• Title/Summary/Keyword: 실시간 비전

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A Study on Algorithm for Inspection of Automobile's plastic part locking lever (자동차 플라스틱 부품 락킹레버 검사를 위한 알고리즘 연구)

  • Jang, Bong-Choon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.5
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    • pp.1558-1563
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    • 2010
  • This paper describes a study on algorithm for the development of machine vision system as well as the inspection of automobile's plastic part locking lever to replace a human worker's eye inspection. Before developing the machine vision system based on the PC, the purpose of this research is to develop the algorithm to decide whether a product is a good/bad one in real time inspection. NI-LabVIEW software is used in the inspection method and an inspection program is developed using LabVIEW Vision image functions. The inspection program was built and validated to help the system operator set up the inspection area and change the criteria number in the program.

A Study on Risk Situation Recognition Using OpenCV (OpenCV를 활용한 위험 상황 인식에 관한 연구)

  • Kim, Dong-Hyun;Kim, Seong-Yeol
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.16 no.2
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    • pp.211-218
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    • 2021
  • Construction sites have various risk factors. There are various approaches to reduce safety accidents, but they have limitations to some extent. By utilizing the wireless communication technology of IT and the rapidly developing image processing technology, it will be possible to reduce accidents at the construction site if risk factors are identified and actively responded to. Therefore, in this study, a system that can detect risk factors of construction sites in advance is constructed, and a system is proposed to discover and respond to risk factors of construction sites using OpenCV for the purpose of real-time computer vision.

Tabletop workspace with Tangible User Interface using Infrared Vision Sense (위치와 각도를 인지하는 책상형 실체적 인터랙션 개발)

  • Shim, Han-Su
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.50-53
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    • 2006
  • In this paper I present a system that with infrared vision sense tracks the position and orientation of a wireless object on a tabletop display surface. The system offers two types of improvements over existing computer vision tracking approaches. First, the system tracks an object accurately without susceptibility to changes in lighting conditions. Second, the system tracks not only the orientation but button click state of the object. This system can detect these changes in real time. Finally, I present an application of the system : Color Lab Box.

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컴포넌트 생성, 조립 적용에 의한 인터넷 의료처방전 시스템 개발

  • 이남용
    • Proceedings of the CALSEC Conference
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    • 2001.02a
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    • pp.561-569
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    • 2001
  • □ 인터넷 의료 처방전 시스템 ★ 병원, 약국, 환자를 네트웍화 하여 인터넷으로 병원과 약국간의 실시간 연결, 신뢰성 있는 처방전의 발행하는 등 다양한 서비스를 제공하는 시스템 □ 독창성 ★ 병원 및 약국의 업무 자동화로 정확하고 신속한 처방전 발행을 통한 선진화된 의료 서비스 및 의약 분업의 불편을 최소화하며 의료체계에 대한 데이터 및 프로세스의 기준제시로 전 의료체계 전산화의 비전을 제시(중략)

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The Study of Vision Tracking for Intelligent Industrial Robot (지능형 산업용 로봇 비전 트래킹 시스템 연구)

  • Jung, Jea-Woong;Kim, Hyo-Jae;Kim, Gi-Soo;Kim, Tae-Hwa;Son, Jeong-Ki;Kwon, Soon-Jae
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.152-155
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    • 2005
  • 본 논문에서는 CCD 카메라의 시각정보 이미지를 이용한 Machine Vision System을 개발하여 산업용 로봇에 적용하고 이를 통해 이동물체에 대한각종 조작 및 자동화 작업을 수행하는 지능형 산업용 로봇을 위한 실시간 비전 트래킹 시스템을 연구하였다. 비전 트래킹 시스템에서 물체의 위치 계산에 대한 정밀도와 함께 빠른 처리속도를 요구하므로 로봇제어기와는 별개의 Embadded 시스템으로 비전 제어기를 구성하고 로봇제어기와의 Serial 통신을 통하여 트래킹 시스템을 구현하였다.

