• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.240-243
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• 2009

본 논문에서는 수중에서 이동하는 무인잠수정 및 수중이동체의 위치를 측정하는 방법 중의 하나인 동적 단기선 방식(SBL)에 의한 무인잠수정의 위치측정에 대한 방법을 하이드로폰과 DAQ(Data Aquisition) 시스템을 이용하여 수조에서 테스트를 수행하였고, 실 해역에서의 실험을 실시하였다. 실험을 위해서 4개의 센서가 수조의 벽면에 고정이 되어 있으며, 이동체와 고정된 4개의 센서가 신호를 송수신함으로써 상호간의 위치추적이 가능하게 하는 시뮬레이션을 실시하였으며, 제안하는 SBL시스템과 장기선 방식(Long baseline)을 비교하기위한 시뮬레이션을 실시하여 두 시스템을 비교하였다. 측정된 신호는 DAQ 시스템을 이용하여 데이터를 취득하였고, Labview 프로그램을 이용하여 실시간으로 무인잠수정의 위치를 추정하였다. 위치추정에 사용된 알고리즘은 삼각측량법에 의한 방법을 사용하였으며, X, Y방향에 대해서는 비교적 오차가 적은 추정 결과를 나타내었으나 Z방향에 대하여서는 큰 오차를 보여 데이터로 사용할 수 가 없었다. 이는 수중이동체의 수심측정 센서를 이용하여 보완할 수 있을 것으로 본다. 향후 연구로는 위치추정 알고리즘을 보완하여 실제 선박 선저부에 센서가 부착되었을 경우에 대한 적용연구를 진행할 예정이며, 위치추정 알고리즘을 발전시켜 3차원에서의 정확한 위치 추적을 가능하게 할 예정이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.155-158
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• 2019

최근 지능형 CCTV 관제 시스템에 대한 수요가 증가하고 있다. CCTV 영상 데이터의 양이 폭발적으로 증가하고 있어 이를 분석하기 위한 기술의 발전이 필요한 실정이다. 대부분의 지능형 CCTV 관제 시스템은 영상 속 객체를 찾고 이 객체의 메타데이터를 통해 지능형 관제 시스템을 수행한다. 하지만 영상 속 객체의 로그가 항상 정확하지 않다. 현재의 객체 인식 기술로는 CCTV 영상의 밝기, 해상도 조건에 따라 성능의 차이가 심하고, 영상의 프레임 대비 빠르게 움직인 CCTV 영상 속 모든 객체를 사람이 인식하는 정도로 인식하기 어렵다. 이러한 이동 객체의 크기, 위치를 분석한 메타데이터에는 에러가 포함되기 쉽다. 본 논문에서는 지능형 CCTV 관제 시스템에서 분석한 영상 속 객체의 프레임 메타데이터 에러를 학습기반 실시간 에러 필터링 알고리즘을 통해 개선하여 에러가 필터링된 데이터를 사용하는 지능형 관제 시스템의 정확도 향상에 기여 할 것을 기대한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.555-556
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• 2011

액티브 RFID를 기반으로 실시간 위치정보 서비스를 구현하는 모델인 RTLS는 보안, 의료, 건설, 항공, 항만, 운송, 국방, 교통, 레저 등 실시간 위치정보가 필요한 분야에 효과적으로 활용되고 있다. 이 논문에서는 RTLS 응용 시스템을 위한 지능형 위치정보 관리시스템을 제안한다. 제안 시스템은 일반적인 데이터 관리의 기능 이외에도 상황인식 시스템에서 사용되는 규칙기반 미들웨어 Jess(Java expert system shell)를 활용하는 구조를 가진다. 규칙을 이용한 추론 기능을 도입함으로써 응용 시스템의 정확성을 높일 수 있는 특징을 가진다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.9 no.4
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• pp.739-744
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• 2005

For the structure of AVLS is required to the GPS-MDT for realtime acquisition the position reporting of vehicle and traffic management S/W. It is necessary that the MODEM using VHF transceiver base on GPS and monitoring program for display base on GIS the traffic status by vehicles position report in management system. The other wise, vehicles among management system that is required the automatic communications protocol for GPS information and mobile's ID. In his paper have studied the VHF modem for transmission the voice and data at same time and S/W for management system using GIS-tool.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.1
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• pp.256-260
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• 2005

