• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.497-502
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• 2010

조합형 실시간 스케줄링은 계층적으로 구성된 실시간 시스템에 대해 실시간성을 보장할 수 있는 방법을 제공한다. 조합형 스케줄링 이론을 통해 여러 개의 실시간 태스크를 하나의 실시간 태스크로 묶어 스케줄링 할 수 있으며, 실시간 보장을 위해 필요한 CPU 요구량을 계산하였다. 하지만, 양자화에 대한 고려가 없어, 틱-기반 스케줄링 시스템에서 정확한 CPU 요구량을 계산할 수 없다. 따라서, 본 연구에서는 양자화에 따른 CPU 할당량의 영향을 정량적으로 보여준다.

• Korea Information Processing Society Review
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• v.5 no.4
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• pp.12-21
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• 1998

실시간 시스템은 범용 시스템과는 달리 계산 결과의 정확성뿐만 아니라 계산이 종료되는 시점에 의해 그 가치가 결정되는 시스템을 말한다. 따라서 실시간 태스크는 시간적 제한 조건으로서 마감 시한(deadline)을 가지고 있으며 실시간 스케줄링 방법은 범용 시스템에서 사용되는 스케줄링 방법과는 달리 태스크가 마감 시한 내에 종료될수 있음을 보장해 주어야 한다 또한 실시간 스케줄링 방법은 새로운 태스크의 실행을 허가하기 전에 새로운 태스크 집합의 스케줄 가능성을 분석함으로써 시스템 전체의 안전을 유지할 수 있어야 한다. 실시간 스케줄링 방법은 크게 시간 구동형 방식과 우선 순위 기반의 이벤트 구동형 방식으로 우선 순위 기반의 이벤트 구동형 방식으로 나누어지는데 본 논문에서는 주로 우선 순위 기반의 이벤트 구동형 방식으로 나누어지는데 본 논문에서는 주로 우선순위 기반의 스케줄링 방법에 대해서 살펴본다 또한 비주기적인 태스크를 우선 순위기반 스케줄링 방법에 적용하기 위한 여러 가지 기법들에 대해서도 살펴본다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.9A
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• pp.1507-1515
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• 2001

본 논문은 실시간 커널과 비실시간 커널의 특성을 모두 가질 수 있는 이중 실시간 커널의 설계를 위한 이중 큐 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 제안한 실시간 커널은 실시간 제약들을 고려한 실시간 커널과 비실시간 커널의 특성을 가지도록 설계한다. 그리고 실시간 태스크 안에는 인터럽트처리를 수행하고, 비실시간 태스크는 일반적인 작업을 수행한다. 실시간 커널에는 인터럽트 처리와 실시간 태스크를 처리하도록 하였다. 비실시간 커널은 일반적인 태스크를 처리하도록 한다. 또한 실시간 커널과 비실시간 커널을 이중 큐를 통하여 태스크의 처리를 수행한다. 그리고 실시간 태스크는 고정 우선 순위기반 스케줄링인 RMS을 사용하여 실시간 태스크 스케줄링을 한다. 제안된 실시간 시스템은 RT-Linux, QNX와 인터럽트 지연, 스케줄링 정확성, 메시지 전달시간 등을 비교 분석하여 효율성을 입증한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2000.11a
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• pp.156-164
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• 2000

실시간 시뮬레이션이란 시뮬레이션 모델의 시간 진행을 실시간에 기반하여 수행하는 시뮬레이션을 말한다. 이러한 시뮬레이션은 가상 운전 교육 프로그램 또는 컴퓨터를 이용한 컨트롤 시스템의 검증 등에 사용된다. 본 논문에서는 DEVS 형식론［Zei84］을 확장한 RT-DEVS 모델의 실시간 시뮬레이션에서 주어진 모델의 스케줄링 가능성에 대한 분석 기법을 다룬다. 제한된 시스템 리소스 상에서 여러 개의 모델을 실시간에 기반하여 시뮬레이션하려면 스케줄링이 필요하다. 실시간 스케줄링 가능성을 분석하기 위하여 시뮬레이션 모델에 제한점이 주어진다. 본 논문에서는 이러한 제한점을 알아보고 이를 만족하는 시뮬레이션 모델의 상태 궤적 그래프의 합성을 통하여 전체 시뮬레이션 시스템의 스케줄링 가능성을 알아보는 기법을 제안한다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.29 no.9
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• pp.1089-1089
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• 2002

