• Title/Summary/Keyword: 실시간 네비게이션

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Development of Augmented Reality Character System based on Markerless Tracking (마커리스 트래킹 기반 증강현실 캐릭터 시스템 개발)

  • Hyun, Sim
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.17 no.6
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    • pp.1275-1282
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    • 2022
  • In this study, real-time character navigation using AR lens developed by Nreal is developed. Real-time character navigation is not possible with general marker-based AR because NPC characters must guide while moving in an unspecified space. To replace this, a markerless AR system was developed using Digital Twin technology. Existing markerless AR is operated based on hardware such as GPS, gyroscope, and magnetic sensor, so location accuracy is low and processing time in the system is long, resulting in low reliability in real-time AR environment. In order to solve this problem, using the SLAM technique to construct a space into a 3D object and to construct a markerless AR based on point location, AR can be implemented without any hardware intervention in a real-time AR environment. This real-time AR environment configuration made it possible to implement a navigation system using characters in tourist attractions such as Suncheon Bay Garden and Suncheon Drama Filming Site.

Study on the construction and development of TAGO(Transport Advice on GOing anywhere)system (실시간 대중교통 종합 환승정보(TAGO) 구축 및 발전방향)

  • Moon, Hak-Yong;Byun, Sang-Chol;Ryu, Eun-Su;Han, Dae-Chol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1046-1047
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    • 2008
  • 실시간 대중교통 종합 환승정보(TAGO)시스템은 대중교통 이용자 중심의 서비스제공을 목적으로 교통 수단간 환승 정보를 제공하고 있다. TAGO는 항공, 철도, 버스(시외/시내/고속), 지하철 등 대중교통 뿐 아니라 자가용, 자전거 이용자의 환승을 고려한 정적/동적 운행정보, 소통 정보를 연계하여 통합하고, 네비게이션 서비스, 지역정보 서비스, 돌발 상황, 날씨 정보, 통계 정보를 인터넷 TAGO 홈페이지(www.tago.go,kr)와 환승 지점에서의 현장안내장비(Kiosk, PDP)를 통해 제공하고 있다. 현재 TAGO는 3차 사업이 진행 중이며 전국 단위 장거리 교통수단과 지역내 단거리 교통수단의 교통정보를 연계하여 효율적인 환승정보를 제공하여 대중교통 이용 활성화에 기여하고 있다. 미래의 TAGO 시스템은 유비쿼터스 시대의 신개념 교통정보 제공을 위한 확장성을 고려하여 서비스 범위를 확대하며, 다양한 매체를 통해 전국 어느곳에서든 출발지부터 목적지까지 교통수단의 선택, 경로안내, 환승정보, 지역정보 등을 제공할 계획이다.

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Design and Implementation of MOST Device Control Functions using TCP/IP Socket (TCP/IP 소켓을 이용한 MOST 디바이스 제어 기능의 설계 및 구현)

  • Lee, Yong-Un;Kwak, Gil-Bong;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.532-535
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    • 2011
  • 최근 차량에 대한 관심이 높아지면서 차량 내부에 추가되는 장치나 시스템들이 많아지고 있다. 엔터테인먼트 장치와 더불어 네비게이션, GPS, 블랙박스 등의 다양한 기기의 장착이 요구되어지고 있다. 이러한 차량 시스템들은 높은 대역폭을 지원하는 차량용 네트워크 기술을 요구한다. MOST는 최근 차량 멀티미디어 네트워크로 높은 인지도를 얻고 있다. 차량용 장치들의 증가는 사용자의 편의를 제공하지만 장치간의 연결 문제 발생과 노후화의 문제가 발생 시 심각한 오류를 발생 할 수 있다. 이러한 문제점들을 사전에 예방하기 위해서는 네트워크에 연결되어 있는 장치들의 상태를 실시간으로 점검하고 진단하여야 한다. 본 논문에서는 MOST를 기반으로 한 기존의 유선 방식의 진단시스템을 무선 방식으로 사용하여 사용자가 MOST 네트워크를 진단하고 제어하는데 있어 움직임의 제한이나 불편함에서 벗어나 편리성에 크게 기여할 것으로 판단된다.

