• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.670-673
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• 2009

TinyOS는 현재 가장 널리 사용되는 센서 노드용 운영체제이지만, 태스크의 실시간성을 지원하지 않는다는 단점이 있다. 이에 TinyOS에 실시간성을 부여하기 위한 다양한 연구가 진행되었다. 그러나 이들 연구는 TinyOS의 사용자 태스크에 대한 실시간성만을 고려하여, TinyOS 플랫폼이 제공하는 태스크가 포함된 실제의 센서 노드 작업에 대해서는 실시간성을 만족시키지 못한다는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 TinyOS에서 센서 노드 작업의 실시간성을 지원하는 새로운 스케줄링 기법을 제안하고자 한다. 이를 위해 기존 연구의 스케줄링 기법을 센서 노드 작업에 적용했을 때 나타나는 작업 중첩 현상과 우선순위 조정 현상을 분석하고, 이를 효율적으로 해결하는 비선점형 EDF(Earliest Deadline First) 작업 스케줄링 기법을 구현하였다. 그리고 제안한 스케줄링 기법은 TinyOS의 이벤트 기반 비선점형 속성을 유지하여 제한된 하드웨어 자원을 가지는 센서 노드에 적합하다는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2013.05a
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• pp.33-34
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• 2013

범용 운영체제 윈도우즈는 라운드로빈(round-robin)스케줄링 방식을 사용하고 있다. 라운드로빈 스케줄링 방식은 높은 우선순위 태스크에 대한 빠른 응답성을 보장할 수 없어 실시간성을 제공하지 못한다. 이를 해결하기 위해 윈도우즈에서 실시간성을 제공하기 위한 RTiK-MP(Real Time implant Kernel-Multi Processor)가 개발되었다. 기존 RTiK-MP는 멀티프로세서 윈도우즈 환경에서 정상동작하게 되어있으나 서비스팩(Service Pack)환경에서는 Local APIC 타이머 레지스터의 값이 초기화되면서 윈도우즈에 실시간성을 제공하지 못하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 윈도우즈 서비스팩에서 발생하는 RTiK-MP의 문제점에 대해 설명하고 이에 대한 해결방안을 기술하여 윈도우즈 서비스팩에서 실시간성을 제공하기 위한 방안을 연구하였다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.8A no.4
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• pp.353-358
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• 2001

In recent days, pc can process many things that mainframe have processed. Especially, in the transition from mainframe to pc, industries have needed the capabilities of Real Time information processing and Real Time monitoring for information control. But to support Real Time properties, it's needed to add Real Time modules and verify them. In this dissertation, we implemented and verified the Real Time System to support Real Time property. In addition, we implemented Web-based Real Time Monitoring System for Real Time information monitoring.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.11 no.7
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• pp.51-59
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• 2011

Intelligent service robots leading the future market are robots which assist humans physically, mentally, and emotionally. Since intelligent service robots operate in a tightly coupled manner with humans, their safe operation should be an inevitable consideration. For this safety, real-time capabilities are necessary to execute certain services periodically. Currently, most robot components are being developed based on Windows for the sake of development convenience. However, since Windows does not support real-time, there is no option but to use expensive third-party software such as RTX and INTime. Also since most robot components are usually execute in user-level, we need to research how to support real-time in user-level. In this paper, we design and implement how to support real-time for components running in user-level on Windows using RTiK which actually supports real-time in kernel level on Windows.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.373-375
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• 2002

리눅스 컴퓨터 시스템에 실시간 웅용프로그램들을 실행할 경우, 실시간 응용프로그램 자체의 내부나 하부에 실시간 시스템 지원을 위한 엔진을 내장하고 있어야 만다. 그러나 기존의 리눅스 시스템들에 실시간 웅용프로그램을 적용하기 위만 실시간성을 보장 받기 위해서는 스케줄러의 실시간성 빈약 등으로 인해 운영체제의 수정이 불가피한 상황이다. 또한 운영체제의 수정은 호환성의 결여라는 문제를 야기시킨다. 이를 위해 사용하는 방식이 Middleware 방식이다. 실시간 시스템 지원 Middleware 는 운영체제와 실시간 지원 응용프로그램 사이에 위치하여 운영체제 자제가 가지고 있는 부족한 실시간성을 보완하여 주고, 응용프로그램이 적절하고 효과적으로 시스템 서비스들을 이용할 수 있게 해준다. 본 논문에서는 Middleware가 부족간 실시간성을 보완하기 위하여 사용할 수 있는 Middleware 스케줄러의 방식에 대하여 논하고, 효율적인 설계방식을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.436-438
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• 2005

