• 제목/요약/키워드: 실시간 OS

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참조 시간 간격 정보를 활용하는 버퍼 교체 알고리즘 (A Buffer Replacement Algorithm utilizing Reference Interval Information)

  • 고정국;김길용
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권12호
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    • pp.3175-3184
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    • 1997
  • 대규모 저장 공간과 실시간 특성이 요구되는 연속 매체 저장 시스템에서 입출력 장치는 성능 개선이 필요하다. 본 논문에서는 입출력 성능을 개선하기 위해 디스크 입출력 회수를 감소시키는 버퍼 공유 기법을 활용하였다. 또한, 연속 매체 데이터에 대한 요구를 예측하기 위해 연속 매체 스트림들의 참조 계획을 이용하여 데이터 공유를 증진시켰다. 본 논문에서는 동일 데이터를 요청하는 후속 사용자들이 버퍼를 효율적으로 공유케 하는 버퍼 공유 기법을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 데이터 블록들에 대한 참조 시간 간격 정보를 활용하여 버퍼 들을 관리한다. 제안된 알고리즘의 유효성을 검증하기 위해 시뮬레이션을 수행하였으며, 기존 버퍼 교체 알고리즘들에 비해 성능 개선 효과가 확인되었다.

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휴대 단말기용 MPEG-4 AAC 코덱의 최적화 (Optimization of MPEG-4 AAC Codec on PDA)

  • 김동현;김도형;정재호
    • 한국음향학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.237-244
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    • 2002
  • 본 논문에서는 MPEG-4 VM (Moving Picture Expert Group-4 Verification Model) 소스를 이용하여 일반오디오(GA: General Audio) AAC (Advanced Audio Coding)의 부호화기의 최적화 및 개인 정보 단말기 (PDA: Personal Digital Assistant)용 복호화기 설계에 대하여 언급하였다. 일반오디오의 최적화를 위하여 먼저 C코드를 프로파일하고 그 결과를 토대로 최적화 대상함수를 선정하여 최적화를 수행하였다. 윈도우 98환경의 Intel Pentium III 600 MHz에서 부가적인 부호화 옵션을 사용하였을 때의 부호화시간은 입력 샘플의 약 20배의 시간이 소요되었고, 옵션을 사용하지 않을 때 약 10배 정도 소요되었다. 복호화기는 개인 정보 단말기에서 약 17초 샘플에 대하여 35초 이상 걸리는 것을 확인하였다. 일련의 최적화 과정을 통하여 약 50% 정도의 부호화 시간 단축과 개인 정보 단말기에서의 실시간 복호화를 실현하였다.

ZigBee를 이용한 실시간 임베디드 리눅스 기반의 저전력형 U-Health 시스템 구현 (Implementation of Low-Power Ubiquitous Health System based on Real-Time Embedded Linux using ZigBee wireless communication)

  • 권종원;오드게렐;박용만;구상준;김희식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.436-438
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    • 2007
  • As the sensors and communication technology get advance, the remote health diagnosis for patients and senior persons at home are possible now without visiting doctors in hospitals. A low-power ubiquitous health check device was developed adapting Real-Time Embedded Linux is developed. This ubiquitous device is consisted of three sensors. The wrist type health checking terminal acquires periodically the health data by using a blood pressure sensor, a pulse sensor and a body temperature sensor. It transmits the health data to the access point located at the home center through the ZigBee wireless communication modem. This health data collector or access point device sends the data again to the main server operated in a hospital or health care organization. The health server control continuously the input data and sends an alarm signal to the assigned. doctor and responsible persons using cellular SMS when any dangerous events occur. This wrist type health check device has an embedded linux OS using Intel PAX255 MPU. The developed U-Health system is applicable for checking patients health in remote at home. And their family or related persons in remote site can check the patients health status at any time. They can be assured by receiving SMS record and alarm of emergency case which is transmitted from the health server.

