• Title/Summary/Keyword: 실시간비젼시스템

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Real-Time Object Recognition Using Local Features (지역 특징을 사용한 실시간 객체인식)

  • Kim, Dae-Hoon;Hwang, Een-Jun
    • Journal of IKEEE
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    • v.14 no.3
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    • pp.224-231
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    • 2010
  • Automatic detection of objects in images has been one of core challenges in the areas such as computer vision and pattern analysis. Especially, with the recent deployment of personal mobile devices such as smart phone, such technology is required to be transported to them. Usually, these smart phone users are equipped with devices such as camera, GPS, and gyroscope and provide various services through user-friendly interface. However, the smart phones fail to give excellent performance due to limited system resources. In this paper, we propose a new scheme to improve object recognition performance based on pre-computation and simple local features. In the pre-processing, we first find several representative parts from similar type objects and classify them. In addition, we extract features from each classified part and train them using regression functions. For a given query image, we first find candidate representative parts and compare them with trained information to recognize objects. Through experiments, we have shown that our proposed scheme can achieve resonable performance.

Motion Capture using both Human Structural Characteristic and Inverse Kinematics (인체의 구조적 특성과 역운동학을 이용한 모션 캡처)

  • Seo, Yung-Ho;Doo, Kyoung-Soo;Choi, Jong-Soo;Lee, Chil-Woo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.47 no.2
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    • pp.20-32
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    • 2010
  • Previous hardware devices to capture human motion have many limitations; expensive equipment, complexity of manipulation or constraints of human motion. In order to overcome these problems, real-time motion capture algorithms based on computer vision have been actively proposed. This paper presents an efficient analysis method of multiple view images for real-time motion capture. First, we detect the skin color regions of human being, and then correct the image coordinates of the regions by using camera calibration and epipolar geometry. Finally, we track the human body part and capture human motion using kalman filter. Experimental results show that the proposed algorithm can estimate a precise position of the human body.

A Camera Based Traffic Signal Generating Algorithm for Safety Entrance of the Vehicle into the Joining Road (차량의 안전한 합류도로 진입을 위한 단일 카메라 기반 교통신호 발생 알고리즘)

  • Jeong Jun-Ik;Rho Do-Hwan
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.43 no.4 s.310
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    • pp.66-73
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    • 2006
  • Safety is the most important for all traffic management and control technology. This paper focuses on developing a flexible, reliable and real-time processing algorithm which is able to generate signal for the entering vehicle at the joining road through a camera and image processing technique. The images obtained from the camera located beside and upon the road can be used for traffic surveillance, the vehicle's travel speed measurement, predicted arriving time in joining area between main road and joining road. And the proposed algorithm displays the confluence safety signal with red, blue and yellow color sign. The three methods are used to detect the vehicle which is driving in setted detecting area. The first method is the gray scale normalized correlation algorithm, and the second is the edge magnitude ratio changing algorithm, and the third is the average intensity changing algorithm The real-time prototype confluence safety signal generation algorithm is implemented on stored digital image sequences of real traffic state and a program with good experimental results.

Non-Point Source Mitigation Analysis by Applying Riparian Area in Nakdong River Using SWAT (SWAT을 이용한 수변구역 조성에 따른 낙동강유역의 비점오염원 저감효과 분석)

