• Title/Summary/Keyword: 실시간 OS

Search Result 245, Processing Time 0.027 seconds

Research on the Embedded Network System for Real-Time Teleoperation (실시간 원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템에 관한 연구)

  • Lee, Hwan-Sub;Jung, Il-Guan;Lee, Chang-Gu
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2002.07d
    • /
    • pp.2500-2502
    • /
    • 2002
  • 실시간으로 빠른 응답을 원하는 시스템에서 임베디드 시스템은 매우 적절한 요소가 되었으며 원격제어를 위해 네트워크를 이용한 연구가 많아지고 있다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화 하고 여기에 실시간 운영체제를 이식하여 시스템의 안정성과 속도 면에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템인 상용의 EZBoard와 운영체제로 real time OS를 사용한다. 네트워크로는 통신 프로토콜은 TCP/IP를 이용하려고 한다. 나아가 이 시스템을 Doorlock 제어 시스템에 적용시키려고 한다.

  • PDF

A Study on the Application of Real-Time Object-Oriented Modeling Technique for Real-Time Computer Control (실시간 컴퓨터제어를 위한 ROOM기법의 적용에 관한 연구)

  • Kim, Jong-Sun;Yoo, Ji-Yoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2001.07d
    • /
    • pp.2687-2689
    • /
    • 2001
  • 본 연구는 철도 신호분야에서 가장 중요한 역 단위 제어 시스템인 전자 연동 시스템의 실시간 제어 알고리즘 설계 기법을 제안한 것이다. 제안한 기법은 ROOM(Real-Time Object-Oriented Modeling)을 기반으로한 구조설계와 상세설계로 구성된다. 구조 설계는 모델링 휴리스틱기법에 의해 설계되는데 먼저 특정의 요구조건을 포착하여 이해하고, 그 다음에 요구조건을 기반으로 설계된다. 상세 설계는 구조설계에 의한 자료를 비교, 검토한 후 반복적으로 모델링하여 만족할 만한 값을 얻으면 바로의 구현할 수 있도록 설계함으로써 신뢰성있는 시스템 구축과 정확성을 높인다. 기존 환경과의 인터페이스가 편리하며 이식성이 좋은 C++언어로 구현하였으며, 또한 운영시스템은 실시간 운영체제(Real-Time OS)인 VRTX 기반에서 설계, 실행되었다. 제안한 기법은 대표적인 모델역에 대하여 적용하고, 그 성능을 검증함으로써 유용성을 입증하고자 한다.

  • PDF

Design and Implementation of the Linux Interface Middleware to Support Time Determinism (실시간을 지원하는 리눅스 인터페이스용 미들웨어 설계 및 구현)

  • Kim, Myoung-Sun;You, In-Seon;Choi, Hoon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2006.10a
    • /
    • pp.313-317
    • /
    • 2006
  • 응용프로그램의 개발 비용이 높아지고 개발 기간이 점차 단축되면서, 응용프로그램의 재사용에 대한 연구가 다양하게 진행되고 있다. 특히 실시간 응용프로그램들은 플랫폼 종속성에 의해 다른 운영체제에서 새로 개발해야하므로 개발 비용과 시간상의 문제가 심각하다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 OS Changer, Xenomai, Leagcy2Linux와 같은 다양한 인터페이스 미들웨어들이 개발되었으나 미들웨어에서 제공되는 API가 특정 운영체제에 종속되거나, API의 확장성을 제공하지 못한다는 문제점이 존재한다. 본 연구에서는 기존 미들웨어들의 문제점을 극복하고, 더 나아가 API를 동적으로 재구성할 수 있는 실시간 운영체제 인터페이스용 미들웨어를 구현하였다.

