• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07c
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• pp.2815-2818
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• 2003

본 논문에서는 윈도우 운영체제 기반에서 CCD 카메라를 통해 얻은 영상 정보를 TCP/IP 네트워크를 통해 전송하고 카메라를 제어하는 원격 감시 시스템을 구성한다 지금까지의 감시 시스템은 영상 정보를 얻어서 저장하고 검색하는 정도의 제한된 기능을 가지고 있었다. 또 거리상의 한계성이 있어서 그 활용도가 높지 않았다. 그러나 디지털 광통신망 시대가 열린 지금, 네트워크를 통한 원격 감시 시스템으로의 발전 요구는 날로 증가하고 있다. 따라서, 이러한 요구에 따라 원거리에서 인터넷을 통해 영상을 실시간으로 전송 받아 즉각적으로 상황을 판단하고 능동적으로 대처할 수 있는 시스템을 구현하는 것이 필요하다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.23 no.7 s.85
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• pp.43-52
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• 2005

Signal timing transition has recently been highlighted with Adaptive Traffic Control Systems (ATCS) providing advanced traffic signal operation including real-time grouping of coordinated intersections. Signal timing transition occurs when such signal timings as cycles and offsets are changed at coordinated intersections. Setting a proper length of signal timing transition has become in interest for real-time coordination. This paper presents a study verifying the effects of different lengths of signal timing transition. Four different transition lengths were tested and compared in simulation environment. They include a single, double, treble, quadruple cycle length transitions. The number of cycles represents the ones used (interpolation) for transition. Signal timings were controlled to be adjusted uniformly and discretely during a transition period. Transition times considered in the test are within ranges of ${\pm}20$ percents of cycle lengths. It was found from the study that a single cycle transition performs better than or at least equal to the ones from the other with fifteen different operational conditions, which are developed based on a hypothetical arterial. It was suggested that a single cycle length transition be beneficial when amount of transition is within ${\pm}20$ percents of cycle lengths.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.659-661
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• 2022

본 논문에서는 4차 산업의 제조 혁신을 위한 새로운 방안의 스마트 팩토리를 실헌하기 위한 주요 부품 중에 하나인 리니어 모션 가이드(LM 가이드)에 필요한 센싱 시스템을 제안하였다. 공장 자동화와 정밀 측의 핵심 부품인 LM 가이드를 고정밀, 고정도로 제어할 수 있는 변위 센싱 시스템의 개발이다. 기존의 광학식이나 자기식 변위 센서 기술의 한계를 극복할 수 있도록 와전류(Eddy Current) 기법을 이용하여 LC 공진기와 전도체를 LM 가이드에 장착할 수 있도록 제안하였다. 또한 와전류 센싱부에서 출력되는 미세 인덕턴스 값을 측정할 수 있도록 디지털 신호처리 기술과 컴퓨터/산술 기술을 FPGA를 이용한 HW 시스템을 제작하여 다양한 실험을 진행했다. 본 논문에서 구현한 HW 센싱 시스템을 이용함으로 LM 가이드를 실시간으로 직선 이동시킴으로 실시간으로 변위 값을 디스플레이 부로 출력되어 측정이 가능하다. 개발된 시스템은 LM 가이드의 직선 운동시 변위 값의 분해능과 응답속도 면에서 우수함이 확인됨으로 스마트 팩토리 뿐만 아니라 다양한 장비에도 적용이 가능하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.247-248
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• 2007

컴퓨터의 발전은 철도 산업에 큰 영향을 끼치고 있다. 특히 기계식이나 수동식 신호 장치들이 마이크로프로세서를 탑재하면서 전자식, 자동식으로 변경되면서 철도 신호 시스템에 큰 변화를 가져왔다. 이로 인해 안전성은 더 높아지고 수송력 또한 증가하게 되었다. 이런 변화에 핵심적인 역할을 하는 것이 바로 열차집중제어장치이다 열차집중제어장치는 기본적인 역할은 운행되는 열차들의 운전정보를 획득하고 이 정보들을 이용하여 효율적으로 차량을 운행하게 제어하는 것이다. 하지만, 다양한 철도 차량들이 생겨나고 신호 시스템이 발전하게 되면서 열차집중제어장치도 더 다양한 기능과 처리 능력을 가지도록 설계되어져야 한다. 특히, 현재 큰 관심을 받고 있는 무인운전, 무선을 이용한 철도 시스템에서는 열차집중제어장치의 역할이 매우 중요한 부분이 되고 있다. 본 논문에서는 이런 상황을 고려하여 실시간으로 정보를 처리하고, 차량을 안전하게 제어하며, 모든 상황들을 정보화할 수 있는 열차집중제어장치에 대한 설계를 하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2320-2322
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• 2004