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Real Time Indoor Localization Using Geomagnetic Fingerprinting and Pedestrian Dead Reckoning (지구 자기장 기반 지문인식 및 추측 항법을 결합한 실시간 실내 위치정보 서비스)

  • Jang, HoJun;Choi, Lynn
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.23 no.4
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    • pp.210-216
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    • 2017
  • In the paper we propose and implement a new indoor localization system where the techniques of magnetic field based fingerprinting and pedestrian dead reckoning are combined. First, we determine a target's location by comparing acquired magnetic field values with a magnetic field map containing pre-collected field values at different locations and choosing the location having the closest value. As the target moves, we use pedestrian dead reckoning to estimate the expected moving path, reducing the maximum positioning error of the initial location. The system eliminates the problem of localization error accumulation in pedestrian dead reckoning with the help of the fingerprinting and does not require Wi-Fi AP infrastructure, enabling cost-effective localization solution.

A navigation and Accident Management System on IOT Based Bicycle (IoT 기반 자전거 경로안내 및 사고대처 시스템)

  • Lee, Jae Yoon;Choi, Seung Deok;Byun, Ji Mi;Lee, Ji Soo;Kim, Woongsup
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.1061-1064
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    • 2017
  • 자전거 이용자 수가 천만 명을 넘으면서, 자전거 사업은 우리의 삶에 중요 요소로 자리 잡게 되었다. 본 연구에서는 자전거 사용자들에게 편의를 제공하기 위해 GPS정보를 기반으로 한 자전거 전용 네비게이션과 사용자들을 자전거 사고로부터 보호할 수 있는 사고 대처 시스템을 개발하였다. 이를 위해 우리는 아두이노기반의 시스템을 토대로 개발되었으며 스마트폰과 블루투스 송신기술을 사용하여 다양한 정보를 주고 받을 수 있도록 설계하였다. 우리의 사고 대처시스템은 실시간으로 자전거 운행 정보를 공유하도록 하여 보다 효율적으로 자전거 사고를 예방 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 우리의 시스템은 아두이노를 통해 측정한 센서 값들을 스마트폰을 통해 자전거 사용자들에게 실시간으로 공유되도록 하고 이를 통해 다른 자전거 사용자들이 자전거 도로의 상태, 사고 내용들을 파악하도록 하여 안전하고 편리한 자전거 운행이 가능하도록 하여 향후 자전거 사업이 발전시킬 수 있는 계기를 마련할 것으로 기대한다.

A Design of Method for Compensating Paths based on Integrated Vehicle Networks (통합 차량 네트워크 기반 경로 보정 기법 설계)

  • Moon, Hyeyoung;Kim, Jindeog
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.241-244
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    • 2009
  • Recently car navigation systems which are widely spreaded and provide routes exactly have been evolved. The systems use various information and techniques as follows. In order to provide shortest path with good flow, realtime traffic information provided by DMB is used. Augmented reality technique is also introduced to give the sense of real to driver by displaying real images captured by camera during driving. But these operate well when the GPS receives data normally. Exact information about the position of vehicles becomes a base that supports the above function with realities. This paper proposes a method for compensating a given path. It uses various information by integrated vehicle networks when the GPS does not operates normally.

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'DocuSynth': Displaying Relationship-based Information in 3D Browser (3D 연관성 브라우저 'DocuSynth' 개발)

  • Choi, Jeong-A;Kim, Eun-Hee;Hong, Seung-Pyo
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2009.02a
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    • pp.340-345
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    • 2009
  • 기존 파일 시스템의 검색은 검색결과를 제목과 요약문의 텍스트 형태로 제공함으로써 검색 결과가 많은 경우에 한눈에 결과를 살펴보는데 불편할 뿐 아니라 사용자가 직접 수많은 검색결과의 표제나 저자, 목차, 요약문을 확인하여 적합한 정보를 일일이 판별해야 하는 불편이 있다. 이에 정보들간의 유사도를 계산하여 군집화하고, 키워드와 검색결과들 간의 적합도와 검색결과들 간의 연관성 정보를 3D 공간 상에 디스플레이 하는 'DocuSynth' 시스템을 개발하였다. 이 연관성 정보들은 실세계 상의 3 차원 메타포인 '거리'로 변환되어 디스플레이 된다. 즉, 사용자로 하여금 정보간의 거리가 가까울수록 연관도가 높다고 직관적으로 인지할 수 있는 화면으로 설계하였다. 또한 3D 환경의 사용성을 높이기 위해 네비게이션 컨트롤러와 컨트롤 변수에 대한 사용성 평가를 실시하여 시스템 변수로 적용하였다. 본 연구결과는 향후 도래할 3D Web 에 대한 아이디어 제시와 구현 가이드라인으로 활용될 것으로 예상된다.

