• Title/Summary/Keyword: 실내 측위

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Effects of Acoustic Sources on Angle-of-Arrival-Based Localization (여러 음향신호에 대한 도달각 기반 측위기법에 대한 성능 분석)

  • Kim, Yeong-Moon;Yoo, Seung-Soo;Lee, Seok-Pil;Yoon, Seok-Ho;Kim, Sun-Yong
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.887-888
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    • 2008
  • 본 논문은 여러 음향신호의 도달각에 기반한 실내측 위성능을 분석한다. 도달각 측정을 위해 송출전력이 같은 총성, 벨소리, 그리고 의사충격음을 사용하였다. 음향 신호는 약 32 평방미터의 실험실에서 한 개의 음원 스피커를 통해 송출되고, 두 쌍의 서로 동기가 맞는 배열 마이크를 통해 수신된다. 수신된 음향신호로부터 한 마이크 쌍 사이의 도달지연시간차가 측정되고, 이로부터 도달각이 산출된다. 끝으로, 음원 스피커의 최종 위치는 도달각의 교점으로 결정된다. 본 논문은 설치한 실험환경에서의 참 도달각과 측정 도달각의 평균절대오차와 측위오차의 상보누적분포를 보이고, 이에 대한 성능특성을 분석한다.

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Design of Clock Synchronization Scheme for Pseudolite (의사위성 시각동기 기법 설계)

  • Hwang, Soyoung;Yu, Donghui;Lee, Juhyun;Lee, Sangjeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2013.05a
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    • pp.74-75
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    • 2013
  • Pseudolite is a contraction of the term "pseudo-satellite," used to refer to something that is not a satellite which performs a function commonly in the domain of satellites. Pseudolite are most often small transceivers that are used to create a local, ground-based GPS alternative. This paper proposes a clock synchronization scheme for pseudolite.

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Positioning Method using signal strength of Access Points (액세스 포인트의 신호세기를 이용한 측위 방법)

  • Yim, Jae-Geol;Joo, Jae-Hun;Lee, Gye-Yeoung;Han, Hee-Woong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.1339-1342
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    • 2005
  • 사용자의 위치를 파악하는 것은 위치기반서비스 시스템 개발에 필수 요소이다. 본 논문은 액세스 포인트의 신호의 세기를 참조하여 사용자의 위치를 파악하는 방법을 소개한다. 기존의 위치 파악 시스템은 옥외용과 옥내용으로 분류되고, 옥내용은 실내의 일정 영역에 적외선 센서를 부착하거나, 천정에 초음파와 RF 신호 발생기를 부착하는 등 특수한 환경을 꾸며주는 것이 필수적이다. 옥외용으로는 GPS가 대표적으로 사용되는데 옥내에서는 GPS 데이터를 수신할 수 없다는 단점이 있다. 근래에 들어 무선 랜이 흔히 설치됨에 따라 본 논문은 무선 랜에 이미 설치된 액세스 포인트의 신호 세기를 이용한 측위 방법을 제안한다. 이 방법은 무선 랜이 설치된 곳이라면 옥내나 옥외에서도 적용이 가능한 장점이 있다.

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Mobile Station Location Using GPS/TDOA (GPS/TDOA 혼합을 이용한 무선 측위 알고리즘)

  • Son, Hyung-Chul;Kim, Wuk;Lee, Hyung-Keun;Jee, Gyu-In;Lee, Jang-Gyu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2099-2101
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    • 2002
  • GPS 단독에 의한 이동국의 위치 결정 방법은 도심이나 실내와 같이 위성 가시성이 결여된 환경에서 위치해를 생성하지 못하는 단점이 있다. 반면 TOA나 TDOA에 의한 방법에 의하여 이동국의 위치결정을 시도할 경우 기지국과 이동국 사이의 밀집한 건물 등에 의하여 NLOS 오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 GPS와 TDOA의 상호보완적인 특성을 이용하여 위성 가시성과 NLOS의 문제를 효율적으로 해결할 수 있는 GPS/TDOA 혼합 무선 측위 알고리즘과 NLOS 오차완화 알고리즘을 제안하였다. 이동 통신망에서 획득된 실측 측정치를 이용하여 실험을 수행하였으며, 위치 결정 영역이 확대되고 위치 정확도가 크게 향상됨을 확인 할 수 있었다.

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Beacon based Non-contact Charging System for Public Transportation (Beacon을 이용한 비접촉식 대중교통 과금 시스템)

  • Kim, jinsu;Jeon, taein;Song, seokil;Lee, hyuksoo;Mun, cheol;Gu, bongeun
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.487-488
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    • 2016
  • 최근, 블루투스 통신이 가능한 스마트폰이 널리 사용되면서, 블루투스 기반의 비콘이 마케팅이나 실내위치기반서비스 등에서 많이 이용되고 있다. 하지만, 비콘의 특성상 정확한 측위가 어려워 응용 분야가 다소 제한적이다. 이 논문에서는 승객의 비콘을 이용하여 대중교통 승하차를 비 접촉식으로 인식하고 과금으로 연결하는 시스템을 제안한다. 이 논문에서는 기존 RSSI를 이용하는 비콘 기반 측위 방법이 신호간섭에 따라 신뢰성이 떨어지는 문제를 해결하기 위한 새로운 방법을 제안한다.

