• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(A)
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• pp.454-457
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• 2011

현대의 휴대기기들은 대부분 저비용 저전력의 CMOS를 채용한 카메라를 사용한다. 일반적으로 CMOS 센서는 영상의 왜곡을 발생시키는 Rolling Shutter를 채용하여 촬영을 한다. Rolling Shutter에 의한 왜곡 현상을 보정하기 위해 기존의 방법들은 영상을 분석하여 카메라의 움직임을 추정한다. 하지만 증강현실과 같은 시스템에 있어 매우 중요한 실시간성을 보존하기 위해서는 더욱 빠르고 간결한 보정처리가 이루어져야 한다. 따라서 본 논문은 대부분의 모바일 기기에 장착되어있는 가속도 센서를 이용하여 왜곡현상을 고속 보정하는 방법을 제안한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제8C권4호
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• pp.429-436
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• 2001

IMT-2000에서 RNC의 MCP는 호 처리를 담당하는 부분으로, 신뢰도와 실시간성이 요구된다. MCP는 높은 견고성을 갖도록 구현되지만 다소간의 오류 율(Fault late)은 존재할 수밖에 없으므로 프로세서를 이중화하여 활성화된 프로세서가 장애를 일으키더라도 대기중인 프로세서가 연속적인 서비스를 제공할 수 있어야한다. Warm standby sharing에 비하여 Hot standby sharing은 데이터 손실이 없고 오류 데이터가 확산되지 않는 등의 다수의 장점을 갖지만 동기화 문제로 인하여 이를 시스템에 실제로 구현하는 것은 어렵다. 따라서 본 연구에서는 Hot standby sharing에 비하여 기존의 Warm standby sharing이 갖는 동기화의 장점에 데이터 손실 및 거짓 데이터의 확산 문제를 개선함으로서, 실제 구현의 용이성 및 성능 향상이라는 결과를 얻으려 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
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• pp.1047-1050
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• 2003

최근 HAVi의 기반이 되는 IEEE1394는 기존의 멀티미디어 데이터를 지원하는 장비의 인터페이스 이외에도 실시간성이 요구되는 백색가전 제어 시스템에 적용이 되고 있으며 그 응용분야가 점차 확대되고 있다. HAVi는 순차적인 방식으로 메시지를 전달하므로 시급한 이벤트가 발생된 경우 기존의 많은 메시지로 인해 그 처리가 지연되어 문제가 발생될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 우선순위 기반의 메시지 전송 기능을 추가한 HAVi 시스템의 설계 및 구현에 대해 기술한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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• pp.168-173
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• 2007

게임이나 가상환경에서 오락성과 실감성을 증진시키는 여러 가지 방법들 가운데 지능적인 Non-Player Character (NPC)들의 존재는 중요하다. 컴퓨터 그래픽과 관련 하드웨어 플랫폼 기술의 발전으로 인해 사용자들은 이제 시각적인 만족을 넘어서서, NPC들이 보다 지능적으로 행동하면서 오락적인 만족감과 동시에 보다 향상된 실감성을 제공하기를 원한다. 하지만, 유한상태기계 (Finite State Machine, FSM)를 기반으로 하는 NPC 구현의 한계와 어려움으로 인해 이러한 사용자들의 요구사항을 만족시키는 것은 어렵다. 본 논문에서는 FSM과 추론 엔진(Inference Engine)을 결합한 새로운 NPC 행동제어 구조를 제안한다. 또한 제안된 구조의 가능성을 시연하기 위해 실제로 동작하는 데모를 소개한다. 이러한 FSM과 추론 엔진의 하이브리드 구조는 FSM이 제공하는 NPC 반응의 실시간성을 보장하는 동시에 추론 엔진이 제공할 수 있는 보다 지능적이고 계획적인 NPC들의 행동을 만들어 낼 수 있다는 장점이 있다.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.518-521
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• 2018

차량 내부의 다양한 전자장치를 연결하는 차량 내 통신(IVN: in-vehicle network)은 실시간성, 저잡음성, 고신뢰성, 고유연성 등이 필요하며 CAN(controller area network), CAN-FD(CAN flexible data rate), FlexRay, LIN(local interconnect network), SENT(single edge nibble transmission), PSI5(peripheral sensor interface 5) 등 다양한 기술이 있다. 본 논문에서는 이들 기술의 동작 원리에 대해 살펴보고 각 기술의 적용 대상과 장단점에 대해 설명한다.