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USN 환경에 적합한 임베디드 시스템 상의 RFID 미들웨어의 설계 및 구현

  • 염세준;박승보;조근식
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 2006년도 춘계학술대회
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    • pp.152-158
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    • 2006
  • RFID 관련 기술은 다른 산업에 상당한 영향을 미치는 기술이다. 또한 짧지 않은 미래에 물류와 계산대를 포함하여 전 문화에 걸쳐서 인류의 생활에 상당한 변화를 불러올 기술로 여겨지고 있다. 하지만 현재 RFID 태그나 리더에 대한 기술개발과 연구는 활발히 이루어지고 있지만 RFID 미들웨어에 대한 연구는 아직도 완전한 표준이 정해져 있지 않으며 아직도 연구가 진행 중에 있다. 더욱이 임베디드 기반의 RFID 미들웨어에 대한 기술연구는 전무한 실정이다. USN 플랫폼에서 RFID 미들웨어가 임베디드 시스템 상에서 이루어져야 하는 이유는 RFID 리더나 RFID 관련 시스템들이 분산 된 환경과 열악한 환경에서 실시간으로 업무를 처리하고 작업환경이 특수한 곳에서 쓰여질 것이며 RFID 미들웨어 또한 이와 같은 환경에서 동작되어 질 것이다. 따라서 범용의 서버나 PC 환경으로 미들웨어를 설계하고 구성하는 것보다 임베디드 시스템으로 설계와 구성하여 사용하는 것이 RFID 시스템에서 더 적절하다고 생각된다. 그런데 RFID 미들웨어는 여러 개의 다양한 RFID 리더로부터 수집 된 RFID 태그 데이터를 한군데로 모아 오류가 없는지 분석하고 이를 원하는 외부 애플리케이션에 제공하는 것이 목적이다. 본 연구에서는 RFID 태그 정보를 수집하는 컴포넌트와 RFID 태그에 오류가 없는지를 검사하고 데이터베이스 서버로 전송하는 컴포넌트를 임베디드 시스템으로 구현하였다. 그리고 RFID 태그 정보를 저장하는 데이터베이스와 외부의 애플리케이션에 필요 하는 RFID 태그 정보를 송신하는 부분은 일반적인 서버나 PC의 OS상에서 구동 될 수 있도록 설계하고 구현하였다. 외부 애플리케이션과 소통은 Web-Service 기술을 이용하도록 구현하여 멀티플랫폼에서 사용 될 수 있도록 하였다 우리는 임베디드 시스템 상에서 구현되어 질 수 있는 RFID 미들 웨어의 구조에 대해 제안하였으며, 구조에 맞게 RFID 미들웨어 시스템을 구현하여 다양한 RFID 리더로 실험을 진행하였다.

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비선형 부하에 적용이 가능한 IED에 관한 연구 (A Study on the Intelligent Electronic Device for Non-Linear Loads)

  • 박종찬;김병진;김수곤;전희종
    • 전력전자학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.381-388
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    • 2003
  • 본 논문에서는 IED(Intelligent Electronic Devices)에서의 고조파 문제를 연구하였다. 최근 전력전자 기술의 급격한 발전으로 비선형부하에 의한 전력 품질의 왜곡이 심각해지고 있다. 연속적인 고조파 전류는 전련기기의 수명을 단축시키고 발열 문제가 발생하며 비정상적인 동작을 유발한다. 이러한 문제를 해결하기 위한 디지털 보호계전 시스템에서 전통적인 방법으로 전력을 계측하면 고조파의 영향을 고려할 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 TMS320C32 DSP와 CPLD를 이용한 IED prototype을 구현하여 실험을 통해 성능을 확인하였다.

FPGA를 이용한 무인기용 통신제어기 설계 및 구현 (Design and implementation of Data Terminal Controller for UAV Using FPGA)

  • 오경환;심형식;박대환;나성웅
    • 한국항공우주학회지
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    • 제40권5호
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    • pp.454-460
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    • 2012
  • 무인기의 안정된 통신링크 보장을 위해 오류정정 및 시분할 다중화/역다중화 기능을 갖춘 통신제어기를 FPGA를 이용하여 개발하였다. 아울러 데이터링크의 실시간성을 보장하기 위해 RTOS인 VxWorks를 사용하였다. FPGA를 이용한 통신제어기의 설계는 다양한 입출력 장치의 수정 및 확장이 용이하며, S/W 설계 변경의 유연성을 제공하여 다양한 무인기 시스템에 쉽게 적용이 가능하도록 했다.