  • PDF

A Study On Method Of Local Software Restore Using Remote Software Object Information (원격지 소프트웨어의 객체정보를 활용한 로컬 소프트웨어로의 복구 방법에 관한 연구)

  • Song, Ho-Seop
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2012.04a
    • /
    • pp.1283-1285
    • /
    • 2012
  • 수행중인 로컬 소프트웨어의 내부 실행상태를 실시간으로 원격지의 소프트웨어로 반영하여 예상치 못한 장애 상황에서 실행 중이던 소프트웨어를 끝까지 수행 할 수 있도록 복구 방법에 관한 연구이다. 본 연구에서 수행한 방법은 수시로 소프트웨어 내부 상태 정보를 외부의 저장 서버로 전송하게 되며 원격에 존재하는 소프트웨어에서 그 저장 정보를 이용하여 실시간으로 최신까지의 상태를 업데이트 하여 원래의 소프트웨어 상태를 유지하게 된다. 갑작스런 하드웨어 장애 발생시 상태 점검 프로세스에 의해서 점검되며, 장시간에 걸쳐 수행되고 있는 소프트웨어를 다시 처음부터 수행하지 않고 실시간 정보를 통하여 계속적으로 수행을 완료 할 수 있게 된다. 장시간 동안 시뮬레이션 하는 시스템에서 적용 될 수 있으며 특히 OS 종류나 Server 종류에 종속 되지 않고 동작하며 소프트웨어 개발에 있어서도 프로그램 랭귀지에 상관 없이 구현 할 수 있다.

Wired/Wireless Gateway System Supporting LAN-to-LAN VPN with Multi-Queuing Realtime Traffic Shaping (다중큐잉 실시간 트래픽쉐이핑을 적용한 네트워크간 VPN 지원 유무선공유기 시스템)

  • Yang, Seung Eui;Goh, Byung Oh;Choi, Jong-Kun;Jung, Hoe-kyung
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.19 no.5
    • /
    • pp.1097-1103
    • /
    • 2015
  • In order to build network infrastructure to implement the aforementioned advantages enabling smart device users to work anywhere, professional support and expensive VPN devices are required. This is a barrier to supplying VPN devices to small and medium-sized institutes. To address this issue, this study aims to implement OpenVPN, OpenSSH and iproute based on the OpenWRT platform which is an embedded OS for open networks in affordable open wired/wireless gateway H/W platforms to support the inter-network VPN. In addition, the network environment can be maintained optimal by applying a "multi-queuing real-time traffic shaping technology" to VPN tunnels, although channel quality changes.

Design of a Real-time Sensor Node Platform for Efficient Management of Periodic and Aperiodic Tasks (주기 및 비주기 태스크의 효율적인 관리를 위한 실시간 센서 노드 플랫폼의 설계)

  • Kim, Byoung-Hoon;Jung, Kyung-Hoon;Tak, Sung-Woo
    • The KIPS Transactions:PartC
    • /
    • v.14C no.4
    • /
    • pp.371-382
    • /
    • 2007
  • In this paper, we propose a real-time sensor node platform that efficiently manages periodic and aperiodic tasks. Since existing sensor node platforms available in literature focus on minimizing the usage of memory and power consumptions, they are not capable of supporting the management of tasks that need their real-time execution and fast average response time. We first analyze how to structure periodic or aperiodic task decomposition in the TinyOS-based sensor node platform as regard to guaranteeing the deadlines of ail the periodic tasks and aiming to providing aperiodic tasks with average good response time. Then we present the application and efficiency of the proposed real-time sensor node platform in the sensor node equipped with a low-power 8-bit microcontroller, an IEEE802.15.4 compliant 2.4GHz RF transceiver, and several sensors. Extensive experiments show that our sensor node platform yields efficient performance in terms of three significant, objective goals: deadline miss ratio of periodic tasks, average response time of aperiodic tasks, and processor utilization of periodic and aperiodic tasks.

