• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.1
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• pp.74-79
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• 2006

In this paper, we present a technique for distributed media object live streaming using RMI and JMF. Then, we handle technique that simplify complex control of distributed objects using RMI and do one-to-many live streaming in network environment that do not support multicast using JMF. It can separate transmission and control to use RMI and JMF based on Java. Consequently the technique is available in development of multimedia service application that is independent to platform.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.417-419
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• 2000

본 논문은 실시간 운영체제 기반의 ITV 시스템에서 MPEG-4 멀티미디어 장면을 실시간으로 랜더링하는 방법을 제시한다. MPEG-4 멀티미디어 스트림의 랜더링을 위한 장면 구성은 ITV 시스템에서 네트워크를 통해 전송되는 멀티미디어 스트림을 파싱 및 해석하여 장면그래프를 구성하고, 장면 랜더러가 이 장면 그래프를 이용하여 화면에 실시간으로 랜더링한다. MPEG-4 장면 랜더링 화면에서 사용자의 객체 교체나 객체 속성 변환 랜더링 이벤트가 발생하면, MPEG-4 장면 그래프를 실시간으로 갱신시켜 사용자 인터페이스에 랜더링한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.219-221
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• 2000

본 논문은 객체 관계형 실시간 DBMS인 Tachyon이 제공하는 데이터 타입과 객체지향 질의의 설계 및 구현을 기술한다. Tachyon은 고성능 데이터 처리를 지원하는 객체 관계형 메모리상주 데이터베이스 시스템(Main-memory resident ORDBMS)로 Tachyon의 데이터 타입과 SQL은 ANSI SQL 3 draft를 기반으로 설계되었으며, 객체 관계형 질의 처리를 위한 OID 데이터 타입을 추가하였다. Tachyon은 클래스 간의 수직적 관계(상속)와 수평적 관계를 정의하고 조작할 수 있는 객체지향 질의를 통하여 융통성있는 데이터 조작이 가능하며, OID를 기반으로 경로식(path expression)을 이용한 향해 질의(navigational query)를 통하여 죠인(join) 비용을 절감하고, index를 통한 인스턴스 접근 등을 통하여 효율적인 데이터베이스 접근을 시도할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
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• 1997.10a
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• pp.413-425
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• 1997

실시간 시스템(realtime system)은 외부환경에서 보내진 요구사항(requirement)에 정해진 시간 내에 반응(action)해야만 한다. 시스템의 외부환경은 실세계(real world)의 물리 적인 요소(physical element)가 되며 이러한 물리적인 요소는 객체지향 설계 (object-oriented design) 개념에서 객체(object)이다. 또한 시스템을 설계하는 경우는 객체 지향 방법론을 적용함으로서 보다 명확한 표현이 가능하게 되며 실세계의 물리적인 각 요소 가 부품단위(component units)로 동작하는 형태를 소프트웨어로 설계하는 것이 용이하게 된다. 따라서 본 논문에서는 실시간 시스템설계에서 객체지향 방법을 사용하고, 원시 (source) 소프트웨어의 분석(analysis)과 검증(verification) 및 흐름(flow)를 슬라이스 기법을 사용하여 표현함으로써 시스템의 전체적인 구성을 명확하게 표현하며 클래스(class) 단위로 슬라이스 된 각 부분으로 상속(inheritance)과 메시지 전달(message sending)의 흐름을 파 악할 수가 있다. 그리고, 보다 효율적인 시스템의 외부환경의 오동작 처리 및 시스템 흐름 을 감시 추적(monitoring and tracing)할 수 있도록 슬라이싱 맵을 데이터베이스로 구축하 여 활용하는 방법을 제시한다. 또한 슬라이싱 맵 표현 방벙에 있어서 기존의 표현을 보다 구체적이고 실제적인 표현기호를 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.502-505
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• 2011