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Analysis of Error Types Occurring in Programming Classes for Non-majors (비전공자의 프로그래밍 수업에서 발생하는 오류 유형 분석)

  • Lee, Myung-Suk
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.719-721
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    • 2022
  • 본 논문은 비전공자의 프로그래밍 수업에서 발생하는 오류들을 수집하고 오류 유형을 분석하여 초보 프로그래머의 오류 문제 해결을 쉽게 접근할 수 있도록 하고 교수자가 하는 피드백을 인공지능을 통해 자동화하는 시스템을 개발하는 기초 연구가 되는 것을 목표로 하였다. 결과로는 분석한 오류 유형에는 컴파일 타임에러가 가장 많이 발생하였고 그중에서도 구문에러(syntax error), 그중 missing 에러가 가장 많이 나타났다. 비전공자 학습자는 에러메시지를 이해하는 것을 가장 어려워하였고, 교수자의 피드백을 가장 절실하게 필요로 하였다. 좋은 오류 메시지는 초보자 프로그래머를 위한 프로그램 사용성에 큰 차이를 만들 수 있어 오류 메시지 내용을 단순화시킬 필요가 있으며, 학습자와 교수자의 상호작용을 효율적으로 이루어지게 할 필요가 있고, 인공지능을 통한 피드백을 자동화할 필요가 있음을 제언하였다. 향후 과제로는 오류 유형 중 자주 발생하는 구문에러부터 해결할 수 있는 인공지능을 이용한 자동 피드백 프로그램을 만들어 학습자와 실시간 상호작용하여 온라인에서 프로그래밍 수업이 가능한 학습시스템을 구현하고자 한다.

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Optimization Thinning area Lane Detection and LDWS Algorithm (최적의 세선화 영역 차선인식 알고리즘 및 이탈경보시스템)

  • Lee, Jun-Sup;Cheong, Cha-Keon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.284-285
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    • 2008
  • 논문에서는 비전센서로 전방도로영상을 획득하여 차선인식과 정을 거쳐 자율주행에 필요한 도로정보를 추출하고 사고를 방지할 수 있게 경보음을 발생하는 기법을 제시한다. 비전을 통해 입력되는 정보중 직선도로나 곡선도로의 외곽에 해당하는 백색 선만을 인식하는 알고리즘이 필요하다. 이러한 알고리즘을 수행하기 위해서는 많은 계산량이 필요로 하기 때문에 실시간의 자율주행 시스템에의 적용은 제약이 수반된다. 본 논문은 이와 같은 문제를 해결하기 위해 세선화 영역 및 차선이탈경보시스템(LDWS) 알고리즘을 제시한다.

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Vision-based Vehicle Detection Using HOG and OS Fuzzy-ELM (HOG와 OS 퍼지-ELM를 이용한 비전 기반 차량 검출 시스템)

  • Yoon, Changyong;Lee, Heejin
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.25 no.6
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    • pp.621-628
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    • 2015
  • This paper describes an algorithm for detecting vehicles detection in real time. The proposed algorithm has the technique based on computer vision and image processing. In real, complex environment such as one with road traffic, many algorithms have great difficulty such as low detection rate and increasing computational time due to complex backgrounds and rapid changes. To overcome this problem in this paper, the proposed algorithm consists of the following methods. First, to effectively separate the candidate regions, we use vertical and horizontal edge information, and shadow values from input image sequences. Second, we extracts features by using HOG from the selected candidate regions. Finally, this paper uses the OS fuzzy-ELM based on SLFN to classify the extracted features. The experimental results show that the proposed method perform well for detecting vehicles and improves the accuracy and the computational time of detecting.

A Study on The Classification of Target-objects with The Deep-learning Model in The Vision-images (딥러닝 모델을 이용한 비전이미지 내의 대상체 분류에 관한 연구)

  • Cho, Youngjoon;Kim, Jongwon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.22 no.2
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    • pp.20-25
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    • 2021
  • The target-object classification method was implemented using a deep-learning-based detection model in real-time images. The object detection model was a deep-learning-based detection model that allowed extensive data collection and machine learning processes to classify similar target-objects. The recognition model was implemented by changing the processing structure of the detection model and combining developed the vision-processing module. To classify the target-objects, the identity and similarity were defined and applied to the detection model. The use of the recognition model in industry was also considered by verifying the effectiveness of the recognition model using the real-time images of an actual soccer game. The detection model and the newly constructed recognition model were compared and verified using real-time images. Furthermore, research was conducted to optimize the recognition model in a real-time environment.