• Title/Summary/Keyword: 실시간추적

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Implementation of Slaving Data Processing Function for Mission Control System in Space Center (우주센터 발사통제시스템의 추적연동정보 처리기능 구현)

  • Choi, Yong-Tae;Ra, Sung-Woong
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.19 no.3
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    • pp.31-39
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    • 2014
  • In KSLV-I launch mission, real-time data from the tracking stations are acquired, processed and distributed by the Mission Control System to the user group who needed to monitor processed data for safety and flight monitoring purposes. The processed trajectory data by the mission control system is sent to each tracking system for target designation in case of tracking failure. Also, the processed data are used for decision making for flight termination when anomalies occur during flight of the launch vehicle. In this paper, we propose the processing mechanism of slaving data which plays a key role of launch vehicle tracking mission. The best position data is selected by predefined logic and current status after every available position data are acquired and pre-processed. And, the slaving data is distributed to each tracking stations through time delay is compensated by extrapolation. For the accurate processing, operation timing of every procesing modules are triggered by time-tick signal(25ms period) which is driven from UTC(Universial Time Coordinates) time. To evaluate the proposed method, we compared slaving data to the position data which received by tracking radar. The experiments show the average difference value is below 0.01 degree.

Object Tracking System for Additional Service Providing under Interactive Broadcasting Environment (대화형 방송 환경에서 부가서비스 제공을 위한 객체 추적 시스템)

  • Ahn, Jun-Han;Byun, Hye-Ran
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.29 no.1
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    • pp.97-107
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    • 2002
  • In general, under interactive broadcasting environment, user finds additional service using top-down menu. However, user can't know that additional service provides information until retrieval has finished and top-down menu requires multi-level retrieval. This paper proposes the new method for additional service providing not using top-down menu but using object selection. For the purpose of this method, the movie of a MPEG should be synchronized with the object information(position, size, shape) and object tracking technique is required. Synchronization technique uses the Directshow provided by the Microsoft. Object tracking techniques use a motion-based tracking and a model-based tracking together. We divide object into two parts. One is face and the other is substance. Face tracking uses model-based tracking and Substance uses motion-based tracking base on the block matching algorithm. To improve precise tracking, motion-based tracking apply the temporal prediction search algorithm and model-based tracking apply the face model which merge ellipse model and color model.

Design of 10 Tracking System using EPCIS in Ubiquitous Enviroment (유비쿼터스 환경에서 EPCIS를 이용한 ID 추적 시스템 설계)

  • Shin Myeongsook;Song Gibeom;Hong Seongpyo;Lee Jeonggi;Lee Cheolseung;Hu Jin;Lee Joon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.625-627
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    • 2005
  • 유비쿼터스 환경에서 RFID는 제품을 인식하기 위해 물류분야를 중심으로 RFID 시스템을 도입하거나 적극 검토 중에 있다. EPC 네트워크 시스템은 EPC로 구동되는 모든 이벤트를 캡쳐하는 EPCIS를 가지고 있으며, 제품 정보를 포함한다. EPC 태그가 다른 곳으로 이동될 때마다, 리더는 태그를 읽으며, 태그 데이터가 EPCIS에 저장된다. EPCIS는 데이터 저장 시스템으로써 클라이언트가 서비스를 요구할 때 원하는 데이터를 제공한다. 모든 서비스가 웹 서비스를 통하여 EPCIS로 접근되며 EPCIS는 클라이언트로 하여금 제품의 실시간 상태를 얻을 수 있게 한다. 본 논문에서는 네트워크에서 실시간으로 제품 상태를 파악하기 위해서 EPCIS를 이용한 ID 추적 시스템을 설계하였다.

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Proposal on the Enhancement of Real-time Processing and Interaction in a Camera-tracked Laser Pointer System (카메라 추적 기반 레이저 포인터 시스템의 실시간 처리와 상호작용 개선을 위한 제안)

  • Lim, Jong-Gwan;Sohn, Young-Il;Sharifi, Farrokh;Kwon, Dong-Soo
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2008.02a
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    • pp.332-336
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    • 2008
  • For reliable real-time interaction in a camera-tracked laser pointer system, a new idea is proposed and its feasibility is tested in this paper. In order to improve response time in the system and remove useless visual overload, the function of a laser pointer in the system is divided, the Region of Functional Interest is defined and subsequently its new interactions are introduced. Finally the experiments to measure reliability, accuracy, latency and usability are conducted and the results are presented.

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An ESPRIT-Based Super-Resolution Time Delay Estimation Algorithm for Real-Time Locating Systems (실시간 위치 추적 시스템을 위한 ESPRIT 기반의 초 분해능 지연 시간 추정 알고리즘)

  • Shin, Joon-Ho;Park, Hyung-Rae;Chang, Eun-Young
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38A no.4
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    • pp.310-317
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    • 2013
  • In this paper an ESPRIT-based super-resolution time delay estimation algorithm is developed for real-time locating system (RTLS) and its performance is analyzed in various multipath environments. The performance of the existing correlation method for time delay estimation seriously degrades in multipath environments where the relative time delays of multipath signals are less than a PN chip. To solve the problem we shall develop a frequency domain super-resolution time delay estimation algorithm using the ESPRIT, the most representative super-resolution direction-of-arrival (DOA) estimation algorithm, and analyze its performance in various multipath environments.