실시간 시스템은 응용 프로그램의 수행에 있어서 프로세서의 동작이나 자료의 흐름에 대해서 시한성이 매우 엄격한 시스템이다. 따라서 실시간 운영체제는 이러한 응용프로그램의 요구에 대처하여 시스템의 자원을 적절히 배분하여 그 시한성을 엄격히 만족시켜 줄 수 있어야 한다. 자원의 배분에 있어서 특히 중요한 고려 사항은 태스크들의 스케줄링과 관계가 있다. 본 논문에서는 상용 실시간 운영체제에서 구현되어 서비스하고 있는 널리 알려진 실시간 스케줄링 기법에 대해서 연구하고, 또한 최근 실시간 스케줄링에서 고려되고 있는 사항들에 대한 현황을 파악한다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.2
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• pp.507-519
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• 2000

n this paper, we implement the real-time scheduler which performs extended schedulability testing, to reconfigure Mach kernel in which Real-Time scheduling is possible. for this purpose, first, we propose the configuration factors according to requirements of Real-Time operation systems and we analyze a Real-time scheduling algorithm. Second, for the reconfiguration of Mach kernel, we propose the modified data structure through the analysis of Mach kernel environments and scheduling. Third, we suggest the extended scheduling method by analyzing conventional Real-Time scheduling policies. Fourth, we implement the scheduler which executes tasks according to the Earliest-Deadline-First scheduling and the Rate Monotonic scheduling.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.8
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• pp.1820-1831
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• 2011

When both types of periodic and aperiodic tasks are required to run on a sensor node platform with limited energy resources, we propose an energy-efficient hybrid task scheduling technique that guarantees the deadlines of real-time tasks and provides non-real-time tasks with good average response time. The proposed hybrid task scheduling technique achieved better performance than existing EDF-based DVS scheduling techniques available in the literature, the FIFO-based TinyOS scheduling technique, and the task-clustering based non-preemptive real-time scheduling technique.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.349-352
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• 2000

본 연구에서는 연성 실시간 태스크 즉 비디오, 오디오와 같은 태스크의 실시간 적인 특성을 만족시키기 위하여 현재 각광 받고 있는 리눅스 커널을 사용하여 연성 실시간 커널을 개발하고자 한다. 리눅스 파일시스템의 디스크 스케줄링 은 오디오와 비디오와같은 연성 실시간 태스크의 실시간 요건을 고려하지 않았다. 본 연구에서는 우선 주기 당 일정 대역폭을 요구하는 멀티미디어 서비스를 지원하기 위해 디스크 대역폭 예약이 가능한 디스크 스케줄링 기법을 제시하여 태스크간 공정한 디스크 서비스를 제공한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06d
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• pp.313-315
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• 2006

유비쿼터스 환경 하에서 사용자가 원하는 정보나 서비스를 실시간으로 제공하는 프로그램을 효과적으로 제공하기 위해서는 에이전트와 같이 자율적 수행 능력을 갖는 시스템과 다중 에이전트들간의 실시간 스케줄링 기능을 미들웨어 단계에서 효과적으로 지원하는 기능이 필수적이다. 본 논문에서는 분산객체 미들웨어에 에이전트 서비스 계층을 제공하고, 이러한 계층에 다중 에이전트를 기반으로 한 실시간 스케줄링 서비스를 지원할 수 있는 구조를 제시한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.30 no.6B
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• pp.377-386
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• 2005

Recently, to increase throughput per hour on real-time disk scheduling, a lot of algorithms that apply SCAN technique to EDF(Earliest Deadline First) that is representative real-time disk scheduling algorithm are studied. However, existing disk scheduling algorithms have several limitations because they consider continuous I/O requests when create SCAN group. Also, because SCAN technique was fixed direction, the existing algorithms have shortcoming that there are a lot of time damages. This paper proposes a new real-time disk scheduling algorithm based on the insertion technique and the two-way SCAN technique to solve the problems of the exiting real-time disk scheduling algorithms in hard real-time system. The simulation result shows that, when using our techniques, the disk throughput and the number of serviceable I/O requests are enhanced.