• Title/Summary/Keyword: 실도로

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Human Driving Data Based Simulation Tool to Develop and Evaluate Automated Driving Systems' Lane Change Algorithm in Urban Congested Traffic (도심 정체 상황에서의 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발 및 평가를 위한 실도로 데이터 기반 시뮬레이션 환경 개발)

  • Dabin Seo;Heungseok Chae;Kyongsu Yi
    • Journal of Auto-vehicle Safety Association
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    • v.15 no.2
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    • pp.21-27
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    • 2023
  • This paper presents a simulation tool for developing and evaluating automated driving systems' lane change algorithm in urban congested traffic. The behavior of surrounding vehicles was modeled based on driver driving data measured in urban congested traffic. Surrounding vehicles are divided into aggressive vehicles and non-aggressive vehicles. The degree of aggressiveness is determined according to the lateral position to initiate interaction with the vehicle in the next lane. In addition, the desired velocity and desired time gap of each vehicle are all randomly assigned. The simulation was conducted by reflecting the cognitive limitations and control performance of the autonomous vehicle. It was possible to confirm the change in the lane change performance according to the variation of the lane change decision algorithm.

Development of Rating System for Highway Bridges (도로교 내하급수 판정시스템 개발)

  • Cho, Hyo Nam;Chang, Dong Il;Lee, Hee Hyun
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.11 no.4
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    • pp.9-15
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    • 1991
  • This study is directed for the development of rational rating models for realistic safety assessment and the computer rating system for highway bridges. For this purpose, the conventional rating system is considerably improved in appropriate way, and a rational rating system based on the reliabilty method is proposed to estimate safety of deteriorated bridges by using only the visual inspection data or the statistical data available. In addition. the rating system which can assess the realistic allowable passing tonnage of military vehicles in case of the military operations is also presented. From this study, it is known that the presented rating system and the computer program BRS(Bridge Rating System) provide an effective tool which can handle the degree of deterioration and various uncertainities of the bridge systematically. so it can be used widely for assessment of safety and load carrying capacity of existing deteriorated or damaged bridges.

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An analysis of Laboratory and Real Driving Test using Diesel Vehicles (경유자동차의 실험실과 실도로 주행시험에 관한 비교 분석)

  • Lee, Kwangbum;Yong, Boojoong
    • Journal of Auto-vehicle Safety Association
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    • v.12 no.1
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    • pp.33-38
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    • 2020
  • Since a diesel vehicle scandal related to the 'A' automobile company was issued in the United States in 2015, many countries have been interested in emission defeat devices. Being embedded in some diesel passenger cars sold in Korea, a defeat device for exhaust gas may have influence on both fuel economy and NOx emissions. In order to examine such effects, we carried out laboratory indoor tests as well as real road driving tests using four models of 'A' automobile company which may employ defeat devices. Those tests were performed observing the test modes of FTP-75, HWFET, and NEDC. Although fuel economy and NOx emissions according to indoor tests comply with the suggested tolerance, the findings in the real road driving tests do not satisfy the tolerance. Along with the results provided in this study, further evaluation may be necessary to investigate the noticeable difference between the indoor and real road tests.

