• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.298-300
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• 2003

최근의 임베디드 시스템 분야에서 실시간 운영체제를 탑재하여 개발 된 제품들이 점차 늘어 증가하는 추세이다. 실시간 운영체제는 다른 범용 운영체제와는 달리 시간 결정성을 보장하는 운영체제이다. 그리고 실시간 운영체제를 포함하는 임베디드 시스템은 특정 목적을 위해 간결하게 만들어지기 때문에 한정된 자원을 효율적으로 사용해야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS$^{TM}$에서 태스크의 우선순위를 64 에서 256 으로 확장하면서 발생하는 메모리의 낭비를 줄이는 스케줄링 방법을 설계하고 구현한 내용을 설명한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.685-687
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• 2004

실시간 운영체제는 그 특성상 범용 운영체제와는 달리 시간 결정성(determinism)을 보장하는 안정된 스케줄링 기능을 갖춘 운영체제이다. 현재 실시간 운영체제를 필요로 하는 내장형 시스템들은 비싼 사용료를 지불하며 외국의 상용 실시간 운영체제를 도입하여 제품 개발에 활용하고 있다. 상용 실시간 운영체제를 사용할 경우, 운영체제 자체는 블랙 박스(바이너리 소스)이기 때문에 세밀한 제어가 불가능하고 불필요한 기능들을 포함하고 있다. 그러므로 독자적인 운영체제 개발 및 확보가 중요하다 본 논문은 MPC750 프로세서에 기반 한 실시간 운영체제를 개발함에 목적이 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.29-31
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• 2012

임베디드 시스템은 특정 임무를 수행하도록 설계된 전용 컴퓨팅 시스템으로 그 용도에 따라 다양한 하드웨어 구성요소를 가진다. 이러한 하드웨어 기술의 빠른 성장으로 임베디드 시스템의 발전은 가속화 되고 있고, 이에 따라 임베디드 시스템은 복잡한 작업을 빠르게 수행하기 위해 실시간 운영체제를 도입하게 된다. 임베디드 시스템이 실시간 운영체제를 사용함에 따라 실시간 운영체제의 관심이 증가하고 다양한 실시간 운영체제가 개발되었다. 따라서 시스템에 맞는 실시간 운영체제를 사용하기 위해 성능 및 특성을 분석해야 한다. 본 논문에서는 국산 실시간 운영체제인 CNU_RTOS의 성능을 분석함으로써 다양한 임베디드 시스템에 적용 될 수 있다는 것을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.340-342
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• 2003

범용 컴퓨터가 아닌 홈 네트워크로 연결된 정보가전용 실시간 시스템에 내장되는 운영체제인 정보가전용 실시간 운영체제는 디지털 TV, 웹 TV, WebPad, PDA, Smart Phone 등에 사용된다. 그러나 정보가전용 실시간 운영체제는 선점형 스케줄링, 멀티 태스킹 및 태스크간 예측 가능한 동기화 방법 그리고 짧고 제한된 인터럽트 처리와 작은 실행 이미지 등과 같은 특징들을 갖는다. 본 논문에서는 이와 같은 특징들을 만족하는 정보가전용 실시간 운영체제를 DVD 플레이어에 적용하여 설계 및 구현한 내용을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.163-165
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• 2004

임베디드 시스템에 사용되는 실시간 운영체제는 한정된 자원의 효율적인 관리가 필수적이다. 특히, 메모리는 운영체제의 실행에 있어서 꼭 필요한 자원으로써, 메모리 관리 기법은 시스템의 성능에 영향을 미칠 수 있기 때문에 실시간 운영체제뿐만 아니라 범용 운영체제에서도 매우 중요하게 다루어지고 있다. 본 논문은 실시간 운영체제에서 발생할 수 있는 메모리 누수 문제를 최소화하기 위한 기법을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.118-120
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• 2001

