Objective of this study is to develop a 3D car navigation system that shows the driving direction to a destination through real-time 3-D panoramic views of the route. For the purpose, a new searching process was established to find the optimal driving direction based on the driver's current location and the real-time traffic situation and the TIP (tour into the picture) method was extended to implement a wide virtual environment. A virtual environment was built up by applying the extended TIP method to the panoramic images taken at a constant distance from a real road, and then, displayed 3-D navigation as clear as the real images. The car navigation system developed in this study provides the optimal driving direction and real-time traffic situation using 2-D navigation module and 3D navigation module.
렌더링은 컴퓨터 그래픽스 장면의 3차원 description(기하 모델, 동작, 카메라, 텍스처, 조명 정보 등)을 2차원 영상으로 생성하면서 사실감을 부여하는 그래픽스 파이프라인의 최종 과정을 말하며, 사람이 직접 그린듯한 느낌의 영상을 표현하는 비사실적 렌더링 기술(non-photorealistic rendering)과 실사 수준의 영상을 표현하는 사실적 렌더링 기술(photorealistic rendering)로 나눌 수 있다. 비사실적 렌더링 기술은 영상의 주요 특징을 잘 표현하여 의미와 느낌을 효과적으로 전달하는 데 목표가 있으며 기술적인 일러스트레이션이나 의료분야 등에 많이 활용되고 있다. 사실적 렌더링 기술 분야는 컴퓨터 그래픽스의 역사와 함께 발전해 오면서 전반적으로 기술의 성숙도가 높은 분야이지만, 사실적인 장면 표현을 위해서는 3차원 질감 표현과 전역조명 처리를 필요로 하여 막대한 처리 시간이 소요되고 있으며, 사용자들의 새로운 요구에 대응하는 기술의 발전이 지속적으로 요구되어 최근에도 활발한 연구가 계속 진행되고 있다. 본 고에서는 사실적 렌더링 분야의 핵심 기술들의 현황과 발전 전망에 대해 살펴보기로 한다.
이 논문에서는 영화, CF 같은 영상물 제작 시 CG/실사 합성을 위해 배경기하정보를 추출하는 알고리즘을 제안한다. Metric Reconstruction 은 카메라 자동 보정을 통해 이루어지며 이는 오랫동안 연구되어 온 분야이다. 접근방법은 영상의 특징점 추적 정보와 카메라 내부변수 가정으로부터 유도되는 자기 보정 방식과 공간상에서 미리 기하 정보를 알고 있는 보정틀을 사용하는 방식으로 크게 분류될 수 있다. CG/실사 합성의 작업 효율성을 위해서는 배경 영상에 보정틀이 보이지 않는 것이 좋은데 자연 특징점(Natural Feature)에만 의존하는 자기 보정 방식의 경우 2K 급 영상에서 CG 객체를 합성했을 때 떨림이 느껴지지 않을 만큼 정확한 결과를 얻기 힘들다. 이 논문에서는 Polleyfeys[2]가 제안하였던 영상 시퀀스를 입력으로 하는 자기 보정 시스템을 바탕으로 마야 작업 환경에서의 핀홀 카메라 모델에 맞도록 카메라 내부변수의 비선형 최적화를 수행하는 방법과 사용자 개입을 통한 카메라 변수 정확도 향상방법을 제안한다.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2016.11a
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pp.6-9
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2016
본 논문에서는 3 차원 실사 객체를 사용자의 상호작용을 통해 변형시키는 프레임워크를 제안한다. RGB-Depth 카메라로 다각도에서 객체를 촬영하여 3 차원 좌표 및 색상정보를 획득하고 각 영상에서의 3 차원 좌표들을 이용하여 카메라 포즈를 계산한다. 계산한 카메라 포즈와 획득한 3 차원 좌표 및 색상정보를 이용하여 객체의 3 차원 정보를 복원한 후 복원된 객체에 대해 메쉬(Mesh)를 생성한다. 이렇게 실사 객체의 3 차원 정보를 메쉬로 표현한 뒤, 사용자의 상호작용을 통해 객체의 변형을 가하게 되면 메쉬를 변형하여 렌더링 함으로써 사용자가 원하는 모습으로 실사 객체를 변형시킬 수 있다.