도로안전시설용 시선유도봉의 신뢰성 평가법 개발

  • Gu, Hyeon-Jin;Yun, Ye-Seok
    • Proceedings of the Korean Reliability Society Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.131-140
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    • 2011
  • 도로안전시설용 시선유도봉은 통상 도로에 설치되어 운전자의 시선을 유도하고 차선을 분리하는 용도로 사용된다. 이러한 시선유도봉은 주로 도로상에 설치되기 때문에 차량과 부딪히는 경우가 자주 발생하므로 제품의 내구성이 특히 요구된다. 종래의 시선유도봉에 대한 평가방법은 제품의 일부를 채취하여 재료의 기본 품질 성능만을 평가하였다. 그러나 현장의 도로관리를 담당하고 있는 수요기관에서는 빈번한 사고와 민원으로 인해 제품의 평가방법에 대한 문제 제기를 하였고, 완제품 상태로 신뢰성을 평가할 수 있는 방법 개발을 요구하였다. 따라서 본 연구에서는 시선유도봉의 주요 고장 요인이 되는 차량 충돌에 의한 재질 파손, 바퀴 압축에 의한 회복 불능, 제품 표면에 부착되는 반사시트의 박리 및 변색에 대한 고장 메커니즘 분석하고, 이러한 고장을 재현할 수 있는 신뢰성 평가법을 개발하고자 하였다. 주요 고장 메커니즘 분석을 위해 국내.외 평가 기준을 조사하였으며, 특히 미국 AASHTO's (American Association of State Highway and Transportaion Officials)의 NTPEP (National Transportation Products Evaluation Program)에서 수행하고 있는 내구성 평가 방법에 대한 사례 조사를 통해 국내 적용을 검토해 보았다. 또한 서울시설관리공단의 협조로 가장 주요한 고장의 요인으로 꼽히는 차량 충돌 시험을 올림픽대로 내 조각공원에서 실시하였다. 그 결과 시험실에서 고장을 재현할 수 있는 신뢰성 평가 장비 개발의 필요성이 부각되었으며, 차량 충돌과 바퀴 압축을 모사할 수 있는 신뢰성 평가 장비를 제작하였다. 시선유도봉의 신뢰성 평가는 기본적인 품질성능평가 이외에 신규로 개발된 충격시험(고온, 저온, 반사지)과 굴곡압축시험, 반사지와 재질의 내후성 시험을 실시하였다. 또한 국내 9개사(社) 10개 제품에 대한 신뢰성 비교평가를 실시한 결과, 제품의 내구성에 중요 척도가 되는 신뢰성 평가 기준을 설정할 수 있었고, 합리적인 제품의 가격 수준과 품질 수준에 대한 신뢰성 가이드를 제공할 수 있었다.

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A Study on Smart Road Stud System with RF Wireless Control (RF 방식의 무선 제어 기능을 내장한 스마트 도로 표지병 시스템에 대한 연구)

  • Kim, Hyung-Sik;Jeon, Joon-Hyeok;Kim, Hee-Jun;Ahn, Joon-Seon
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.12 no.3
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    • pp.282-289
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    • 2019
  • Reflective and solar LED road studs are being used as a way of securing visibility for road environments. Road markers have various advantages and disadvantages in terms of versatility, efficiency, simplicity and visibility as individual products of reflective type and solar LED. However, in addition to the above, it is possible to prevent secondary accident after accident, It has a common drawback that it is difficult to have. In this paper, we propose a road stud system incorporating a wireless control function using RF - based communication with existing solar LED road studs and a system for controlling them. The proposed system is called the smart road stud system and it can control the equipment through the central control unit and the relay unit connected to the central control room by incorporating the RF communication function in the existing solar LED road stud. In addition, since it is possible to control the lighting method, color, etc. according to the road condition, it is possible to provide the driver with the state of the road to perform the function for preventing the second accident after the accident. It also adds features that minimize the ongoing power consumption of LED and RF communications. In order to verify the validity of the proposed system, prototypes were produced and it was confirmed that it is possible to act as a university for prevention of accident after accident by linking with other traffic system besides accident prevention function by securing existing visibility.

가변하중을 받는 구조물의 피로 해석 및 시험

  • 이장무
    • Journal of the KSME
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    • v.16 no.4
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    • pp.12-18
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    • 1976
  • 기계 및 구조물들이 등진폭하중만을 받는 경우는 극히 드물어서 대부분이 진폭과 주파수가 불규 칙하게 변하는 하중을 받는다. 실하중이력이 불규칙(random)한 모양을 갖는 것은 비행기, 자동차, 선박 등의 많은 기구물들이 공기의 터블런스, 거치론 도로표면 및 대양의 파도와 같이 random한 주위환경에 접하기 때문이다. 이 random한 환경과 구조물의 탄성성질들로 인해서 구조물로부터 측정된 하중응답신호들(응신율,변위 혹은 가속도)은 건폭과 주파수가 random하게 변하는 특정한 형태의 파형을 갖는다. 현금 우리나라에 이 방면의 연구가 활발하지 못하여 complex load history가 피로에 미치는 영향과 이에 관련된 피로시험들을 간략히 소개한다.