본 논문에서는 GPS(Global Positioning System)와 관성 항법 시스템(INS: Inertial Navigation System 이하 INS)을 혼합 구성한 수신보드의 운영을 위한 Embedded 운영체제를 설계하고 구현하였다. 이 운영체제는 실시간으로 인공위성과 IMU로부터 수신되어지는 Raw Measurement 획득, GPS 항법, 자세 결정, 통합항법, 위성 추적을 수행하는 태스크들을 우선순위 기반으로 처리하는 선점형(Premptive) 스케줄링 방식을 채택한 실시간 운영 체제이다. 본 논문에서는 자세 결정용 GPS와 INS를 이용한 통합시스템보드를 위한 실시간 운영체제의 개발 환경, 운영체제의 구조, 개발 내용과 실험내용에 대해 언급하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.400-402
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• 2002

실시간 운영체제를 이용하는데 있어서 GUI(Graphic User Interface)는 실시간 운영체제를 이용한 제품을 사용하는 사람들에게 제품에 대한 편한 환경을 제공하는데 목적이 있다. 이에 본 논문에서는 실시간 운영체제(Real Time Operating System)상에서 GUI를 구현하는데 있어서 중요한 부분들을 고려하고, 실시간 운영체제에 알맞은 환경을 구축하기 위한 Graphic User Interface를 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.140-142
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• 1999

본 논문에서는 CDMA 단말기의 운영을 위한 Embedded 운영체제를 설계하고 구현하였다. 이 운영체제는 일반적인 운영체제와는 달리 CDMA 단말기에 적합하게 구현되었다. 실시간 운영체제는 우선순위를 기본으로 하는 선점형(Preemptive) 운영 체제인 것이 일반적인 추세이고 본 논문에서 언급한 실시간 운영체제 역시 우선순위를 가지는 선점형 운영체제이다. 본 논문에서는 CDMA 단말기용 실시간 운영체제의 개발 환경과 그리고 개발된 운영체제의 구조와 개발 내용에 대해 언급하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.304-306
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• 2003

실시간 운영 체제(Real-Time Operating Systems)는 시스템 동작이 논리적 정확성뿐만 아니라 시간적 정확성에도 좌우되는 운영 체제이다. 그리고 실시간 운영체제는 멀티태스킹(Multitasking) 과 ITC(Inter Task Communication)을 제공한다는 점에서 일반 운영 체제인 Windows, Linux, Unix등과 같지만 시간 결정성을 보장해야 한다는 점에서 일반 운영 체제와 다르다. 이러한 실시간 운영체제에서 프로그래머가 디버그 정보를 알기 위해서 여러 가지 기법을 사용하게 된다. 본 논문은 실시간 운영체제에서 시간 결정성을 지키면서 메모리에 관련된 디버그 이벤트들을 알기 위한 버퍼의 설계 및 구현에 대해 기술한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.175-177
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• 2004

최근 임베디드 시스템 분야에서의 실시간 운영체제는 정보가전을 비롯한 임베디드 시스템 등 적용범위가 점차 확대되는 추세이다. 실시간 운영체제는 다른 범용 운영체제와는 달리 시간 결정성을 보장하는 운영체제로서, 주로 자원(resource)이 한정된 시스템에 탑재되어야 하기 때문에 효율적인 자원관리가 필요하다. 시스템의 자원 중에서도 메모리는 실시간 운영체제의 실행에 있어서 꼭 필요한 자원이므로 이에 대한 효과적인 관리가 필수적이라 할 수 있다. 대부분 실시간 운영체제에서는 효율적인 메모리 관리를 위해서 동적 메모리 할당 방법을 채택하고 있다. 그러나 할당된 메모리를 해제하지 않고 종료되는 태스크로 인해 메모리 누수 문제가 발생하였다. 본 논문에서는 동적 메모리 할당에서 메모리 누수를 최소화 할 수 있도록 개선한 메모리 관리 기법을 설계 및 구현하였다.