A RFID-based Location Monitoring System for Moveable Object (RFID기반 이동객체 위치 모니터링 시스템)

  • Park, Kyu-Hyun;Moon, Mi-Kyeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.414-418
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    • 2010
  • 일반적으로 넓은 공간상에서 시간의 흐름에 따라 변화하는 이동객체의 '위치 정보'를 기반으로 사용자의 작업과 관련 있는 적절한 정보 또는 서비스를 제공하는 경우 이를 위치 추적(인식) 시스템으로 정의한다. RFID, USN, RTLS, GPS는 위치 인식 시스템의 대표적인 기술이며 해양, 농촌, 병원, 건축 등의 다양한 분야에서 적용 확산이 빠르게 진행되고 있다. 이러한 기술은 유비쿼터스 컴퓨팅의 핵심 기술로서 현대사회의 관심이 집중되고 있는 아동실종, 도난, 학교폭력 등의 문제를 해결하는데 적용될 수 있다. 본 논문에서는 이동객체를 모니터링하기 위한 접근법을 분석하고 이를 기반으로 RFID를 이용한 학생 이동 관리 시스템의 구축 내용을 기술한다. 이 시스템은 RFID로부터 획득되는 이동객체(학생)에 대한 실시간 데이터를 업무에 적절한 정보로 변환하여 사용자에게 알려준다. 이 시스템을 구축함으로써 관리자는 학교내부의 학생 위치를 실시간으로 식별 할 수 있고 미리 설정된 제한구역에 접근하는 학생을 신속하게 인지 할 수 있다. 또한 과거의 이력정보를 검색 할 수 있음으로써 실종, 도난 등에 대한 사후예측이 가능해짐에 따라 수동적이었던 학생 관리에 비해 융통적인 관리의 효과가 있고 안전한 학교생활을 학생들에게 제공해 줄 수 있게 된다.

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Real-Time YT Tracking and Analysis of Yard Congestion in Pooling Operation Based on RTLS (RTLS기반의 풀링운영에서 실시간 YT 추적과 장치장 혼잡도 분석)

  • Ha, Chang-Seung;Seo, Moon-Kyo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.7
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    • pp.2603-2609
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    • 2010
  • Currently at port, various trials about the improvement of operating method for raising operation efficiency of transferring equipment are made, but if the delay is occurred to quay crane due to individual team method in YT operation, the problem which even arranged YT should stop the work. Therefore, this study installed wireless location determining device within yard and measured the location of YT with real-time. Also, in order to raise the location determination effect, we converted operating method into pooling operation method and arranged YT. Through this study, we can trace the movement of YT with real-time and the work control method which anlayzes and evaluates congestion of yard objectively is prepared.

Detection of Pigs Occluded by a Fixed Structure in a Pigsty (돈사 내 고정 구조물에 의하여 가려진 돼지 탐지)

  • Shin, Hyunjun;Choi, Younchang;Sa, Jaewon;Chung, Yongwha;Park, Daihee;Kim, Hakjae
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2018.10a
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    • pp.830-832
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    • 2018
  • 사람의 출입이 없는 폐쇄된 돈사에서 돼지에 대한 자동 감시 시스템에 관한 연구는 돼지의 움직임을 탐지 및 추적함으로써 돼지의 상태를 실시간으로 분석하기 위해 진행되고 있다. 그러나 돈사 내 감시 카메라를 통한 돼지의 움직임 탐지 및 추적은 여러 환경적/구조적인 제약으로 인하여 문제점이 발생한다. 특히, 돈사 내 사료통 등과 같은 고정 구조물에 의하여 돼지를 정확히 탐지할 수 없는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 고정 구조물에 가려진 돼지 영역을 탐지하기 위하여 먼저 구조물의 영역을 설정 후 제거하고, 돼지의 가려진 영역을 가려지지 않은 영역 정보를 이용하여 보정하는 픽셀 보간 기법을 제안한다. 실험 결과, 구조물에 의하여 가려진 돼지의 영역이 적절히 보간되었고, 실시간으로 처리(평균 보간 수행 시간은 2~3 msec)됨을 확인하였다.

Real-Time Moving Object Detection and Shadow Removal in Video Surveillance System (비디오 감시 시스템에서 실시간 움직이는 물체 검출 및 그림자 제거)

  • Lee, Young-Sook;Chung, Wan-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.574-578
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    • 2009
  • Real-time object detection for distinguishing a moving object of interests from the background image in still image or video image sequence is an essential step to a correct object tracking and recognition. Moving cast shadow can be misclassified as part of objects or moving objects because the shadow region is included in the moving object region after object segmentation. For this reason, an algorithm for shadow removal plays an important role in the results of accurate moving object detection and tracking systems. To handle with the problems, an accurate algorithm based on the features of moving object and shadow in color space is presented in this paper. Experimental results show that the proposed algorithm is effective to detect a moving object and to remove shadow in test video sequences.

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A Realization of Real Time Algorithm for Fault and Health Diagnosis of Turbofan Engine Components (터보팬엔진의 실시간 구성품 결함 및 건전성 진단 알고리즘 구현)

  • Han, Dong-Ju;Kim, Sang-Jo;Lee, Soo-Chang
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.50 no.10
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    • pp.717-727
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    • 2022
  • An algorithm is realized for estimating the component fault and health diagnosis such as a deterioration. Based on the turbofan engine health diagnosis model, from the health parameters which are estimated by a real time tracking filter, the outliers are eliminated efficiently by an effective median filter to minimize an false alarm. The difference between the fault and deterioration trends is identified by the detection measure for abrupt change, thereby the clear diagnosis classifying the fault and the health condition is possible. The effectiveness of the algorithm for fault and health diagnosis is verified from the simulated results of engine component faults and deterioration.