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http://dx.doi.org/10.5392/JKCA.2016.16.05.217

Middleware to Support Real-Time in the Linux User-Space  

Lee, Sang-Gil (충남대학교 컴퓨터공학과)
Lee, Seung-Yul (충남대학교 컴퓨터공학과)
Lee, Cheol-Hoon (충남대학교 컴퓨터공학과)
Publication Information
The Journal of the Korea Contents Association / v.16, no.5, 2016 , pp. 217-228 More about this Journal
Abstract
Linux it self does not support real-time. To solve this problem RTiK-Linux was designed to support real-time in the kernel space. However, since the user space does not support real-time, it is not easy to develop application. In this paper, we designed and implemented a RTiK-middleware to support real-time in the user space. RTiK-middleware provides real-time scheduling for user space through signal request period after to register process information with request period using apis on application. To evaluate the performance of the proposed RTiK-middleware, we measured the periods of generated real-time threads using RDTSC instructions, and verified that RTiK-middleware operates correctly within the error ranges of 1ms.
Keywords
Linux; General-purpose OS; Real-time OS; Middleware;
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