RT-eCos3.0은 대표적 분산 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)의 실행을 제공하기 위하여 공개소스 eCos3.0 기반으로 개발된 초경량 경성 실시간 임베디드 운영체제이다. RT-eCos3.0에서는 분산 컴퓨팅 지원을 위하여 네트워크에 투명한 채널 기반 publisher/subscriber 모델의 멀티캐스트 분산 IPC를 지원하고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 기존의 분산 IPC를 이용하여 보다 더 직관적인 분산 동기화 read/write 인터페이스를 제공하는 객체 기반의 분산 공유 메모리 시스템을 설계/구현하였다. 구현된 분산 공유 메모리는 각 로컬 노드의 캐시 객체의 사용으로 가능한 한 최소한의 네트워크 통신으로 동기화가 가능하도록 설계 구현되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.11-12
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• 2024

건설 현장에서 자율주행 로봇의 안전한 주행을 위해 동적 장애물의 정확한 인식 및 추적이 중요하다. 본 논문에서는 실시간 3D 객체 인식 및 추적을 위한 방법을 제안한다. Complex-YOLOv4 모델을 이용한 객체 인식, SORT 알고리즘 확장을 통한 객체 추적을 구현하였다. Jetson AGX Orin 보드의 ROS2 환경에서 시스템을 구축하여, 실시간 3D 객체 인식 및 추적이 가능함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.498-500
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• 2000

객체 지향 소프트웨어에 있어서, 테스팅의 중요성은 전통적인 소프트웨어의 개발에 있어서의 중요성과 크게 다르지 않다. 테스팅이 부적절하게 수행된 경우 프로그램의 버그를 성공적으로 검출 할 수 없으며, 소프트웨어 품질을 보장할 수 없다. 즉, 성공적인 소프트웨어를 위한 문제가 바로 테스팅이라 할 수 있다. 따라서 개발된 객체 지향 소프트웨어의 신뢰성을 향상시킬수 있는 객체 지향 테스팅 방법이 필요하다. 이 논문에서는 전통적인 소프트웨어 테스팅 기법과 객체 지향 특성을 결합하여 객체 지향 소프트웨어 테스팅을 위한 단위 설정을 위해 실시간 시스템에서 하나의 행위를 정의할 수 있는 객체 메소드의 결합에 대한 이벤트 그래프(Eent Gaph)와 제약적 메소드 시퀀스(M？ Sequence with Cnstraints)를 정의하고, 제약사항을 포함하는 이벤트 그래프와 메소드 시퀀스(sequence)를 정의하고, 제약사항을 포함하는 이벤트 그래프와 메소드 시퀀스(sequence)를 엘리베이터 시스템에 적용하여 객체 지향 실시간 시스템에 대한 객체 상태 행위 테스팅(object state behavior testing)을 통해 인트라 클래스 테스팅 및 인터 클래스 테스팅 기법을 제안한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.7 no.4
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• pp.52-58
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• 2002

This Paper describes the method of real time object tracking using variable searching window. Monitoring systems require real time object tracking in video, efficiencies depend on environment of monitoring target. To get a position of object using a difference between background image and input image, the system extracts contour and centroid of the object. This method track motion of object using variable searching window from size and position of object. The background imgaes and camera are limited as fixed environment. The test result of proposed method Is 17-23FPS, this shows more fast process speed than average(10-14FPS) of existing object tracking method.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.10B no.3
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• pp.329-338
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• 2003

Object tracking in a real time image is one of Interesting subjects in computer vision and many practical application fields past couple of years. But sometimes existing systems cannot find object by recognize background noise as object. This paper proposes a method of object detection and tracking using adaptive background image in real time. To detect object which does not influenced by illumination and remove noise in background image, this system generates adaptive background image by real time background image updating. This system detects object using the difference between background image and input image from camera. After setting up MBR(minimum bounding rectangle) using the internal point of detected object, the system tracks object through this MBR. In addition, this paper evaluates the test result about performance of proposed method as compared with existing tracking algorithm.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.715-717
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• 2022

객체 탐지는 디지털 이미지나 비디오에서 유의미한 객체를 탐지하는 작업을 말한다. 이 작업은 객체가 있는 곳에 경계상자를 그리는 Localization과 객체의 Class를 구분하는 Classification 이 두 단계로 나눌 수 있는데, 각각의 단계를 순차적으로 행하는 2-stage detection 방식과 동시에 행하는 1-stage detection 방식을 실시간으로 마스크 착용여부를 탐지하는 프로그램에 적용하면서 속도와 성능을 비교하고 어떤 방식이 적합한지 연구한다