전자제어식 미끄럼방지 제동장치 (ABS, Antilock Brake System)는 차량의 급제동시 발생할 수 있는 바퀴의 슬립을 방지하여 차량의 제동거리를 단축시키고 주행 성능을 향상시키는 차량 내 안전장치이다. 지난 몇 년 동안 공압식 제동시스템을 사용하는 대형차량에 적합한 미끄럼방지 제동 제어기를 연구해 왔다. 이 제어기는 바퀴의 슬립율과 그 변화량을 이용한 제어 법칙을 유도하여, 제어 파라미터로 사용하고 있다. 이러한 제어 파라미터의 튜닝에는 맡은 반복적인 실험이 요구된다. 이러한 요구에 부응하기 위하여 차량의 제동을 실시간으로 모사 할 수 있는 HILS (Hardware In-the Loop Simulation) 시스템을 개발, 구축하였다. 개발 HILS는 공압식 브레이크 시스템 및 14 자유도를 가지는 차량 동역학 모델 및 타이어-바퀴 동역학을 소프트웨어 모델로 사용하고, 개발 중인 전자제어식 미끄럼 방지 제동 제어기를 하드웨어로 사용하여, 바퀴속도 센서 신호 모의 장치 및 공압 엑추에이터 모의 신호등의 인터페이스 장치를 사용하여 제동중인 차량의 상태를 실시간으로 시뮬레이션 및 감시할 수 있다. 이 개발 HILS를 이용하여 제동 제어기의 제어 파라미터의 튜닝을 짧은 시간에 성공적으로 끝낼 수 있었을 뿐만 아니라, HILS 실험을 마친 제어기는 미끄럼 방지 제동 시험장에서 실차 주행 시험을 무사히 마침으로써, 개발 기간과 비용을 절감할 수 있는 하드웨어를 이용하는 시뮬레이션의 효용성을 간접적으로 증명하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.209-210
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• 2016

프로토타입 컨버터 구현 시 전압/전류 제어기의 안정성, 제어 알고리즘, 정상적인 게이트 전압 제어가 보장되지 않은 경우 이를 수정하기 위해 사용하는 기존의 Trial and Error 방식은 조정에 많은 시간 및 비용이 소모된다. 본 논문은 이러한 시간적 비용 저감을 위하여 Control Hardware-in-the-Loop Simulation(CHILS)를 이용하여 제어기의 정상 동작 여부와 성능을 실시간으로 검증하는 방법을 제안한다. 이를 위해 LLC 공진형 컨버터를 CHILS로 구현하여, 개발된 DSP 제어기의 성능을 검증하고자 한다. 제안된 실시간 모의시험에서는 LLC 공진형 컨버터를 Matlab/Simulink에서 모델링 하여, 실제 DSP 제어기의 신호를 컨버터 모델에서 입력받아 모의시험장치의 출력 결과를 관찰함으로써 제어기의 동작 특성을 확인하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.4
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• pp.2324-2329
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• 2014

The inspection of distance to go train control system conducted only when train is in main line or inspecting line, that affects low work efficiency and hazard elements to safe operation. Before or after train operation, the interface test between on-board and wayside signal system must be conducted. In this paper, onboard signal interface inspection system based on the real-time automatic analysis of onboard system status information that is transmitted to the wayside system and the operation status check of the onboard signal device operates as a virtual train information that is transmitted to the onboard system have been proposed. And after building the inspection system to the inspecting track of Daejeon Subway Line 1, Panam Depot, the verification algorithm of proposed interface test and the results was presented. therefore, it has enhanced work efficiency to do not carry train operation of a half hour in test line to test on-board system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.580-585
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• 1990

This paper presents a real time FECG signal monitoring system in which an adaptive multichannel noise canceller is implemented using a Texas Instruments TMS32020 digital signal processor. Abdominal ECG signal is applied as the desired output and 3 chest ECG signals as the reference input signals of the adaptive multichannel noise canceller whose coefficients are updated using the LMS algorithms.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.18 no.3
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• pp.79-87
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• 1999

In this paper, we reconstruct an algorithm of sound image control for real-time processing and implement a real-time system using digital signal processing board based on TMS320C40. The performance of real-time sound image control system was evaluated by a listening test. The results of the test showed that localized sound image can be perceived by headphone and speaker, and result of test by headphone was better than that of speaker. In the results of test of elevation perception, result of perception between left and right were better than those for differentiating between front and back, and the moving sound image was better than the fixed sound image.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.17 no.10
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• pp.1063-1073
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• 1992

This paper deals with a method for extracting picture signals from CD graphics with a conventional CD player, schemes for designing circuits for the effective extraction of control signals, and the implementation of such circuits using commercially available logic components, thereby achieving cost-effectiveness. This paper also presents an implementation and evaluation of the CD-G system, which requires extracting picture signals, deinterleaving the extracted signals and analyzing control commands and displaying them on a screen. The CD-G system implemented using the extraction circuit presented herein has been observed to operate well in real time.