하는 것이 어렵다. 따라서 소형의 휴대 정보 단말에서부터 홈 서버에 이르기까지 다양한 종류의 편재형 기기에 사용될 수 있는 확장성과 풍부한 기능을 갖춘 표준 실시간 OS의 개발이 필요하다. Qplus-P는 이와 같은 편재형 컴퓨팅을 지원하기 위한 실시간 소프트웨어 플랫폼이다. 이에는 실시간 운영체제 커널, 라이브러리 및 응용, 사용자 개발 도구가 포함된다. 특히 커널은 확장 가능한 구조를 채택하여 다양한 내장형 기기에 적용 가능한 이식성을 지원하며, 사용자 개발 도구는 특정 내장형 기기에서의 OS의 이식을 지원하는 개발 도구로 편리한 사용자 인터페이스를 제공한다.