• 전기학회논문지
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• 제59권10호
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• pp.1923-1928
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• 2010

The IEC 61850 protocol proposed for the interoperability between IEDs(intelligent electronic devices) adopts the prioritized switched ethernet as its communication channel because substation bus is utilized to exchange both real-time and non real-time messages. The prioritized switched ethernet uses IEEE 802.1Q/p QoS(Quality of Service) in addition to IEEE 802.3 ethernet to enhance the real-time characteristics. However, IEEE 802.1Q/p QoS has priority-blocking problem that occurs when higher-priority frame transmission request during lower-priority frame transmission. To resolve this problem, this paper proposes P(Preemptive)-Ethernet. P-Ethernet uses the modified IEEE 802.1Q/p frame format and new priority preemption mechanism. This paper also implements P-Ethernet controller using FPGA (Virtex-4) and MicroBlaze processor. From the implementation results, P-Ethernet controller shows a improved latency and jitter of transmission period compare to the normal ethernet controller.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.433-435
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• 2016

기술의 발전에 따라 첨단무기체계인 군용항공기는 전투임무 수행시 내장형소프트웨어(Embedded Software)를 통해 기체내의 항공전자 장치, 항법장치, 조종장치 등의 물리적 기계적 움직임을 제어하고 있으며, 내장형 소프트웨어의 비율은 점점 증가하고 있다. 기체의 물리적 기계적 움직임이 내장형 소프트웨어에 의해 제어 되기 때문에 군용항공기의 전투능력 보존과 국방 목적의 수행을 위해선 먼저 내장형 소프트웨어 고유의 특성을 만족하고, 나아가 소프트웨어 안전성, 신뢰성, 보안성을 확보하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 설계 단계에서 스케줄성에 대해 정형검증 하여, 내장형 소프트웨어의 실시간성, 결정성, 생존성을 보증하고, 이러한 과정을 통해 전체적인 소프트웨어 안전성, 신뢰성, 보안성을 향상시키는 방안을 연구하며, 추가로 2011년 발표된 항공 소프트웨어 표준인 DO-178C에서 요구하는 정형검증을 적용한 국내 감항인증 표준 제정의 확대방안을 연구한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(B)
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• pp.106-108
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• 2012

21세기에는 정보기술의 혁명적 발전과 함께 전쟁양상이 파격적으로 변화되어 가고 있다. 이에 따라, 분산 다중 에이전트 시스템을 위한 기술 발전이 중요시 되고 있는 상황이다. 분산 다중 에이전트 시스템을 위한 기술이 발전함에 따라 국방 분야에 연구가 활발하게 진행되어지고 있다. 그러나 지금까지 분산 다중 에이전트에 대한 연구들이 기능적인 면에서만 집중되어 왔다. 본 논문에서는 ACL(Agent Communication Language) 메시지에서 파라미터를 Emergency, Normal, System로 추가함으로써 에이전트의 실시간성을 보장하는 'QoS(Quality of Service)를 보장한 분산 다중 에이전트 플랫폼' 제안하였다. 긴급한 메시지 전송 시 QoS Manager(QOMS)를 이용하여 스케줄링 하여 에이전트 플랫폼 시스템 성능 향상을 하는 방법을 제안한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(B)
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• pp.465-467
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• 2012

사람 검출 방법에서 중요한 두 가지 문제는 다양한 배경과 조명등에서 적용 가능한가와 실시간성을 보장 할 수 있는가이다. 본 논문에서는 Dalal와 Triggs가 제안한 다양한 배경과 조명등에서 강인한 HOG(Histogram of Oriented Gradient) 특징 기반의 사람 검출 방법의 수행 속도를 향상시키는 방법을 제안한다. HOG 특징 기반의 사람 검출 방법의 성능은 매우 뛰어나다. 하지만 HOG 계산과 SVM 분류에 있어서 느리다는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존 방식의 수행 속도를 향상시키기 위하여 검출 윈도우의 고정 스텝 형식이 아닌 SVM의 출력 값을 이용하여 검출 윈도우의 적응적 스텝 형식을 적용하였다. 실험 결과 고정 스텝 형식보다 적응적 스텝 형식의 수행 속도가 향상됨을 보였다.

• 정보와 통신
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• 제24권5호
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• pp.135-146
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• 2007

U-농촌, U-텔레메틱스, U-헬스케어, U-재난재해감시, U-홈 네트워크 등의 다양한 무선센서네트워크 응용들은 주로 배터리로 동작하기 때문에 저전력 기술은 USN설계에 있어 매우 중요한 요구사항이다. 또한, 응용에 따라서 실시간성을 필요로 하기도 한다. 이러한 요구사항들을 충족시키기 위해서는 다중 접속 프로토콜이 매우 중요한 역할을 하는데, 지금까지 연구?개발된 다중접속프로토콜은 경쟁방식, 비경쟁 방식, 하이브리드 방식으로 분류될 수 있다. 본고에서는 이들 각 분류에 해당하는 몇몇 대표적인 무선센서네트워크 다중접속 프로토콜을 살펴보고, 무선 센서네트워크를 하나의 주요 응용으로 보고 있는 IEEE 802.15계열의 표준화 동향을 함께 소개한다.