• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.31 no.5A
• /
• pp.526-536
• /
• 2006

According as Ubiquitous comes, interest for indoor location tracking system was more increased socially. However, existing indoor location tracking system doesn't correspond actively in frequent change of indoor environment, and there is a problem that correct location measurement of transfer object is difficult by NLOS property of indoor environment. Purpose of this paper proposes environment accommodation location tracking system that is improved location precision of transfer object and grasps location of indoor transfer object effectively that is essential element effectively to provide service to satisfy various user's request according as Ubiquitous comes.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.12 no.3
• /
• pp.155-162
• /
• 2012

In this paper, we proposed a method of improving the location estimation error existing in RTLS (Real Time Location Service) system for the mobility individual. According as Ubiquitous comes, interest for indoor location tracking system was more increased socially. However, existing indoor location tracking system doesn't correspond actively in frequent change of indoor environment, and there is a problem that correct location measurement of transfer object is difficult by NLOS property of indoor environment. Purpose of this paper proposes environment accommodation location tracking system that is improved location precision of transfer object and grasps location of indoor transfer object effectively that is essential element effectively to provide service to satisfy various user's request according as Ubiquitous comes.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2017.04a
• /
• pp.645-648
• /
• 2017

실외 환경에서는 일반적으로 드론의 위치 측정 또는 위치 제어를 위해서 위성항법장치를 사용한다. 위성항법장치는 실내 환경에서 신호 수신이 어렵기 때문에 실내에서의 위치 측정과 항법을 수행하기 위해서 많은 연구가 이루어진다. 기존의 연구들은 드론에 추가적인 센서를 요구하거나 사전 실내 환경 설정을 가정한다. 그러나 추가적인 장치나 환경 설정 없이 드론의 관성항법장치만으로도 위치 측정이 가능하다. 관성항법장치는 가속도를 적분하여 이동한 거리를 파악하기 때문에 시간이 지날수록 오차가 누적되는 문제점이 있으며 비행 중 기체 진동으로 인한 측정 오차로 정확한 이동거리를 산출해내는 것이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제들을 드론의 특성을 반영하여 관성항법장치로부터 발생한 오차를 줄여 보다 정확한 드론의 실내 위치측정 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2017.07a
• /
• pp.326-327
• /
• 2017

저전력 블루투스가 공개 된 이후 저전력 블루투스 비콘을 이용한 서비스들이 출시되고 있다. 비콘 기반 서비스는 사용자의 스마트폰이 블루투스 기능을 활성화해두었을 때, 일정한 주기의 블루투스 스캐닝을 통해 이용할 수 있다. 블루투스 비콘이 밀집된 실내 공간의 경우, 동일한 비콘이 중복 탐지되거나 사용자가 사용하지 않을 먼 거리의 비콘까지 탐지하게 되므로 스마트폰에서 불필요한 에너지 소모가 발생한다. 이러한 문제를 해결하고자 본 연구에서는 실내 구획화를 통해 동일 영역 내에서 비콘이 중복으로 탐지되는 것을 방지하는 방법과, 사용자 이동성에 따른 동적 스캐닝 주기 최적화를 통해 밀집된 실내 공간에서도 누락되는 비콘 신호를 최소로 하는 기법을 제안한다. 이러한 사용자 이동성에 기반한 스캐닝 주기 최적화 방법은 스마트폰의 전력소모량을 감소시킨다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.17 no.5
• /
• pp.81-91
• /
• 2012

Recently, as location-determination of indoor users is available with the development of variety of localization techniques for indoor location-based service, diverse indoor location based services are proposed. Accordingly, it is necessary to develop individualized POI recommendation service for recommending most interested points of large-scale commercial spaces such as shopping malls and departments. For POI recommendation, it is necessary to study the method for exploring location which users are interested in location with considering user's mobility in large-scale commercial spaces. In this paper, we proposed POI recommendation system with the definition of users' as 'Stay point' in order to consider users' various interest locations. By using the proposed algorithm, we analysis users' Stay points, then mining the users' visiting pattern to finished the proposed. POI Recommendation System. The proposed system decreased data more dramatically than that of using user's entire mobility data and usage of memory.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
• /
• 2001.11a
• /
• pp.315-316
• /
• 2001

