• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.469-472
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• 2020

본 논문에서는 립모션 디바이스를 이용하여 손의 움직임을 계산하고 이로부터 저글링 운동 동작뿐 만 아니라 이것을 이용한 팔 근육을 연습할 수 있는 새로운 프레임워크를 제안한다. 제안된 방법은 실시간으로 동작하기 때문에 사용자의 동작에 맞춰진 분석을 할 수 있다. 본 논문의 프레임워크는 크게 세 부분으로 나누어진다. 우선, 1) 사용자가 공을 튕기는 이벤트 트리거를 손목 움직임으로부터 정의한 뒤, 2) 사용자의 손 위치를 기준으로 저글링 형태의 움직임을 공에 매핑시키기 위한 포물선 기반 입자 기법을 제안한다. 마지막으로, 3) 손목의 굽힘을 기반으로 근육의 활동 양을 시각화할 수 있는 기법을 제안한다. 결과적으로 본 논문의 프레임워크를 이용하면 실시간 저글링 게임을 할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 팔 근육 움직임을 실시간으로 분석할 수 있다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.6
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• pp.175-182
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• 2020

The non-contact eye tracking is a nonintrusive human-computer interface providing hands-free communications for people with severe disabilities. Recently. it is expected to do an important role in non-contact systems due to the recent coronavirus COVID-19, etc. This paper proposes a novel approach for an eye mouse using an eye tracking method based on a context-aware based AdaBoost multi-region classifier and ASSL algorithm. The conventional AdaBoost algorithm, however, cannot provide sufficiently reliable performance in face tracking for eye cursor pointing estimation, because it cannot take advantage of the spatial context relations among facial features. Therefore, we propose the eye-region context based AdaBoost multiple classifier for the efficient non-contact gaze tracking and mouse implementation. The proposed method detects, tracks, and aggregates various eye features to evaluate the gaze and adjusts active and semi-supervised learning based on the on-screen cursor. The proposed system has been successfully employed in eye location, and it can also be used to detect and track eye features. This system controls the computer cursor along the user's gaze and it was postprocessing by applying Gaussian modeling to prevent shaking during the real-time tracking using Kalman filter. In this system, target objects were randomly generated and the eye tracking performance was analyzed according to the Fits law in real time. It is expected that the utilization of non-contact interfaces.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.11
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• pp.1000-1008
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• 2014

Situation awareness for vehicles and pedestrians is very critical to ensure safety. While on-board sensors or systems can easily detect line-of-sight pedestrians, it is difficult to locate the positions of out-of-sight pedestrians especially with no GPS service. This paper proposes a method for accurate and on-time localization of indoor pedestrians by nearby vehicles. The proposed method is based on mobile ad-hoc networks among vehicles and pedestrians, without relying on infrastructures such as GPS, WiFi AP, and Bluetooth-based systems. Also, this paper develops a genetic algorithm to accurately and promptly locate pedestrians. Finally, simulation results are presented to quantitatively evaluate the proposed method compared to other studies.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.29 no.2
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• pp.79-86
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• 2024

In this paper, a novel visual tracking method which can utilize the context of object regions is presented. Conventional methods have the inherent problem of treating all candidate regions independently, where the tracker could not successfully discriminate regions with similar appearances. This was due to lack of contextual modeling in a given scene, where all candidate object regions should be taken into consideration when choosing a single region. The goal of the proposed method is to encourage feature exchange between candidate regions to improve the discriminability between similar regions. It improves upon conventional methods that only consider a single region, and is implemented by employing the MLP-Mixer model for enhanced feature exchange between regions. By implementing channel-wise, inter-region interaction operation between candidate features, contextual information of regions can be embedded into the individual feature representations. To evaluate the performance of the proposed tracker, the large-scale LaSOT dataset is used, and the experimental results show a competitive AUC performance of 0.560 while running at a real-time speed of 65 fps.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.548-550
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• 1999

