• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.10a
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• pp.292-294
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• 2021

The digital twin-based smart pipe integrated management system is an integrated solution for efficient operation and monitoring that we propose. We buried a waterway pipe underground with self-diagnostic and condition monitoring sensor functions. This pipe sends sensing data and accumulates it. Our system analyzes data to make smart decisions. The main functions of this system are remote control and monitoring. Therefore, "how to configure monitoring in real time" is a big issue. For this purpose, we designed a special real-time-based agent function. In this paper, to solve this problem, a layered architecture was proposed based on transmission points where sensor data are exchanged. An agent was placed in each layer to look at the lower layer and periodically monitor whether there were any changes in the sensor in real time. Finally, the agent system was designed and the conceptual model level was implemented to verify excellence.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.501-504
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• 2002

실시간 제어 시스템은 그 특수성에 의해 개발자에게 상당한 제약이 있었다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 중에서 Linux 를 기반으로 한 RTLinux 를 사용하였다. RTLinux를 StrongARM SA-1110 CPU가 탑재된 영상처리 보드에 올리는 과정을 기술하고, RTLinux의 module 이라는 작업 형태를 이용하여 로봇의 카메라에서 획득한 영상을 실시간으로 전송하도록 구현하였다. 또한, 사용자의 입력을 감시하는 부분을 실시간 모듈로 구현하여 제한된 시간 안에 원하는 결과를 산출하도록 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.447-450
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• 2003

실시간 시스템은 사용자의 요구에 대해 적시성을 보장하는 서비스를 제공해야 하며 이를 관리하기 위해서 모니터링 기능이 요구된다. 그러나 모니터링은 실시간 서비스에 영향을 주는 문제를 발생시킨다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문은 실시간 시스템 상의 실시간 프로세스들의 동작을 감시하는 실행시간 프로세스 모니터를 위한 구조를 설계하였다. 또한 실행시간 프로세스 모니터를 위한 구조와 연동하는 데이터 저장소를 설계하였다. 데이터 저장소를 이용하여 실행시간 모니터가 실시간 프로그램과 독립적으로 수행될 수 있도록 하였으며 이를 통해 실시간 프로그램에 미치는 영향을 최소화하도록 하였다. 본 논문에서 설계한 구조는 실시간 모니터링을 필요로 하는 분야에서 이용될 수 있다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.6 no.3
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• pp.509-518
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• 2005

The RMS(Remote Monitoring System) is generalized to adopt in many automatic system by progress of industrial and technical growth. RMS has been developed from simple status monitoring system to realtime control system with multimedia interface. This study is to design and develop monitoring system that client is able to monitor and control target system on web browser. The RMS is consist of 4 functional modes, which is monitoring mode, control mode, setup mode and video mode. Monitoring mode is to observe remote target system with realtime on web browser. Control mode is to change target system status in monitoring mode. Setup mode is to change system variable in control mode. Video mode is to monitor target system environment visually by web camera. This RMS is easy to access and manage target system, and so useful to monitor remote automatic system and closing site.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.859-862
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• 2004

본 논문에서는 감시 장소의 기준 영상과 현재 영상의 블록별 특징 값만을 비교하여 영상을 검출하고 이 영상을 모바일 클라이언트로 전송하기 위해서 WAP 풀 기반 영상전송 방법을 사용하여 WIPI SDK로 구현함으로써 감시 영상의 변환과 전송을 실시간으로 구현할 수 있었다. 또한, 소형 화상 카메라를 이용하여 PC상에서 구현할 수 있도록 함으로써 저렴한 비용으로 시스템 구축이 가능하도록 하였다.

• 전기의세계
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• v.43 no.3
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• pp.10-17
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• 1994

패트리네트는 시스템의 관계를 시작적으로 보여주어 시스템의 모델링을 쉽게 만든다. 시스템의 각 부분에 관한 정보를 가지고 전체와 부분에 대하여 하향식(top-down)과 상향식(bottom-up) 설계를 할 수 있게 해준다. 패트리네트는 그래프 표현이므로 FMS(flexible manufacturing systems)등과 같은 실시간 제어(real-time control)의 구현에 사용될 수 있으며 토큰 정보로부터 시스템의 각 부분의 상태를 실시간 감시(monitoring)할 수 있다. 패트리네트는 PLC(programmable logic controller)와 같이 여러 요소시스템(subsystem)을 순서대로 동작시키고 조정한다. 시스테메 대한 페트리네트 모델로부터 시뮬레이션(simulation)을 할 수 있고, 이로부터 성능 평가를 할 수 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.11
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• pp.2100-2106
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• 2016

