• Title/Summary/Keyword: 실시간추적

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Target Tracking Using Image Features in a Cluttered Environment (클러터환경에서 영상특징을 이용한 표적 추적)

  • Jung, Young-Hun;Kwak, Dong-Min;Kim, Do-Jong;Ko, Jung-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.49 no.10
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    • pp.209-216
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    • 2012
  • In this paper, we propose a novel tracking method which uses image features consisted of the area, average intensity, aspect ratio of a target image for the real-time IR surveillance system. The image features of the ground target can be modeled as a random process with exponential autocorrelation function mathematically. Finally, we derived a discrete target dynamic equation including kinematic states and geometric states of the target. Simulation results shows that the performance of the proposed method is better than that of the previous tracking method.

Development of dynamic object location tracking system for using Ultra Wide Band Sensor -Mainly applied to the stage technology by immersive media - (UWB 센서를 이용한 동적 피사체 위치 추적 시스템 개발 - 실감미디어 무대기술 적용을 중심으로 -)

  • Kim, Dong-Gi;Lee, Seok-Jun;Ahn, Yu-Mi;Kim, Dong-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.125-128
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    • 2015
  • 본 연구는 실감미디어를 활용한 무대기술 적용을 위해 UWB 센서를 이용한 동적 피사체 추적 시스템을 제안하고자 한다. 최근 공연산업에서는 실감미디어를 활용하여 관객의 오감을 자극하여 극도의 몰입감을 제공하는 시도가 지속해서 증가하고 있다. 특히 배우와 무대장치의 움직임을 실시간으로 반영하여 디지털 미디어 연출 요소로 활용한다면 관객의 실재감과 몰입감을 효과적으로 증대시킬 수 있다. 하지만 대부분 위치추적 솔루션은 제조, 물류, 유비쿼터스 자동화 시스템으로 연구가 활발히 진행되고 있으며, 공연 무대기술과 관련하여 위치추적 솔루션 연구는 미진한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 고속의 근거리 무선 통신망을 제공할 수 있는 해결책으로 최근 주목받고 있는 Ultra Wide Band 무선 센서를 사용하여 무대 공연기술 활용에 적합한 동적 피사체 위치추적 시스템을 개발하고, 그 성능을 실험하여 위치정보의 정확도를 분석하고자 한다.

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A Study on Multiple Target Tracking Using Adaptive Neural Network and Mosaic Background Extraction (모자이크 배경이미지 추출과 적응적 신경망을 이용한 다중 보행자 추적 시스템에 관한 연구)

  • 서창진;양황규
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.8
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    • pp.1802-1808
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    • 2003
  • In this paper, we propose a method about the extraction of the pedestrian tracking trajectory in the road and we used the method of mosaic background extraction and adaptive neural network for automatic pedestrian tracking system. We used mosaic background extraction to overcome ghost phenomenon. And we detected pedestrian using differential image analysis. We used adaptive neural network for multiple pedestrian tracking that non­rigid form moving. The ART2 network is capable of detecting the mass­centers of moving objects within one frame. The history of neurons positions in the sequential frames approximates the traces of the targets. The experiments done with the network in simulated environment show promising results.

Wavelet transform-based hierarchical active shape model for object tracking (객체추적을 위한 웨이블릿 기반 계층적 능동형태 모델)

  • Kim Hyunjong;Shin Jeongho;Lee Seong-won;Paik Joonki
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.29 no.11C
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    • pp.1551-1563
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    • 2004
  • This paper proposes a hierarchical approach to shape model ASM using wavelet transform. Local structure model fitting in the ASM plays an important role in model-based pose and shape analysis. The proposed algorithm can robustly find good solutions in complex images by using wavelet decomposition. we also proposed effective method that estimates and corrects object's movement by using Wavelet transform-based hierarchical motion estimation scheme for ASM-based, real-time video tracking. The proposed algorithm has been tested for various sequences containing human motion to demonstrate the improved performance of the proposed object tracking.