현대인들의 생활영역이 실외에서 실내로 점차 이동됨에 따라 실내 공기오염에 대한 연구가 점차적으로 증가하고 있다. 대부분의 도시인들은 하루 중 85% 이상을 실내에서 활동하고 있다.$^{1)}$ 실외보다도 실내에서 많은 시간을 보내는 만큼 실내 공기 오염도는 사람에게 직접적으로 영향을 미치게 된다. 하지만 대부분의 사람들은 대기오염의 심각성을 깊게 인식하고 있으면서도 실내 공기오염이 인간에게 미치는 영향이 더욱 크다는 점을 인식하지 못하고 있다.$^{2.4)}$ (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2013.05a
• /
• pp.867-868
• /
• 2013

본 논문은 물류창고와 같은 실내 공간에서 RFID와 초음파 센서등을 이용하여 이동로봇이 자율적으로 자신의 위치를 파악하고 관리자가 지정한 목표 물체를 인식하여 간단한 업무를 보조할 수 있는 기법을 제안한다. 실내공간엔 RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 RFID의 리더기와 물체 접근시 활용이 가능한 추가적 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 실시간으로 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻는다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 근접한 물체와의 상대 거리를 추출하고 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 조합하여 목표 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 이동 로봇을 중심으로 한 경로지도를 실시간으로 작성하며 동시에 실내의 이동 가능 구조 및 목표 물체의 파악이 가능하여 이동로봇의 자율적 탐색을 위한 최적 경로 계획 수립에 활용 가능하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.644-647
• /
• 2002

본 논문은 레이크 수신기의 성능 개선에 관한 것으로 다중 경로 페이딩에 의한 시간 지연으로 나타나는 자기 간섭이 제거된 DS-CDMA/QPSK 신호의 성능을 분석하였다. 자기 간섭 제거를 위해 새로운 레이크 수신기를 제안하고 제안된 수신기의 시스템 성능은 차량 이동통신 환경, 실내 이동통신 환경과 실외에서 실내로 이동중인 환경으로 구분하여 레일리 페이딩 환경에서 분석하였다 제안된 레이크 수신기는 적용한 DS-CDMA 시스템의 합성 수신 SNR 증가로 오율 성능이 개선되었으며 시뮬레이션 구현으로 성능 개선을 확인할 수 있었다.

• Spatial Information Research
• /
• v.18 no.1
• /
• pp.77-87
• /
• 2010

Spatio-temporal join operators are essential to the management of spatio-temporal data such as moving objects. For example, the join operators are parts of processing to analyze movement of objects and search similar patterns of moving objects. Various studies on spatio-temporal join queries in outdoor space have been done. Recently with advance of indoor positioning techniques, location based services are required in indoor space as well as outdoor space. Nevertheless there is no one about processing of spatio-temporal join query in indoor space. In this paper, we introduce continuous spatio-temporal self-join queries in indoor space and propose a method of processing of the join queries over stream data of moving objects. The continuous spatio-temporal self-join query is to update the joined result set satisfying spatio-temporal predicates continuously. We assume that positions of moving objects are represented by symbols such as a room or corridor. This paper proposes a data structure, called Candidate Pairs Buffer, to filter and maintain massive stream data efficiently and we also investigate performance of proposed method in experimental study.

• Journal of Internet Computing and Services
• /
• v.11 no.2
• /
• pp.61-72
• /
• 2010

This paper addresses the problem of moving object localization using Ultra-Wide-Band(UWB) range measurement and the method of location accuracy improvement of the indoor moving object. Unlike outdoor environment, it is difficult to track moving object position due to various noises in indoor. UWB is a radio technology that has attention for localization applications recently. UWB's ranging technique offer the cm accuracy. Its capabilities for data transmission, range accurate estimation and material penetration are suitable technology for indoor positioning application. This paper propose a positioning algorithm of an moving object using UWB ranging technique and particle filter. Existing positioning algorithms eliminate estimation errors and bias after location estimation of mobile object. But in this paper, the proposed algorithm is that eliminate predictable UWB range distance error first and then estimate the moving object's position. This paper shows that the proposed positioning algorithm is more accurate than existing location algorithms through experiments. In this study, the position of moving object is estimated after the triangulation and eliminating the bias and the ranging error from estimation range between three fixed known anchors and a mobile object using UWB. Finally, a particle filter is used to improve on accuracy of mobile object positioning. The results of experiment show that the proposed localization scheme is more precise under the indoor.