For the structure of AVLS is required to the GPS-MDT for realtime acquisition the position reporting of vehicle and traffic management S/W. It is necessary that the MODEM using VHF transceiver base on GPS and monitoring program for display base on GIS the traffic status by vehicles position report in management system. The other wise, vehicles among management system that is required the automatic communications protocol for GPS information and mobile's ID. In this paper have studied the VHF modem for transmission the voice and data at same time and S/W for management system using GIS-tool.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.10 no.1
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• pp.116-121
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• 2011

The tracking radar systems in NARO space center are used in order to acquire the TSPI (Time, Space, and Position Information) data of the launch vehicle. The tracking radar produce the measurements of tracked targets in the radar-centered coordinate system. When the tracking radar is in the Cartesian/Polar tracking mode, the state vector data is sent in radar-centered Cartesian/Polar coordinate system to RCC. RCC also send the slaving data in Test Range coordinate system to the tracking radar. So, the tracking radars have to transform the slaving data in Test Range coordinate system into in radar-centered coordinate system. In this study, we described the coordinate transformation between radar-centered coordinate system and Test Range coordinated system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.616-618
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• 1999

본 논문에서는 트래커(tracker)라고 불리는 자기센서 내장 모션캡쳐 장치(장치명 INSIDETRAK)로 취득한 모션 데이터를 이용하여 캐릭터를 애니메이션하는 방법에 대해 기술한다. 이 방법은 PC를 이용하여 간단히 취득되는 저해상도의 위치 데이터를 스플라인 보간법에 의해 보간하고, 추정된 위치를 제약으로 inverse kinematics 방정식을 풀어 연속적인 동작을 재현한다. 이 기술은 최소의 모션 데이터로 리얼리스틱한 움직임을 재생하는 것이 가능하며 그 결과를 상호작용이 가능한 인터페이스에 적용시키거나 실시간 애니메이션에 활용하는 것이 가능하다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06d
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• pp.68-71
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• 1998

본 연구에서는 64(8$\times$8) 개의 마이크로폰 정방 배열에 의한 음장 가시화 시스템을 설계하고 , FFT 알고리즘과 원거리 음향 홀로그래피법 알고리즘을 이용한 음원 위치 추정에 관하여 기술한다. 본 연구에서 설계한 측정 시스템은 방사된 음들을 동시에 수음할수 있으며 실시간 데이터 처리가 가능하다. 또한 짧은 계측시간과 고분해능으로 실음장에서 안정하게 음원의 위치를 추정할 수 있다. 본 연구의 타당성을 검증하기 위해 시뮬레이션을 잉하여 마이크로폰 간격 및 측정면의 최적 조건을 구한 후 실음장 측정 실험에 적용하였다. 시뮬레이션 데이터와 실험 데이터를 비교.분석한 결과 타당성을 검증할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.738-741
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• 2011

창고관리 시스템은 RFID(Radio Frequency Identification) 기술을 이용하여 입 출고 관리에 대한 데이터를 자동으로 기록할 수 있을 뿐만 아니라 상품의 적재 위치를 정확히 보여주고, 적재된 상품의 현재 상태, 배치된 상품의 수량, 재고 상황 등의 정보를 실시간으로 확인 할 수 있게 해준다. 특히 냉동창고의 경우, 물품이 외부환경 요소에 민감하기 때문에 물품보관을 요청한 화주의 입장에서는 물품의 상태를 실시간으로 모니터링 하기를 원한다. 본 논문에서는 RFID 냉동창고를 이용하는 화주에게 본인의 물품상태를 실시간 원격으로 모니터링할 수 있도록 해 주는 스마트폰 기반의 애플리케이션의 개발내용에 대해 기술한다. 본 애플리케이션을 통해 화주는 물품의 입고요청, 출고요청을 실시간으로 보낼 수 있을 뿐만 아니라, 적재되어 있는 물품의 현재위치, 적재위치 이동경로, coldroom의 온도 등의 상태정보도 확인 할 수 있다. 냉동창고 업체는 RFID 냉동창고 관리시스템과 더불어 화주가 편리하게 이용할 수 있는 본 애플리케이션을 갖춤으로써 화주에 대한 서비스 향상에 기여하게 된다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.7 no.1
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• pp.21-26
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• 2012

This paper presents a real-time image transferring and localization system utilizing HSDPA, a commercial wireless network system. A novel image compression algorithm is developed based on MPEG4 to comply with uploading bandwidth of 130 kbps and QVGA image transmission of 30 fps. Aiming at being embedded in moving vehicles, the proposed system has a small size, low power consumption, and robustness to disturbances. We validate the performance of the system by presenting captured images of transferring video and localization data. Our system can be applied to real-time surround monitoring in moving vehicles or real-time ecology observation in remote places.