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Real-Time Path Finding on Dynamic 3D Game Environment (동적 3D 게임 환경에서의 실시간 경로탐색)

  • Kwon, Oh-Ik;WhangBo, Taeg-Keun
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.824-829
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    • 2006
  • 한정된 자원을 사용할 수 있는 게임 AI 분야에서는 시스템 자원을 적절하게 활용하여 현실감을 극대화 시키려는 노력이 중요한 이슈이며, 3D 게임에서 캐릭터들의 자연스러운 경로 탐색은 현실성을 높이는 중요한 척도 중 하나이다. 기존 연구에서는 주로 정적인 지형, 객체들을 적절하게 회피하는 경로에 대한 연구가 많이 진행되었다. 그러나 최근 널리 이용되고 있는 다중사용자가 접속하는 온라인 RPG 게임에서는 기존 방법을 그대로 적용하기에 많은 연산량이 필요한 문제점이 있다. 본 논문에서는 네비게이션 메시(Navigation Mesh) 기반으로 최적화된 A*, 그리고 밀개(Repulsors)의 방법을 통하여 동적인 환경에서 자연스러운 경로탐색을 수행하며 3D 게임에 적용 가능한 연산량을 충족하는 경로탐색 시스템을 제안하였다.

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IoT-based NEV Integrated Management System (IoT 기반의 NEV 통합 관리 시스템)

  • Kim, Jae-Wan;Kim, Ki-Hyun;Cho, Kook-Jin;Heo, Hae-Song
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.1195-1197
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    • 2017
  • 본 논문은 퍼스널 모빌리티의 주요기술이라 할 수 있는 IoT 기반의 NEV 제어 시스템을 소개한다. 제안하는 시스템의 분석을 위해 논문 본론에서는 NEV 통합 관리 시스템의 전체 구성도를 시작으로 설계한 시스템소프트웨어, 사용자 어플리케이션 및 사용자 응용 어플리케이션에 대해 기술하였다. 본 시스템 적용을 통해 실시간으로 전기이륜차의 상태정보를 제공할 수 있으며 네비게이션, 블랙박스와 같은 기능을 통해 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.

Design and Implementation of A 3D Virtual Environment Engine for Collaboration (다중 사용자의 공동 작업을 위한 3차원 가상 환경 기반 설계 및 구현)

  • 김종석;이진상;최윤철
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.441-446
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    • 2001
  • 본 논문에서는 다중 사용자간의 상호 작용과 공동 작업을 가능하게 하는 3차원 그래픽 기반의 가상 현실 시스템 모듈의 설계에 관하여 제안하였다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 3차원 가상 공간을 기반으로 하여 네트워크를 통한 다중 사용자의 참여와 참여자간의 인터렉션을 가능하게 하는 기반 시스템이라고 할 수 있다. 본 시스템은 클라이언트-서버 모델을 기본으로 하여 구성되었으며, 인증/보안, 분산 처리, 데이터베이스, 객체와 지역관리, 전송 데이터 압축, 동적인 Scene Graph 구성 등 여러 가지 세부 모듈이 복합적으로 사용되었다. 개발된 시스템은 3차원 가상 공간상에서 자신의 아바타를 자유롭게 조작, 네비게이션할 수 있으며, 다른 사용자들의 움직임을 실시간으로 관찰할 수 있다. 향후, 시스템에 여러 가지 모듈을 추가하여 확장하게 되면 교육, 다중 사용자들의 공동 작업, 게임, 3차원 기반의 커뮤니티 형성 등 다양한 분야에 응용될 수 있을 것이다.

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