The automation system uses PLC to monitor the manufacturing process status of the production product and processes the sensor information transmitted from the sensor. In this paper, we propose a remote surveillance system to monitor the status of control relay used in automation system. The proposed system consists of a control relay module, a one-chip processor module, a computer monitoring system, and a database system that inputs and manages the details of the control relay. The computer monitoring system is configured to monitor the operating condition and life time of the control relay. The database is configured so that the input date of the control relay can be input and corrected, and the operating state information of the control relay can be automatically printed. In the remote monitoring system, the failure status of the control relay is recognized in real time, and the time required for normal operation can be minimized by quickly replacing faulty parts.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2011.04a
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• pp.22.4-22.4
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• 2011

위성항법시스템에서 위성 신호의 이상 발생 시 신속하게 위성시계의 고장 유무를 판단할 수 있도록 실시간 위성 시계 이상감지 시스템을 구축하였다. 위성 시계는 시스템 성능에 직접적인 영향을 미치는 핵심 요소로서 고장이나 이상 발생 시 측정치에 매우 큰 영향을 미칠 수 있다. 특정 위성 시계에 고장이나 이상이 발생한 경우 사용자들이 해당 위성의 측정치를 사용하지 않도록 가능한 빨리 이를 감지하고 공지할 수 있어야 한다. 현재 GPS의 경우 시스템 자체만으로는 위성 상태 정보가 적절한 시간 내에 제공되지 못하므로, 사용자가 직접 위성 신호의 사용 유무를 판단할 수 있는 위성 상태 감시 기능이 필요하다. 이 논문에서는 위성 시계 이상 발생 시 이를 실시간으로 감지할 수 있도록 한국항공우주연구에서 구축한 실시간 위성 시계 이상 감지 시스템에 대해 소개하고자 한다. 시스템 구현을 위해 적용한 방법은 크게 세 단계로 나뉠 수 있다. 첫 번째, 실시간으로 수신한 GPS 이중 주파수 측정치로부터 반송파 스무딩 필터를 적용하여 위성 시계 바이어스를 추정한다. 두 번째, 위성 위치 및 시계 정보의 실시간 적용을 위해 항법력보다 성능이 뛰어난 IGS Ultra-rapid 예측 정보를 활용한다. 마지막으로 위성시계 바이어스 추정치와 예측치를 비교하여 시계 이상 유무를 판별한다. 실제 위성 시계 이상이 발생한 위성의 측정치를 적용하여 시스템에 대한 검증시험을 수행하였고, 10 나노 초 수준의 위성 시계도약 현상이 발생한 위성의 감지를 통해 시스템의 성능을 확인하였다. 이는 항공항법분야와 같이 고성능의 위치 정보를 요구하는 응용분야에 신뢰성 있는 위성 정보 제공을 위해 활용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.4-6
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• 2005

임베디드 시스템에서 요구하는 SoC 프로그램을 개발하기 위해서는 자원이 풍부한 호스트 시스템에서 원격으로 디버깅할 수 있는 도구가 필요하다. 그러나 GDB를 이용하는 기존의 원격디버깅 도구는 SoC 프로그램의 수행시에 정보를 실시간으로 제공하지 못하므로, 프로그램의 수행 양상을 실시간으로 감시하기 어렵다. 본 논문은 지정된 명령문의 수행시마다 SoC의 상태를 수행 중에 기록할 수 있는 실시간 추적도구를 소개한다. 그리고 본 도구가 PXA255 프로세서 기반의 타켓 시스템에서 합성 프로그램의 수행을 실시간으로 추적할 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.04b
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• pp.463-470
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• 1995

설계, 가공, 조립, 검사기술로 대표되는 생산시스템의 근간 기술은 공작기계에 의한 부품가공 소위, 기계 가공 기술이다. 가공에 필요한 NC 프로그램의 효율적인 관리를 위해 이용되던 종래의 DNC(Direct Numerical Control) 는 가공 Cell 의 효율을 높이기 위해, CNC 가공기 및 주변기기에 대한 실시간 감시/제어기능을 가진 분산제어시스템( DNC(Distributed Numerical Control)으로 발전하고있다. 본 연구에서는 이기종 CNC로 이루어진 가공 Cell에 적합 하고, 경제성, 범용성 및 확장성을 고려하여 RS485 Network 및 RS232C를 이용하여각 CNC 공작기계 및 주변기기와 연결 해서 실시간(Real Time) 동시작업(Multi Tasking) 가능한 DNC 시스템을 개발하였다.