무인 주행 차량에 있어서, 포장 또는 비포장 도로의 시각적 추적은 매우 중요한 문제중의 하나이다. 따라서, 비디오 이미지로부터 비포장 도로를 추적할 수 있는 신속한 비젼 알고리즘의 개발이 필요하다. 이 논문에서는 칼만 필터와 EM(Expectation Maximization) 이론을 이용해 도로를 예측하고 시스템 파라미터를 갱신하는 방법을 제시한다. 시스템 파라미터, 도로 state, 도로 경계선, 그리고 모든 과거 데이터들을 각각 EM 파라미터, hidden data, incomplete data와 complete data로 정의함으로서 도로 state를 예측하고 시스템 파라미터를 추정할 수 있는 시간 회귀적 수식을 유도해 낼 수 있다. 이러한 방법을 이용하여 도로 state는 칼만 필터에 의해 매 프레임마다 예측되며, 시스템 파라미터들은 주기적으로 갱신되는 것이다. 결과적으로 이 방법은 주변환경과 날씨에 많은 영향을 받는 도로의 모양과 특징을 잘 찾아낼 수 있다. 또한 도로의 다음 state를 예측할 수 있는 점을 이용하면 계산량을 줄일 수 있으므로 실시간 구현에 용이하다. 이와 같은 방법으로 우리는 0.1 sec/frame 처리속도를 보장하는 도로추적 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.06a
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• pp.34-35
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• 2014

본 논문에서는 손가락 제스처 인식을 위해서 깊이 영상 카메라를 이용하여 손 영역을 추적하고 손가락 끝점을 찾는 방법을 제시하고자 한다. 실시간 영역 추적을 위해 적은 연산량으로 손 영역의 중심점을 검출하고 추적이 가능하여야 하며, 다양한 제스처를 효과적으로 인식하기 위해서는 손 모양에서 손가락을 인식하여야 하기 때문에 손가락 끝점을 찾는 방법도 함꼐 제시하고자 한다. 또한 손가락이 정확히 검출되었는지를 확인하기 위해서 손가락의 이동과 손가락의 클릭 제스처를 마우스에 연동하여 검출 결과를 테스트 하였다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.12 no.1
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• pp.143-156
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• 1995

Using a directional antenna, the Doppler effect of satellites can be detected and the orbital elements can be obtained by the Extended Kalman Filter with the observed frequency shift data. We obtained the orbital elements of NOAA-11 by the application of the Extended Kalman Filter type algorithm to the Doppler shift data of NOAA-11d and discussed the accuracy and the credibility of this algorithm.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.25 no.10
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• pp.1234-1243
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• 1988

In this paper, a target tracking algorithm using the centroid of moving edges is presented. It aims to avoid the difficulty of image segmentation in case of extracting the centroid from only one frame. The proposed algorithm can more easily segment the target than the conventional one in images with complex background. Moreover, it can track the target well when the target is occluded by an object. The result of applying it to a real-time target tracker is shown to be comparatively good.

• Annual Conference of KIPS
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• 2016.10a
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• pp.653-654
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• 2016

기계학습 기술의 발전으로 인해 다양한 분야에서 객체를 자동으로 인식하고 그 행동을 분석하는 연구의 필요성이 대두되고 있으며, 이는 스포츠 분야도 마찬가지이다. 현재 스포츠 경기내의 다중객체를 검출하고 추적하는 시스템은 정확성이 높지 않아 대부분의 서비스가 숙련된 오퍼레이터의 수작업에 의존하고 있어 객체의 위치를 검출하고 이를 실시간으로 정확하게 추적할 수 있는 기술의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 기존 알고려즘을 다중객체 추적에 적합하도록 구현하고 성능을 비교한 결과를 제시하여 스포츠 경기 내의 다중객체 추적에 적합한 알고리즘을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.427-429
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• 2001

컴퓨터 비전 기술을 이용한 효과적인 객체 추적 기술은 인공 시각, 컴퓨터와 인간의 상호작용(HCI), 영상 기반 제어 장치, 감시 시스템 등 다양한 분야의 응용에 있어 중요한 연구 과제이다. 특히 최근 들어 초고속 통신망의 보급으로 인해 인터넷 방송과 같은 실시간 동영상 전송 기술이 가능해 짐에 따라 단순한 텍스트와 정지영상을 제공하는 하이퍼텍스트 환경에서 사운드를 포함하는 동영상 데이터를 제공하는 하이퍼미디어 환경으로 변하고 있다. 이러한 하이퍼미디어 환경에서의 객체 추적은 객체 단위의 링크가 가능한 하이퍼비디오 구현에 있어서 필수적이다. 따라서 본 논문에서는 다양한 동영상 데이터 상의 객체를 효과적으로 추적하는 알고리즘을 제안하고자 한다.