인공위성 추적을 위한 위성 궤도 계산 프로그램 개발

  • 송용준;진호;김갑성;이성환
    • 천문학회보
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    • 제36권2호
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    • pp.130.2-130.2
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    • 2011
  • 지상의 관측소에서 특정 인공위성을 찾아내기 위해서는 위성의 정밀궤도 계산이 필요하다. 궤도상의 인공위성의 위치는 시간에 따라 계속 변하므로 이러한 위성의 위치를 실시간으로 추적하기 위해서는 컴퓨터를 이용한 계산이 필수적이다. 정밀한 계산 결과를 얻기 위하여 태양과 지상 관측소의 위치는 Astronomical Almanac과 지구 타원체 모델을 이용하여 계산 하였다. 인공위성의 궤도는 미공군 북미방공사령부(NORAD)에서 발표하는 TLE를 초기값으로 이용하여 J2 섭동효과를 포함한 위성의 위치 및 속도의 변화를 계산하여 SkyView로 나타내었다. 이렇게 나타낸 SkyView의 결과를 실제 위성의 궤적과 비교하여 위성의 궤도를 검증하였으며, 시간에 따른 위성의 광도 곡선 변화 계산 루틴을 작성하여 실제 위성을 찾아내기 위한 기초자료로 활용이 가능하도록 하였다. 모든 계산을 위한 프로그램을 Visual Studio.net 2010 환경에서 C++ 언어를 이용하여 작성하였으며, 결과를 나타내기 위하여 Nokia 사의 Cross Platform 라이브러리인 Qt를 이용하여 UI 제작 및 Visualization을 수행하였다. Qt 라이브러리는 C++ 언어를 기반으로 작성된 플랫폼 독립적인 GUI 라이브러리로써 MS Windows, Linux, MacOS 환경에서 사용이 가능하다. 이를 통해 운영체제에 관계없이 모든 컴퓨터 환경에서 동일한 유저 인터페이스를 이용하여 계산을 할 수 있다. 본 연구는 향후 우주물체탐색에 있어 독자적인 운영을 위한 프로그램으로 활용할 예정이다.

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MSR_FSB_FREQ 제어를 이용한 윈도우 운영체제에 실시간 처리 방법 (Real-time Processing Method for Windows OS Using MSR_FSB_FREQ Control)

  • 김종진;이상길;이철훈
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제24권1호
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    • pp.95-105
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    • 2021
  • In the case of laptops and tablet PC's that replace desktop, it uses the Windows operating system to provide various functions depending on operating system dependency, the Windows operating system does not support real-time processing because it uses multi-level feedback queue scheduling that extends round-robin scheduling. Also, since the initial value of Local APIC Counter can not be obtained from the Windows 8, the real-time processing function provided through the existing RTiK does not work. In this paper, we calculate Local APIC Counter value by using MSR_FSB_FREQ register to support real-time processing function on tablet PC's. We designed and implemented RTiK+, which provides real-time processing function to guarantee the periodicity by calculating the operation time of accurate timer. In order to verify and evaluate the performance of the implemented the RTiK+, the period was measured by using the Read Time-Stamp Counter(RDTSC) instruction and it was confirmed that it operates normally at 1ms and 0.1ms period.