  • Han, Kun-Yeun;Kim, Dong-Il;Park, Kyung-Ok
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.597-601
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    • 2007
  • 1990년대 정부는 비점오염원 부하의 심각성을 인식하여 1995년부터 한강, 낙동강, 금강 그리고 영산강 이른바 4대강 유역에 대한 비점오염원의 조사연구사업을 실시하였다. 그러나 비점오염원의 경우 처리시설만으로는 처리하는데 한계가 있다는 특성 때문에 도시지역과 비도시지역에 대한 비점오염원을 관리하기 위한 대책 마련과 제도적 관리방안의 수립이 시급한 실정이었다. 따라서 본 연구는 토지매수가 상수원 수질개선에 미치는 영향 및 효과분석을 하고, 토지매수를 통한 비점오염물질 저감효과 분석을 위해 토지매수에 따른 비점오염원에 의한 오염물질 변화 해석 및 토지매수에 따른 최적 수변녹지대 조성을 위한 식생 효과를 분석 하였다. 수변구역 내의 비점오염물질의 공공수역 유입을 억제하기 위한 방법들 중에서 보편적이고 자연친화적인 방법이 수변구역(riparian buffer strip), 또는 수변완충구역(riparian buffer zone)을 조성하여 관리하는 것이다. 수변구역은 하천유역의 토양, 식물, 동물을 포함하는 시스템으로서 하천흐름을 조절하고, 물을 저장하며, 물에서 유해한 물질을 제거할 뿐만 아니라, 수중 및 육상의 식물과 동물을 위한 서식처를 제공하는 등 수질과 수량 그리고 생태계 측면에서 중요한 지역이라고 할 수 있다. 따라서 현재 낙동강 수계에 수변구역 조성시의 수질개선효과 연구를 수행하였다. 토지매수가 상수원 수질개선에 미치는 영향 및 효과분석을 위해서 SWAT 모형을 적용하여 유량 및 수질모의를 실시하였다. 유역내 수변구역을 조성시 수변구역의 범위가 증가함에 따라 비점오염원의 감소가 크게 나타나고 있었다.로 대부분의 가정(家庭)은 아침 식사로 밥을 좋아하였다. (8) 편식을 고치는 것이 어렵다고 하였으며, 어린이 간식에 대하여는 깊은 관심을 나타냈다. 2. 영양교육(營養敎育) 현황실태(現況實態) (1)식생활(食生活)에 필요한 지식(知識)은 신문이나 잡지, 라디오와 텔레비젼을 통해서 대체로 얻고 있다. (2) 음식과 영양섭취와의 관계성이 있다고 답한 주부(主婦)는 70.8% 이었으며, 가족(家族)의 영양(營養)에 대하여 늘 생각하는 주부는 60% 이었다. 3. 식품섭취 빈도 거의 먹지 않는 식품(食品)으로 버터가 43.%로 가장 높았고, 육류의 섭취율이 낮았다. 반면, 김치와 채소류의 섭취율은 높았다. 집단간의 상관도를 보면 교육별로 김치, 장아찌, 콩이 각각 p>0.5 수준에서 유의한 차가 없었고, 나머지는 유의한 차가 있었다. 연령별로는 멸치가 유의한 차가 없었고(p>0.5), 수입별로는 콩이 유의한 차가 없었다(p>0.5). 4. 영양지식(營養知識) 검토 가정생활(家庭生活)에 필요(必要)한 일반적(一般的)인 영양지식(營養知識)은 대체적으로 낮은 편이었다. 어린이 영양, 편식의 해로움, 비만증의 해로움, 임신부 그리고 수유부 영양에 대하여는 일반적으로 알고 있다고 하였으며, 그다음으로 이유기 영양, 어린이 발육에 필요한 식품, 식품과 영양소와의 관계, 우유의 성분, 노인영양에 대하여 잘 알고 있는 비율이 낮았으며, 인체의 영양소, 식단작성여부, 간식의 이론, 식품감별법에 대하여는 가장 낮은 비율을 나타냈다. 각 영양지식은 교육정도가 높을수록 영양지식이 높았고, 교육별 집단간의 유의한 차가 나타났다. (0.001

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Implementation of the automatic standby power blocking socket outlet having a blocking power threshold per electronic device by the smart machine (스마트 기기에 의해 전자기기별 차단전력문턱치 설정기능이 장착된 자동대기전력 차단콘센트 구현)

  • Oh, Chang-Sun;Park, Chan-Young;Kim, Dong-Hoi;Kim, Gi-Taek
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.15 no.4
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    • pp.481-489
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    • 2014
  • In this paper, the automatic standby power blocking socket outlet to reduce standby power by blocking power threshold is implemented. Where, the standby power means a flowing power when a disused power electronic is plugged into the socket outlet. The proposed socket outlet can cut off the standby power by establishing a proper block power threshold electronic device according to each electronic device because it can monitor the amount of power through the smart machines such as the real-time PC or mobile phone and directly control the blocking power threshold. The software is implemented by using Visual Studio software, code vision and SN8 C studio, and the hardware is embodied in ATmega128, SN8F27E93S, USB to UART, and relay etc. Through the simulation, we find that the standby power of the proposed method is similar to that of the conventional method in case of the cellular phone but the standby power of the proposed method is much less than that of the conventional method in case of the computer, air conditioning, and set-top box. Therefore, it is proved that the proposed socket outlet has a superior performance in terms of the standby power.

Development of an Edge-based Point Correlation Algorithm Avoiding Full Point Search in Visual Inspection System (전탐색 회피에 의한 고속 에지기반 점 상관 알고리즘의 개발)

  • Kang, Dong-Joong;Kim, Mun-Jo;Kim, Min-Sung;Lee, Eung-Joo
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.11B no.3
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    • pp.327-336
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    • 2004
  • For visual inspection system in real industrial environment, it is one of most important tasks to design fast and stable pattern matching algorithm. This paper presents an edge-based point correlation algorithm avoiding full search in visual inspection system. Conventional algorithms based on NGC(normalized gray-level correlation) have to overcome some difficulties for applying to automated inspection system in factory environment. First of all, NGC algorithms need high time complexity and thus high performance hardware to satisfy real-time process. In addition, lighting condition in realistic factory environments if not stable and therefore intensity variation from uncontrolled lights gives many roubles for applying directly NGC as pattern matching algorithm in this paper, we propose an algorithm to solve these problems from using thinned and binarized edge data and skipping full point search with edge-map analysis. A point correlation algorithm with the thinned edges is introduced with image pyramid technique to reduce the time complexity. Matching edges instead of using original gray-level pixel data overcomes NGC problems and pyramid of edges also provides fast and stable processing. All proposed methods are preyed from experiments using real images.