본 연구에서는 구간통행시간을 기반으로 하는 실시간 교통신호제어 알고리즘을 개발하였으며, 알고리즘의 현장 실험 및 평가를 수행하였다. 구간통행시간 기반 실시간 신호제어 알고리즘은 전체 접근로의 지체 균등화를 목적함수로 하며, 주요 과정으로는 개별차량 지체와 차량관측 시간을 이용한 대기행렬 해소시간의 산정과 이를 기반으로 교차로 지체를 산정하는 과정이다. 이후 이동류별 주기단위 지체변화량을 산정하고, 주기 결정 및 현시 배분 등의 과정이 이루어진다. 이동류별 지체의 산정과정에서는 연동교차로의 특성을 고려하여 HCM의 연동계수를 이용한 독립교차로에서의 지체로 환산하는 과정을 수행하며, 이때 누적주기의 프르브 차량 정보를 이용함으로써 보다 안정적 신호제어를 도모하였다. 통행시간 기반 신호제어 알고리즘의 현장실험 및 평가를 통해 TOD 제어와의 비교평가를 수행하였으며, 실험대상 가로축은 약 400m의 평균 교차로 간격을 가지는 일련의 4개 교차로로 구성되어 있다. 현장실험 및 평가 결과 TOD 제어 대비 지체 감소 효과와 더불어 이동류별 지체의 표준편차 감소를 통해 지체의 균등화 효과를 확인하였다. 본 연구를 통해 교통정보수집을 위한 범용의 검지체계에서 산출되는 개별차량의 구간통행시간 정보를 기반으로 하는 실시간 신호제어 알고리즘의 개발 및 평가를 수행하였으며, 이는 유비쿼터스 환경의 급속한 확산이라는 교통환경의 변화에 부응하기 위한 신호제어 방법론의 근본적인 변화에 궁극적인 목표를 두고 있다.
본고에서는 ICT 기반 건강 관리 및 증진용 홈 헬스캐어 스마트 의자 개발 내용에 대해 기술하고자 한다. 기존의 건강 증진을 위한 홈 헬스캐어용 좌온기나 족욕기 등과 같은 건강 증진 기기들은 실제 족욕이나 좌온을 하고 난 후 얼마나 효과가 있었는지에 대해 정량적이고 시각화된 결과 들을 보여 주지 못했다. 더 나아가 이를 기반으로 누적된 자료들을 통해 이 기기들을 사용하는 사용자들에게 자신의 건강을 관리해 주는 모듈이 전혀 개발이 되지 않은 실정이었다. 본 고에서는 이 같은 문제점을 해결하기 위해 헬스캐어용으로 개발된 좌온기와 족욕기 등에 ICT기술적용으로 생체신호를 분석하여 이를 통해 얼마나 건강이 증진되었는지 그리고 더 나아가 건강 관리에 필요한 자료를 정량적으로 그리고 시각적으로 나타내어 주는 시스템을 개발한 결과에 대해 기술하고자 한다. 또한 ICT 기술을 적용하여 자신의 체질에 가장 적합한 온도 제공 설정등과 같은 기술도 개발하여 스마트 의자에 앉아 자신의 건강 상태를 모니터링하고 자신에게 가장 적합하고 효율적인 건강 증진 기기의 환경을 설정할 수 있는 기술 개발에 대해서도 다루고자 한다.
In this paper, we introduce about a new class to analysis of partial discharge signal based on Fuzzy model. We can early diagnose life of power cable through detection of partial discharge signal. However, partial discharge signal detector is difficult because of partial discharge signal is very non-linear. Also, it is very difficult work that separate partial discharge signal from noise. We constructed partial discharge accumulation detection system that use Labview for detection of non-linear partial discharge signal. And analyzed partial discharge signal that is detected by Labview system utilizing Fuzzy model.
Some signals, such as in radar system, are transmitted as periodic pulse trains. If more than one pulse train are transmitted over the same communication channel, a problem is to separate them for source identification and extract each pulse train at the receiver. This is known as pulse train deinterleaving. In this paper, we present an approach for deinterleaving the pulse trains and extracting their periods combining the estimation of the frequency of each pulse train by DFT, CDIF/SDIF histogram and Sequence Search technique. Also, we present the result of deinterleaving pulse trains and extracting PRI in the complex environment which multiple signals are interleaved.
실외 환경에서는 일반적으로 드론의 위치 측정 또는 위치 제어를 위해서 위성항법장치를 사용한다. 위성항법장치는 실내 환경에서 신호 수신이 어렵기 때문에 실내에서의 위치 측정과 항법을 수행하기 위해서 많은 연구가 이루어진다. 기존의 연구들은 드론에 추가적인 센서를 요구하거나 사전 실내 환경 설정을 가정한다. 그러나 추가적인 장치나 환경 설정 없이 드론의 관성항법장치만으로도 위치 측정이 가능하다. 관성항법장치는 가속도를 적분하여 이동한 거리를 파악하기 때문에 시간이 지날수록 오차가 누적되는 문제점이 있으며 비행 중 기체 진동으로 인한 측정 오차로 정확한 이동거리를 산출해내는 것이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제들을 드론의 특성을 반영하여 관성항법장치로부터 발생한 오차를 줄여 보다 정확한 드론의 실내 위치측정 방법을 제안한다.