실시간 CFD 모델링을 위한 오픈소스 분산 컴퓨팅 기술 연구 (A Research about Open Source Distributed Computing System for Realtime CFD Modeling (SU2 with OpenCL and MPI))

  • 이준엽;오종우;이동훈
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.171-171
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    • 2017
  • 전산유체역학(CFD: Computational Fluid Dynamics)를 이용한 스마트팜 환경 내부의 정밀 제어 연구가 진행 중이다. 시계열 데이터의 난해한 동적 해석을 극복하기위해, 비선형 모델링 기법의 일종인 인공신경망을 이용하는 방안을 고려하였다. 선행 연구를 통하여 환경 데이터의 비선형 모델링을 위한 Tensorflow활용 방법이 하드웨어 가속 기능을 바탕으로 월등한 성능을 보임을 확인하였다. 그럼에도 오프라인 일괄(Offline batch)처리 방식의 한계가 있는 인공신경망 모델링 기법과 현장 보급이 불가능한 고성능 하드웨어 연산 장치에 대한 대안 마련이 필요하다고 판단되었다. CFD 해석을 위한 Solver로 SU2(http://su2.stanford.edu)를 이용하였다. 운영 체제 및 컴파일러는 1) Mac OS X Sierra 10.12.2 Apple LLVM version 8.0.0 (clang-800.0.38), 2) Windows 10 x64: Intel C++ Compiler version 16.0, update 2, 3) Linux (Ubuntu 16.04 x64): g++ 5.4.0, 4) Clustered Linux (Ubuntu 16.04 x32): MPICC 3.3.a2를 선정하였다. 4번째 개발환경인 병렬 시스템의 경우 하드웨어 가속는 OpenCL(https://www.khronos.org/opencl/) 엔진을 이용하고 저전력 ARM 프로세서의 일종인 옥타코어 Samsung Exynos5422 칩을 장착한 ODROID-XU4(Hardkernel, AnYang, Korea) SBC(Single Board Computer)를 32식 병렬 구성하였다. 분산 컴퓨팅을 위한 환경은 Gbit 로컬 네트워크 기반 NFS(Network File System)과 MPICH(http://www.mpich.org/)로 구성하였다. 공간 분해능을 계측 주기보다 작게 분할할 경우 발생하는 미지의 바운더리 정보를 정의하기 위하여 3차원 Kriging Spatial Interpolation Method를 실험적으로 적용하였다. 한편 병렬 시스템 구성이 불가능한 1,2,3번 환경의 경우 내부적으로 이미 존재하는 멀티코어를 활용하고자 OpenMP(http://www.openmp.org/) 라이브러리를 활용하였다. 64비트 병렬 8코어로 동작하는 1,2,3번 운영환경의 경우 32비트 병렬 128코어로 동작하는 환경에 비하여 근소하게 2배 내외로 연산 속도가 빨랐다. 실시간 CFD 수행을 위한 분산 컴퓨팅 기술이 프로세서의 속도 및 운영체제의 정보 분배 능력에 따라 결정된다고 판단할 수 있었다. 이를 검증하기 위하여 4번 개발환경에서 운영체제를 64비트로 개선하여 5번째 환경을 구성하여 검증하였다. 상반되는 결과로 64비트 72코어로 동작하는 분산 컴퓨팅 환경에서 단일 프로세서 기반 멀티 코어(1,2,3번) 환경보다 보다 2.5배 내외 연산속도 향상이 있었다. ARM 프로세서용 64비트 운영체제의 완성도가 낮은 시점에서 추후 성공적인 실시간 CFD 모델링을 위한 지속적인 검토가 필요하다.

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실시간처리 운영체계 환경에서 Hybrid 방식을 이용한 디지털 DBS 위성수신기 성능개선 (Performance Enhancement of a DBS receiver using Hybrid Approaches in a Real-Time OS Environment)

  • 성영락;정경훈;강동욱;김기두;김성훈
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2005년도 학술대회
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    • pp.117-120
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    • 2005
  • A Digital Broadcasting Satellite (DBS) receiver converts digital A/V streams received from a satellite to analog NTSC A,/V signals in real-time. Multi-tasking is an efficient way to improve the utilization of the processor core in real-time applications. In this paper, we propose a hybrid approach with a balanced trade-off between hardware kernel and multi-tasking programming to increase a system throughput. First, the schedulability of the critical hard real-time tass in the DBS receiver is verified by using a simple feasibility test. Then. several soft real-time tasks are thoughtfully programmed to satisfy functional requirements of the system.

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