실시간 센서네트워크 응용은 사용자의 요구에 따른 실시간성을 보장하여야 한다. 센서네트워크에서 혼잡 문제를 다룬 기존의 연구들은 소스 노드 흑은 중간 노드에서의 전송률 제한 및 전송 지연을 통해 트래픽을 억제하는 방식을 사용하기 때문에 실시간성을 보장하지 않는다. 본 논문에서는 일정 시간 동안 전송되는 실제 데이터 수준을 유지하는 동시에 네트워크 트래픽을 억제하는 방식을 통해 실시간 센서네트워크 응용에 적절한 혼잡 회피 기법을 제안한다. 이는 네트워크에 존재하는 데이터를 실시간성을 기준으로 분류하여, 각각 병합 및 첨부 방식을 통해 하나의 패킷에 다수의 데이터를 포함시키는 기법이다. 시뮬레이션 결과에 의하면 본 기법의 적용에 의해 실시간 응용의 성능은 전송 성공률과 실시간성 측면에서 그렇지 않은 경우에 비해 높은 성능을 보여주고 있다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.845-850
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• 2009

To support distributed environment that is independent and standardized between heterogeneous system, a study on the TAO(The ACE ORB) communication middleware based on the RT-CORBA is highly being done. The TAO supports real-time features not on the general purpose operating system like Windows or Linux but on the real time operating system like Vxworks or LynxOS. In this paper, we build and construct environment that supports a thread-level real time feature by porting the TAO on VxWorks target. Also we validate the ported TAO by network communication with the TAO of Windows.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2011.10a
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• pp.80-80
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• 2011

본 논문은 윈도우에 디바이스 드라이버 형태로 동작하는 실시간 이식 커널을 제안한다. x86하드웨어에서 제공하는 Local APIC(Advanced Programmable Interrupt Controller)를 이용하여 윈도우와는 별도의 타이머를 제공하여, 독립적인 타이머 인터럽트를 통해 실시간성이 필요한 서비스가 정확한 주기로 동작하여 마감시한을 보장한다. 그리고 1553b 통신에서 IP470을 통해 오실로 스코프로 테스트하여 제안한 실시간 이식 커널이 실시간성을 보장함을 보인다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.5-9
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• 2010

최근 IT산업의 발달과 더불어 내장형 시스템에서의 실시간성은 더욱 중요시되고 있다. 내장형 시스템에서 사용되는 많은 운영체제 중 윈도우즈는 실시간성 지원의 부재로 로봇 플랫폼이나 점검장비와 같은 실시간성이 필수적으로 요구되는 시스템에는 적합하지 않다. 이러한 결점을 보완하기 위해 개발된 실시간 이식커널(Real-Time implanted Kernel)은 윈도우즈에 실시간성을 보장해주지만 ISR(Interrupt Service Routine) 처리시간이 길어질 수 있는 문제가 있다. 본 논문에서는 ISR의 작업을 윈도우즈가 제공하는 지연처리호출(Deferred Procedure Call)에서 처리함으로써 인터럽트 지연시간을 줄이는 실시간 이식커널(RTiK)을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.305-306
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• 2016

윈도우즈 시스템 상에서 실행되는 CAN 통신 소프트웨어는 CAN 통신 데이터의 정확한 측정 및 성능 검증을 위해 실시간성을 요구한다. 본 연구에서는 윈도우즈 시스템에 실시간성을 제공하는 RTiK-MP(Real-Time implant Kernel-Multi Processor)을 이용하여, CAN 통신 디바이스 드라이버의 실시간성 지원을 위한 미들웨어를 구현하였다. 미들웨어 사용의 확장성, 편의성을 위해 API(Application Program Interface) 형태로 제공하고, 이를 활용한 프로그램을 통해 미들웨어를 검증한 결과 10ms 주기에서 오차범위 내에서 정상 동작함을 확인하였다.