ECCM Design of Tracking Radar (추적 레이다의 대전자전 설계)

  • Hong-Rak Kim;Man-Hee Lee;Sung-Ho Park;Youn-Jin Kim
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.24 no.2
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    • pp.51-57
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    • 2024
  • The tracking radar system is a pulsed tracking system that searches, detects, and tracks targets in real time for ships operating in the ocean. Ships defend themselves through soft kill operations to confuse or deceive the tracking radar. Soft Kill operations include passive chaff and active noise jamming. This paper understands the basic concepts of electronic warfare and explains various deception systems in operation on ships. In addition, each deception The radar system design to respond to the system is explained.

Development and Evaluation of Module for Agricultural Reservoir Flood Simulation (저수지 홍수분석 모듈 개발 및 평가)

  • Lee, Jaenam;Shin, Hyungjin;Lee, Jaeju;Kang, Munsung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.382-382
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    • 2019
  • 홍수시 홍수관리체계는 기상청 등 관련기관으로부터 수위, 강우 등 수문자료를 취득하고, 저수지의 실시간 저수지 수위자료와 강우예측정보를 이용하여 홍수 유입량 및 방류량을 계산하고 홍수 단계별로 홍수분석을 실시한 후 조기에 상황을 전파하고 선제적으로 대응할 수 있는 운영체계가 필요하다. 본 연구에서는 기상청 레이다 및 위성자료 기반의 실시간 강우예측 자료를 적용한 저수지 홍수예측 및 하류부 침수 안전성 분석에 활용하기 위한 저수지 홍수분석 모듈을 개발하였다. 홍수량 산정은 Clark 방법과 NRCS 단위도법을 적용하고, 하류하천 수리해석을 위해 미환경청의 SWMM EXTRAN 블록을 수리해석 모형을 적용하였다. 홍수 실시간분석은 기상청 발표 예측 강우량을 이용하여 유역의 유출량을 분석하고 저수지 유입량을 산정할 수 있도록 하였으며, 이때 유입량에 의하여 저수지 홍수관리 수위를 상회하게 되면 여수토를 통하여 하류 하천으로 방류하도록 설계하였다. 방류된 홍수량은 하천을 따라 홍수추적을 수행하고 하천의 주요 지점에서 하천기본계획에서 수립된 홍수위의 상회 여부를 판단하여 관리자가 침수여부를 판단할 수 있도록 모듈을 개발하였다. 개발모듈의 검증을 위해 ${{\bigcirc}{\bigcirc}}$용수구역에 적용하여 백곡지구 농업용저수지 둑 높이기사업 기본계획(2011)에서 산정한 가능최대강수량에 대한 6시간, 12시간, 18시간, 24시간 홍수량을 HEC-HMS, HEC-1 모형으로 산정한 결과 비교하였다. 본 모듈은 농촌지역 홍수관리체계를 구축하는데 활용될 것으로 기대된다.

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Downstream Flood Stage Forecasting and Warning using Serial-Parallel River Stage (직렬/병렬 하천수위를 이용한 하류 홍수위 예경보기법)

