• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.129-130
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• 2016

실내 위치인식 기술인 핑거 프린트 기법을 이용해 출결을 확인함으로써 짧은 수업시간에 신속하고 정확하게 출석을 확인하는 것이 본 연구의 목적이다. 부정 출석을 막기 위해 핑거프린트를 이용한 실내 위치인식으로 학생들이 수업장소에 와있는지를 확인하고, 대리 출석을 막기 위해 출석확인을 하는 모바일기기의 고유 정보를 가져와 하나의 모바일 기기에서 한 번의 출석확인만 가능하도록 하였다. 또한 출석체크만 하고 수업을 빠져나가는 것을 방지하기 위해 수업 장소에 머무른 시간 또한 체크를 하였다. 향후 출석 시스템만이 아니라 출석 데이터로 출석이 성적에 미치는 영향 등 다양한 방면으로 활용될 수 있을 것이라 생각한다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.6 no.3
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• pp.113-120
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• 2017

In recent years, indoor localization has been researched for the improvement of its localization accuracy capability in Wi-Fi environment. The fingerprint and RF propagation models has been the main approach in determining indoor positioning. With the use of fingerprint, a low-cost, versatile localization system can be achieved without the use of external hardware. However, only a few research have been made on virtual access points (VAPs) among indoor localization models. In this paper, the idea of indoor localization system using fingerprint with the addition of VAP in Wi-Fi environment is discussed. The idea is to virtually add APs in the existing indoor Wi-Fi system, this would mean additional virtually APs in the network. The experiments of the proposed algorithm shows the positive results when 2VAPs are used compared with only APs. A combination of 3APs and 2VAPs in the 3rd case had the lowest average error of 3.99 among its 4 scenarios.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2018.11a
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• pp.25-28
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• 2018

본 논문은 비콘 기반의 실내 길안내(Indoor Navigation)기술에 증강현실을 적용하는 방법을 제안한다. 실내 길안내를 위하여 비콘으로 사용자의 위치를 확인하고 경로를 구성하는 방법에 대하여 설명한다. 또한 비콘을 통해 얻은 정보를 바탕으로 목적지까지의 경로 및 정보를 증강현실로 구현한다. 증강현실로 구현된 3차원 가상 이미지들의 역할을 통해 기존 실내 길안내와의 차별성과 필요성을 제시한다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.11 no.2
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• pp.140-148
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• 2012

For autonomous navigation, map, pose tracking, and finding the shortest path are required. Because there is no GPS signal in indoor environment, the current position should be recognized in the 3D map by using image processing or something. In this paper, we explain 3D map creation technology by using depth camera like Kinect and pose tracking in 3D map by using 2D image taking from camera. In addition, the mechanism of avoiding obstacles is discussed.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.12
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• pp.8760-8766
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• 2015

In this paper a technology which gives directions to people and also localization of the robotic vacuum cleaners inside some spacious buildings is developed. For this purpose, it is confirmed that which pattern has a small error in dealing with the indoor localization with various RFID tag arrangements attached on the ground. This experiment was conducted by using MT92(900MHz range Antenna) and ALR 9900+(Reader). As a result, the square arrangement has the least error, 21.19cm, among other patterns which are diamond, rectangle and regular hexagon. However, it is necessary to consider the number of tags in the unit area, from this point of view the regular hexagon arrangement is the most efficient arrangement among other patterns because it needs only 6 tags in the unit area.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.05a
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• pp.32-32
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• 2018

이 지침은 조선소의 선박 선박 및 해양플랜트 건조공정 중에 선내 의장 및 도장공사가 이루어지는 안벽공사 등과 같이 실내 위험 작업환경에서 근무하는 작업자의 안전을 확보하기 위해 실시간 작업자의 추적 및 확인 가능한 위치인식 기술에 대한 가이드라인(guideline)을 제시한다. 이 지침은 조선소의 안벽공사 등과 같이 실내 위험 작업환경에서 근무하는 작업자들이 안전하게 작업하기에 매우 열악한 환경을 가지고 있고 작업자들이 선박 내에 어디에 위치하는지, 위험상황에 노출되었는지 등에 대해서 전혀 정보를 알지 못해 작업자들이 작업 중 사고(화재, 공간차단 등)에 직면하였을 경우에도 바로 조치할 수 없는 상황을 해소하기 위해 개발되었다.

• Information and Communications Magazine
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• v.32 no.8
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• pp.32-37
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• 2015

이동 통신 사업자는 위성 및 이동통신망을 활용하여 Location 기술 및 서비스를 제공하여 왔다. 최근 스마트폰 보급에 따라 Wi-Fi, Bluetooth 등 근거리 통신망 신호를 활용하여, 실내에서 보다 정확한 위치 파악이 가능해지고 있다. 또한, UWB(Ultra Wide Band)신호를 활용한 초정밀 위치 확인 기술, BLE(Bluetooth Low Energy) 및 센서 활용 기술 등 저전력/비용 효율적인 서비스 제공을 위한 다양한 시도가 진행 중에 있다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.4
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• pp.687-694
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• 2022

In this paper, we proposed an autonomous vehicle platform that delivers goods to a designated destination based on the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) map generated indoors by applying the Visual SLAM technology. To generate a SLAM map indoors, a depth camera for SLAM map generation was installed on the top of a small autonomous vehicle platform, and a tracking camera was installed for accurate location estimation in the SLAM map. In addition, a convolutional neural network (CNN) was used to recognize the label of the destination, and the driving algorithm was applied to accurately arrive at the destination. A prototype of an indoor delivery autonomous vehicle was manufactured, and the accuracy of the SLAM map was verified and a destination label recognition experiment was performed through CNN. As a result, the suitability of the autonomous driving vehicle implemented by increasing the label recognition success rate for indoor delivery purposes was verified.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.1316-1319
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• 2008

측위 기술에 대한 연구는 활발히 진행되고 있으며, 측위 기술에 대한 정확도도 점점 증가하고 있는 추세이다. 또한 해당 기술을 활용한 응용분야들이 다양한 형태로 활용되고 있으며, 향후 또 다른 새로운 분야로도 점점 더 확대될 예정이다. 실외 측위는 GPS, 이동통신망 등을 통해 널리 지원되고 있고 오차 범위도 많이 줄어들고 있지만 무선망을 통한 실내 측위에 대해서는 무선의 여러 가지 제한사항으로 인해 오차 범위가 실외 측위에 비해 크게 나타나고 있다. 이에 본 논문에서는 802.11 WLAN 환경에서 활용될 수 있는 RSS-Map을 활용한 실내 측위 기술에 대해 제안한다. 본 연구는 기존의 실내 측위 모델보다 정확성을 가지고 있으며 실험평가를 통해 이동성을 가진 스테이션의 위치를 정확하게 확인할 수 있음을 보인다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.4B
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• pp.300-308
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• 2012

Many indoor location tracking technologies have been proposed. Generally indoor location tracking using TOA signal is used, there is a weak point that it's difficult to track the location due to obstacles like a refraction, reflection and dispersion of radio wave. In this paper, we apply ETOA(Estimated-TOA) algorithm in NLOS(Non-Line-Of-Sight) environment to solve above problem. In NLOS environment, TOA value between Beacon and Mobile node is predicted by ETOA algorithm and the tracking of indoor location is also possible to identify using two NLOS beacons of three beacons by this algorithm. We show that the proposed algorithm is accurate location tracking is accomplished using the applying the proposed algorithm to indoor moving robot and the inertia sensor of robot and Kalman filter algorithm.