최근 차세대 온라인 및 오프라인 실시간 3차원 실사 및 애니메이션 서비스를 위한 시스템 및 요소 기술 분야의 기술 개발 필요성이 대두됨에 따라 정부 차원의 다양한 기초/원천 R&D로부터 서비스, 사업화 및 상용화를 추진 중에 있다. 여기에는 게임, 체험, 테마파크, 플랫폼, 다면영상, 유통 등의 넓은 분야로 확장이 진행 중이다. 특히, 초실감의 혼합현실 구현을 위해, 실사로 처리 가능한 3D 컨텐츠 제작 및 통신 기술이 핵심 기술로 대두되고 있으며, 국내 환경을 살펴보면 삼성전자, SK텔레콤 등이 관련 서비스를 준비 중에 있으나, 미국의 경우는 MICROSOFT, Google 등이 홀로 렌즈 등을 이용한 혼합현실 기술을 일부 상용화하고 있는 것으로 보고되고 있다. 따라서 본 고에서는 3D 실사 그래픽스 기반의 컨텐츠 제작을 위한 객체인식 기술(AA), 동적 애니메이션 생성 및 처리 기술(AB), 동적 애니메이션 압축 및 전송 기술(AC) 관련 국제적 특허 동향을 분석하고 이를 바탕으로 향후 관련 분야의 시장을 전망하고자 한다.
The advancement of computer technology has blurred the border in image expression between live-action films and 3D animation to an indistinguishable extent. Despite the ever-evolving image expression, it has been found that animation properly incorporating abstractive expression receives more positive responses from the audience than the animation closely akin to live-action films. This indicates that animation-specific abstractive expression can exert more significant effects than that of live-action expression as proved in Dr. Mori Masahiro's 'Uncanny Valley.' Also, such effects apply only to characters, whilst the technology capable of live-action expression is acknowledged only for the background of 3D animation. Without doubt, animation has its own infinite world of expression, and thus more effective methods for its expression can no longer be considered a matter of technology. The present study analyzes the abstractive expression of 3D animation in terms of characters and backgrounds and explores a more effective method to apply the current technology of image expression to 3D animation with a view to proposing a direction for more appropriate application of 3D animation technology to future animation.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.40
no.5
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pp.347-356
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2003
Camera pose and scene geometry estimation from video sequences is widely used in various areas such as image composition. Structure and motion recovery based on the auto calibration algorithm can insert synthetic 3D objects in real but un modeled scenes and create their views from the camera positions. However, most previous methods require bundle adjustment or non linear minimization process [or more precise results. This paper presents a new auto' calibration algorithm for video sequence based on two steps: the one is key frame selection, and the other removes the key frame with inaccurate camera matrix based on an absolute quadric estimation by LMedS. In the experimental results, we have demonstrated that the proposed method can achieve a precise camera pose estimation and scene geometry recovery without bundle adjustment. In addition, virtual objects have been inserted in the real images by using the camera trajectories.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.11B
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pp.1283-1288
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2009
In general, a 3D computer graphic model is being used to generate a digital hologram as theinput information because the 3D information of an object can be extracted from a 3D model, easily. The 3D information of a real scene can be extracted by using a depth camera. The 3D information, point cloud, corresponding to real scene is extracted from a taken image pair, a gray texture and a depth map, by a depth camera. The extracted point cloud is used to generate a digital hologram as input information. The digital hologram is generated by using the coherent holographic stereogram, which is a fast digital hologram generation algorithm based on segmentation. The generated digital hologram using the taken image pair by a depth camera is reconstructed by the Fresnel approximation. By this method, the digital hologram corresponding to a real scene or a real object could be generated by using the fast digital hologram generation algorithm. Furthermore, experimental results are satisfactory.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2002.11a
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pp.661-664
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2002
실사 영상에 가상 객체를 합성하기 위해서는 실사 영상 촬영 당시의 카메라 정보가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 카메라 정보를 구하기 위하여 가상현실 분야에서 사용하고 있는 캘리브레이션 프리 정합 (Calibration-Free Registration) 기술을 기반으로 한 반자동 정합 기술을 제안하였다. 가상 현실은 실시간 응용인데 반하여 본 논문에서 제안하는 반자동 정합 기술은 합성 컨텐츠 저작을 위한 오프라인 응용에 적합한 방법으로 캘리브레이션 프리 정합기술의 합성 결과는 사용자의 입력정보와 밀접한 관계가 있다. 캘리브레이션 프리 정합기술은 두가지 사용자 입력을 필요로 한다. 첫번째 입력은 어파인공간 (Affine space)의 기저 (Basis vector)를 위한 특징점 정보이고, 두번째 입력 정보는 가상객체의 영상 투영점 입력이다. 본 논문에서는 이 두가지 사용자 입력중 기저를 위한 특징점 정보입력을 사용자가 쉽게, 정확한 정보를 입력할 수 있게하기 위하여, 사용자가 특징점을 개략적으로 입력하게 하고, 주변 영역에서 코너점 검출을 수행하여 사용자 입력을 수정하여 받아들리는 방법을 제안하였다. 실험결과 제안한 방법을 사용하여 구한 카메라 정보로 만족할 만한 합성 영상을 얻을 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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