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The effect of AP deployment on the accuracy of indoor localization (실내 측위에서 AP 배치가 측위 정확도에 미치는 영향 분석)

  • Kim, Sang-Dong;Lee, Jong-Hun;Jung, Woo-Young;Park, Yong-Wan
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.169-170
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    • 2007
  • In this paper, we analyze the effect of access point (AP) deployment on the accuracy of indoor localization. Two representative geometrical arrangements of AP deployment are selected. One is that a Tag is centered at the regular triangle composed of 3 AP's, and the other is that a Tag is set apart from the straight line composed of 3 AP's. As a result of simulation, the first case has a probability of 93% with distance errors within 1m, while the second case has a 32% of probability.

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Implementation of High-Confidence Wireless Positioning System for WPAN (근거리 무선 네트워크 내 고신뢰 무선측위 시스템 구현)

  • Choi, Sung-Soo;Kim, Young-Sun;Oh, Hui-Myoung;Lee, Won-Tae;Kim, Kwan-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1882-1883
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    • 2007
  • 본 논문은 근거리무선통신을 포함한 위치서비스를 위한 무선통신응용분야에 적용될 수 있는 고신뢰 고정밀 무선위치인식기술 방법을 제안한다. 제안된 위치인식방법은 양방향통신을 통해 추정된 무선태그의 신호세기 및 시간차를 측정된 거리정보를 바탕으로 상대적 위치에 대한 확률적 계산을 수행하게 되며, 측정데이터의 부정확성으로 인한 위치측정의 오차를 줄일 수 있다. 또한 제안된 고신뢰 무선측위 코아 스택을 근거리무선네트워크 형성이 가능한 2.4 GHz ISM 협대역 밴드의 ZigBee 무선비콘 및 무선태그 디바이스들에 탑재하고 실증시험을 위하여 스마트 홈 실내 환경 아래에서 $1m\;{\times}\;1m$ 의 위치인지를 가능케 하는 위치인식시스템을 구현한다.

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Study on the Real-Time Beacon data Routing technology (실시간 비콘 데이터 라우팅 기술에 대한 연구)

  • Lee, Byong-Kwon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.04a
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    • pp.248-250
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    • 2015
  • 건물 또는 실내에서 사용자의 위치를 찾는 스마트 측위 기술은 비콘 노드에서 발생하는 신호의 세기와 식별자 정보로 위치를 검색한다. 하지만 이러한 측위에 사용되는 데이터의 이동 경로는 비콘 노드의 에너지 량, 거리 및 홉 수를 고려하지 않고 설계된다. 또한, 실외와 달리 건물 내의 비콘 노드가 설치된 상황에 따라 데이터 경로가 사라져 데이터를 유실하는 경우가 많이 발생한다. 본 연구에서는 실시간으로 변하는 환경에서 노드의 에너지양, 노드간의 거리 및 홉 수를 고려해 효율적으로 전달하는 방법을 연구했다. 이로써 기존의 고정된 데이터 경로 모델에서의 발생하는 국부적인 에너지 손실 및 데이터 유실의 문제점을 개선했다.

GNSS-UWB Hybrid Positioning System for Indoor and Outdoor Seamless Positioning (산업현장에서의 실내외 연속측위를 위한 GNSS-UWB 하이브리드 측위 시스템)

  • Yong Jun, Chang;Joung Wook, Lee
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.27 no.1
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    • pp.139-142
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    • 2023
  • In this paper, we propose a GNSS-UWB hybrid positioning system for indoor and outdoor seamless positioning. Fusion of GNSS and inertial sensors has been widely used as a method for estimating positions in places where GNSS reception sensitivity is low, and UWB technology, which started as a short-range wireless communication technology, is widely used indoors where GNSS is completely blocked. This paper proposes a method of mutual correction and fusion of the location information collected through GNSS and the location information collected from the UWB indoor positioning system when indoor and outdoor work occurs continuously and repeatedly, such as in an industrial site.

Mechanism for Minimizing Positional Errors Using Bluetooth Packet Information (블루투스 패킷정보를 이용한 위치측위 오차 최소화 메커니즘)

  • Kim, Hajoo;Seo, Yukyung;Kim, Juha;Yeom, Cheolmin;Won, Yoojae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.769-772
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    • 2020
  • 블루투스의 지속적인 발전을 통해 Bluetooth 4.0부터는 기존 단점이었던 많은 전력 소비를 보완하여 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy)가 사용 가능하게 되었다. 따라서 많은 업체에서는 저전력 블루투스를 이용한 다양한 블루투스 단말기를 시중에 출시했는데, 그중 하나인 비콘(Beacon)은 특정신호를 알리기 위해 주기적으로 저전력 블루투스 신호를 전송하는 기기이다. 본 연구에서는 이러한 특징을 가진 비콘과 안드로이드 단말기를 통해 이용자의 실내 위치 측위를 위한 정보를 수집하고 이를 바탕으로 사용자의 위치를 파악하는 시스템을 제시한다.