  • Choo, Yean-Moon;Kwon, Ki-Dae;Jee, Hong-Ki
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.301-304
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    • 2012
  • 홍수예경보는 강우로 인하여 발생되는 홍수의 규모와 시간을 가능한 한 정확하고 빨리 예측하여 홍수에 대비할 수 있도록 유관기관 및 지역주민에게 사전에 홍수에 관한 정보 즉 예측되는 수위와 시간을 제공함으로써 홍수로부터의 피해를 최소화하는 것이다. 이와 같은 목적을 성공적으로 완수하기 위해서는 홍수시 급변하는 하천유량에 영향을 미치는 모든 수문학적 기상학적 자료를 신속 정확하게 수집할 수 있는 관측 시스템의 구축 뿐 아니라 이들 수집된 자료를 이용하여 실시간 홍수추적을 할 수 있는 효율적인 유출량 계산모형이 조화를 이룰 때 가능하다. 이에 본 연구에서는 중 소하천에서 홍수예경보를 위한 지능형 U-River 시스템의 실시간 모니터링 기술을 조사하고 하천수위를 이용한 예측시스템에 대해 연구하였다. 기존의 홍수예경보의 문제점을 해결하기 위해 간단한 입력자료만으로 홍수예측이 가능한 인공지능 기반의 신경망 모형을 이용 하였으며, 예측 모형의 효율성과 적용성을 높이기 위해 유사한 수문 사상을 가지는 상 하류간 입력 자료를 동시에 사용하였다. 또한 하천수위를 이용한 모델의 수행은 각 지점별 훈련성과를 토대로 최적의 은닉층 노드수를 선발하여 실시간 수위예측에 활용하였으며 수치적 기준을 적용하여 실측 수위와 모형에 의해 예측된 수위를 이용하여 평가하였다.

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A Control System for Avoiding Collisions between Autonomous Warfare Vehicles and Infantry (군용 무인차량과 보병의 충돌방지를 위한 제어시스템)

  • Nam, Sea-Hyeon;Chung, You-Chung
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.48 no.3
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    • pp.74-82
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    • 2011
  • This paper describes a control system for positioning the real-time locations of the autonomous warfare vehicles and infantry, and for avoiding collisions between them. The control system utilizes the low-cost RSSI (Received Signal Strength Indication) for positioning the locations of the wireless devices. The mathematical mean filtering processes are applied to the calculation of the RSS matrix to improve the performance for positioning the wireless devices in the multi-path propagation environment. A fuzzy rule is proposed to recover and replace the broken packets occurring in the wireless communication. The gradient and geometric triangulation algorithms are proposed to trace the real-time locations of wireless devices, based on the distances between them. The estimated location results of the geometric triangulation algorithm are compared with the results of the GPS and the gradient algorithm.

Object Segmentation/Detection through learned Background Model and Segmented Object Tracking Method using Particle Filter (배경 모델 학습을 통한 객체 분할/검출 및 파티클 필터를 이용한 분할된 객체의 움직임 추적 방법)

  • Lim, Su-chang;Kim, Do-yeon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.20 no.8
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    • pp.1537-1545
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    • 2016
  • In real time video sequence, object segmentation and tracking method are actively applied in various application tasks, such as surveillance system, mobile robots, augmented reality. This paper propose a robust object tracking method. The background models are constructed by learning the initial part of each video sequences. After that, the moving objects are detected via object segmentation by using background subtraction method. The region of detected objects are continuously tracked by using the HSV color histogram with particle filter. The proposed segmentation method is superior to average background model in term of moving object detection. In addition, the proposed tracking method provide a continuous tracking result even in the case that multiple objects are existed with similar color, and severe occlusion are occurred with multiple objects. The experiment results provided with 85.9 % of average object overlapping rate and 96.3% of average object tracking rate using two video sequences.

Installation and Operation of a GPS Jammer Localization System (GPS 전파위협원 위치추적 시스템 구축 및 초기 운용)

  • Lim, Deok Won;Lim, Soon;Chun, Sebum;Heo, Moon Beom
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.19 no.6
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    • pp.524-533
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    • 2015
  • In this paper, results for an installation and operation of a GPS jammer localization system were analyzed. The jammer localization system was developed by Korea Aerospace Research Institute and it consists of 4 Receiver Stations, a Central Tracking Station, and a Monitoring Station. The system was installed at Incheon International Airport in November 2014; each Receiver Stations were installed at rooftop of buildings apart from 4km, and the Central Tracking Station and a Monitoring Station were installed at indoor. Results of the operation can be monitored through web-browser in real-time, Korea Aerospace Research Institute and Incheon International Airport Corporation are continuously monitoring them. So far, there is no jamming signal which affects GPS receivers around the airport, however, some abnormal signals were frequently received at Receiver Stations. Therefore, the characteristics of those signals were also analyzed in this paper.