본 논문에서는 AWGN 환경하에서 Direct-conversion 수신기 시스템에서 발생하는 DC offset을 제거하여 성능을 개선할 수 있는 방안으로 UC offset이 발생한 신호를 loop를 통해 누적, 평균화 하여 시변 DC offset 발생에 대처할 수 있는 방안을 모색하였다.
본 연구는 시뮬레이터에서의 mental workload 측정 및 평가를 위한 기초연구로서 실선과 시뮬레이터에서의 항해사 생체신호 변화를 비교하고자 한다.ECG, PVT, NASA-TLX를 이용하여 정신적 작업부하를 평가하였다. 운항구간은 부산항 입항과 출항으로 하였다. ECG와 NASA-TLX 분석 결과, 실선과 시뮬레이터 간에 유사한 경향을 보였다. 추후 동일한 상황에 대한 누적된 데이터 및 다양한 피실험자를 대상으로 실험을 수행하여야 할 것이다. 본 연구 결과를 바탕으로 시뮬레이터를 활용한 다양한 환경에서의 workload 실험이 가능할 것이다.
LPG 및 석유류는 온도에 따라서 유량의 변화가 LPG의 경우는 ±0.23%/℃, 무연은 ±0.11%/℃, 등유는 ±0.10%/℃, 경유의 경우는 ±0.09%/℃로 특히 LPG의 경우가 그 변화가 심하므로 정확한 충전량을 계량하는 것이 중요하다. 이는 공정거래 확립의 차원에서 공급자와 소비자 입장에서 반드시 요구되는 사항이다. 이를 위해 본 논문에서는 LPG 충전기의 충전제어 및 자동 온도 보정의 알고리즘을 개발하고 이를 프로그래밍한 후 온도센서와 16-bit 마이크로프로세서(intel 80C196)로 자동 온도 보정이 가능한 LPG 충전기의 충전제어 시스템을 설계 및 제작하였다. 설계 제작된 시스템은 프로세서부, I/O 입ㆍ출력부, VFD(vacuum fluorescent display) 디스플레이 구동부로 구성된다. 충전제어 동작은 LPG 유량계의 encoder로부터의 유량(유속)신호와 기차 보정값 및 15℃를 기준으로 한 온도 센서부의 온도 보정값을 입력받아 솔레노이드 밸브를 제어하여 충전을 제어하게 된다. 온도 보정은 80C196 프로세서의 내부 10-bit A/D 변환기를 사용하여 0.5℃ 분해능으로 온도제어를 할 수 있다. VFD 디스플레이는 유량, 금액, 단가가 표시되며 그 값을 누적시켜 일계, 월계를 알 수 있게 하였다. 그 외에 시스템 진단기능 및 컴퓨터통신, POS 통신이 가능하도록 하였다. 제작된 시스템을 LPG 충전기에 실장하여 시험한 결과 목표한 정확도로 유량이 제어됨을 알 수 있었다.
In this paper, we have studied for analysis of the partial discharge(PD) signal in power transmission line. The PD signal has estimated as detected signal accumulation of a PRPDA method by using Labview, and analyzed with neural-fuzzy algorithm. With practical PD logic implementation of theoretical detected system and hardware implementation, the device for Hipotronics Company's 22.9kV or 154kV setup have generated and then have applied with 18kV,20kV with 1:1 time probe. It's also used the LDPE 0.27mmt (scratch error 0.05mmt) to sample for making PD. Our new class of PD detected algorithm have also compared with previous PRPDA or Neural Fuzzy algorithm, which has diagnose more conveniently by adding numerical values.
본 논문에서는 저급 관성 센서를 이용한 개인 항법 장치의 모델 및 오차 보정 기법을 제시하고 성능 평가를 위하여 시뮬레이션을 수행하였다. 걸음 검출에 의한 보행 항법에서 중요한 변수인 보폭은 신경 회로망(Neural Network)을 이용하여 결정하였고, 자이로 바이어스 등에 의하여 누적되는 오차는 GPS와의 결합에 의하여 추정, 보상하였다. 이때 GPS와의 결합은 칼만필터를 이용하였으며 칼말필터를 구성하는데 필요한 오차 모델 및 결합 방법을 제시하였다. WNS/GPS 결합에 의하여 오차의 발산을 막을 수 있으며 GPS신호가 중간에 단절되는 경우에도 오차가 발산하지 않고 좋은 결과를 유지함을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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