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업체탐방 - 최고의 품질로 경쟁력을 키워가는 기업 - 태림종합건설(주) 권기욱 회장 -

  • 사)한국건설안전기술협회
    • Journal of the Korea Construction Safety Engineering Association
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    • s.45
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    • pp.24-27
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    • 2008
  • 태림종합건설(주) 권기욱 회장은 1989년 회사를 설립한 이래 20년간 병원, 주거시설 등 근린시설을 비롯해 고급 건축물 위주로 경쟁력을 키워 왔으며, 이러한 건축물 이외에도 도로, 철도, 공항, 항만 등 국가 기반시설과 산업시설 등을 건설하며 국가기반산업 및 경제발전에 묵묵히 기여해온 기업인다. 지난 5월 14일 역삼동 태림종합건설(주) 회장실에서 권기욱 회장의 경영이념과 인생관 등을 인터뷰를 통해 알아보았다.

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법규 제.개정 - 액화석유가스의 안전관리 및 사업법 시행규칙 일부개정령안

  • 한국LP가스공업협회
    • LP가스
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    • v.23 no.2
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    • pp.40-41
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    • 2011
  • 국가경쟁력강화위원회에서 확정(2011. 1. 19. 제24차 회의)된 하위법령 특별정비 추진에 따라 행정제재처분기준을 경감할 수 있는 사유를 명확히 마련함으로써 행정제재처분을 합리화하는 한편, 액화석유가스 총전사업 등의 허가요건에 관한 세부적인 사항을 조례로 정하도록 하는 내용으로 "액화석유가스의 안전관리 및 사업법"이 개정(법률 제10350호, 2010. 6. 8. 공포, 9. 9. 시행)됨에 따라 종전에 고시로 정하고 있던 액화석유가스 충전사업 및 액화석유가스 판매사업의 시설기준 중 안전거리, 도로의 폭, 용기보관실 사무실 주차장의 면적에 대하여 일반 기준의 2배 이내의 범위에서 강화된 기준을 조례로 정하려는 것임.

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철도교의 열차하중 재하방법에 관한 연구

  • 은충기;채원규;신경철;김광일;손영현;원일석
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.183-190
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    • 2000
  • 철도교는 도로교와 달리 하중조건이 매우 다양하고 복잡하다. 특히 열차에 관계된 하중들은 일반적인 모델링에 대해 하중을 재하하기가 까다로울 뿐만 아니라, 그 해석 결과를 실 구조물의 설계에 반영하기에는 많은 논란이 되고 있다. 이에 본 연구에서는 철도교의 설계시 사용되는 열차에 관계된 하중들의 산정방법과 구조해석 모델링에 이러한 하중들을 재하하는 방법의 변화에 따른 구조해석 결과를 비교, 검토함으로써, 앞으로 수행되는 철도교의 설계에 기초자료를 제공하고자 한다.(중략)

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A Study for the visibility and disability glare's appraisals of the Line Lighting System (라인조명시스템의 시인성과 글레어 평가를 위한 기초 연구)

  • Seok, Dae-Il;Kim, Won-Sik;Lee, Mi-Ae;Kim, Hoon
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.199-201
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    • 2008
  • 도로조명에서 시인성과 글레어는 안전과 직결된 매우 중요한 사항이다. 본 논문에서는 낮은 위치에 설치되는 라인조명 방식과 가로등 조명 방식의 시인성과 글레어 영향을 비교평가하기 위한 시험실을 구성하였다. 이 후 피험자들을 선발하여 예비시험을 거친 후 본 시험을 실시할 예정이다.

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