The Design and Implementation Android OS Based Portable Navigation System For Visually Impaired Person and N : N Service (시각 장애인을 위한 Android OS 기반의 Portable Navigation System 설계 및 구현 과 N : N Service)

  • Kong, Sung-Hun;Kim, Young-Kil
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2012.05a
    • /
    • pp.327-330
    • /
    • 2012
  • In the rapid growth of cities, road has heavy traffic and many buildings are under constructions. These kinds of environments make more difficulty for a person who is visually handicapped to walk comfortable. To alleviate the problem, we introduce Android based Portable Navigation System to help walking for Visually Impaired Person. It follows, service center give instant real time monitoring to visually impaired person for their convenient by this system. Android based Portable Navigation System has GPS, Camera, Audio and WI-FI(wireless fidelity) available. It means that GPS location and Camera image information can be sent to service center by WI-FI network. To be specific, transmitted GPS location information enables service center to figure out the visually impaired person's whereabouts and mark the location on the map. By delivered Camera image information, service center monitors the visually impaired person's view. Also, they can offer live guidance to visually impaired person by equipped Audio with live talking. To sum up, Android based Portable Navigation System is a specialized navigation system that gives practical effect to realize more comfortable walking for visually impaired person.

  • PDF

The Design for Security System of Linux Operating System (리눅스 운영체제를 위한 보안 시스템 설계)

  • Park, JinSeok;Kim, SoonGohn
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
    • /
    • v.3 no.4
    • /
    • pp.35-42
    • /
    • 2010
  • This paper reviews the current studies about the current secure OS, security module and SELinux, and suggests Linux access control module that uses the user discriminating authentication, security authority inheritance of subjects and objects, reference monitor and MAC class process and real-time audit trailing using DB. First, during the user authentication process, it distinguishes the access permission IP and separates the superuser(root)'s authority from that of the security manager by making the users input the security level and the protection category. Second, when the subjects have access to the objects through security authority inheritance of subjects and objects, the suggested system carries out the access control by comparing the security information of the subjects with that of the objects. Third, this system implements a Reference Monitor audit on every current events happening in the kernel. As it decides the access permission after checking the current MAC security attributes, it can block any malicious intrusion in advance. Fourth, through the real-time audit trailing system, it detects all activities in the operating system, records them in the database and offers the security manager with the related security audit data in real-time.

  • PDF

Power-Aware Real-Time Scheduling based on Multi-Granularity Resource Reservation (다중 세분화 자원 예약 기반의 저전력 실시간 스케쥴링 기법)

  • Sun, Joohyung;Cho, Hyeonjoong
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
    • /
    • v.2 no.8
    • /
    • pp.343-348
    • /
    • 2013
  • We proposes a power-aware fixed-priority real-time scheduling algorithm for multimedia service, called static voltage scaling algorithm with multi-granularity resource reservation (STATIC-MULTIRSV). The multi-granularity resource reservation was introduced to deliver higher system utilization and better temporal isolation than the traditional approaches in [2]. Based on this, our STATIC-MULTIRSV is designed to reduce the power consumptions while guaranteeing that all I-frames of each video stream meet their deadlines. We implemented the proposed algorithm on top of ChronOS Real-time Linux [6]. We experimentally compared STATIC-MULTIRSV with other existing methods which showed that STATIC-MULTIRSV reduce power consumption by maximum 15% compared to its experimental counterparts.

Middleware to Support Real-Time in the Linux User-Space (리눅스 사용자 영역에 실시간성 제공을 위한 미들웨어)

  • Lee, Sang-Gil;Lee, Seung-Yul;Lee, Cheol-Hoon
    • The Journal of the Korea Contents Association
    • /
    • v.16 no.5
    • /
    • pp.217-228
    • /
    • 2016
  • Linux it self does not support real-time. To solve this problem RTiK-Linux was designed to support real-time in the kernel space. However, since the user space does not support real-time, it is not easy to develop application. In this paper, we designed and implemented a RTiK-middleware to support real-time in the user space. RTiK-middleware provides real-time scheduling for user space through signal request period after to register process information with request period using apis on application. To evaluate the performance of the proposed RTiK-middleware, we measured the periods of generated real-time threads using RDTSC instructions, and verified that RTiK-middleware operates correctly within the error ranges of 1ms.