• Title/Summary/Keyword: 신호제어기

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Design and Implementation of FMCW Radar Signal Processor for Drone Altitude Measurement (드론 고도 측정용 FMCW 레이다 신호처리 프로세서 설계 및 구현)

  • Lim, Euibeen;Jin, Sora;Jung, Yongchul;Jung, Yunho
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.21 no.6
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    • pp.554-560
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    • 2017
  • Accurate altimetry is required for the reliable flight control of drones or unmanned air vehicles (UAVs), and the radar altimeter is commonly used owing to its accuracy for the ground level. Due to the limitation for size, weight and power consumption, the frequency modulated continuous wave (FMCW) radar is appropriate for drone because it has lower complexity than that of pulse Doppler (PD) radar. Especially, fast-ramp FMCW radar, which transmits linear FM signal during very short period, is generally utilized, because it is robust for the ego-motion of drone. Therefore, we present the design and implementation results of the radar signal processor (RSP) for fast-ramp FMCW radar system. The proposed RSP was designed with Verilog-HDL and implemented with Altera Cyclone-IV FPGA device. Implementation results show that the proposed RSP includes 27,523 logic elements, 15,798 registers and memory of 138Kbits and can measure the altimeter at the rate of 100Hz with the operating frequency of 50MHz.

Hydrogenated and annealed effect of CdTe:In

  • ;Yuldashev
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.96-96
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    • 1999
  • CdTe는 일반적으로 광전 소자나 Xtjs 및 λ선 감지 소자로서 많은 연구가 되어지고 있는 물질이다. 특히 적외선 감지 소자로 쓰이고 있는 HgCdTe 물질의 기판으로서도 많은 연구가 진행되고 있다. 이러한 여러 가지 목적으로 사용함에 있어서 CdTe 내에 가지고 있는 여러 가지 불순물에 의한 영향으로 각종 결함밴드들이 형성됨으로서 소자로서의 응용에 많은 지장을 주고 있다. 이러한 이유로 여러 가지 방법으로 불순물 및 결합에 의한 준위에 관한 연구들이 진행되고 있다. 본 실험에서는 MBE 법으로 성장된 In 도핑된 CdTe 박막의 광학적 성질을 관찰하기 위하여 수소화 및 열처리를 하여 PL 법을 이용하여 관찰하여 보앗다. 열처리는 Cd 분위기의 50$0^{\circ}C$에서 5시간 동안 수행하였으며 수소화는 rf plasma 장치를 이용하여 8$0^{\circ}C$에서 50mW/c2의 출력으로 1시간동안 수행하여 주었다. 열처리한 시료의 경우 PL 신호는 갓 성장한 시료와 비교하여 깊은 준위에 관련된 신호들만 변화가 있었을뿐 그리 큰 변화가 있지는 않았다. 그러나 수소화시킨 시료의 경우 전체적으로 피크의 크기가 5배정도 감소하는 것을 볼 수 있었는데 이것은 수소에 의하여 passivation된 효과로 볼 수 있다. 정량적인 passivation 효과를 보기 위하여 온도의존성 PL 측정을 하여 보았다. 측정에서 관측된 (D,h) emission lines의 FWHM을 비교하여 본 결과 FWHM 온도가 증가함에 따라 선형적으로 증가하는 것이 아니라 급격한 증가를 q이는 구간을 관착할 수 있었다. 이것은 CdTe내에 존재하는 전하를 띠고 있는 주게와 받게의 결합의 결과로 나타나는 현상으로 보여진다. 이러한 결과를 통하여 얕은 준위에 있는 주게 불순물의 농도를 계산해 보았고 Hall 측정을 얻은 결과와 비교하여 보았다.판단된다. 따라서 이 기술은 기존의 광소자 제작을 위한 IFVD 방법의 문제점을 해결할 뿐만 아니라 결정 재성장 없이 도일한 기판상에 국부적으로 상이한 bandgap 영역을 만들 수 있기 때문에 광소자 제작에 적극 이용될 수 있다.나지 않았으며 BST 박막에서는 약 1.2V의 C-V이력현상이 보였다.를 이용하였으며, 이온주입후 열처리 온도에 따른 활성화 정도의 관찰을 위하여 4-point probe와 Hall measurement를 이용하였다. 증착된 다결정 SiGe의 두게를 nanospec과 SEM으로 분석한 결과 Gem이 함량이 적을 때는 높은 온도에서의 증착이 더 빠른 증착속도를 나타내었지만, Ge의 함량이 30% 되었을 때는 온도에 관계없이 일정한 것으로 나타났다. XRD 분석을 한 결과 Peak의 위치가 순수한 Si과 순수한 Ge 사이에 존재하는 것으로 나타났으며, ge 함량이 많아짐에 따라 순수한 Ge쪽으로 옮겨가는 경향을 보였다. SEM, ASFM으로 증착한 다결정 SiGe의 morphology 관찰결과 Ge 함량이 높은 박막의 입계가 다결정 Si의 입계에 비해 훨씬 큰 것으로 나타났으며 근 값도 증가하는 것으로 나타났다. 포유동물 세포에 유전자 발현벡터로써 사용할 수 있음으로 post-genomics시대에 다양한 종류의 단백질 기능연구에 맡은 도움이 되리라 기대한다.다양한 기능을 가진 신소재 제조에 있다. 또한 경제적인 측면에서도 고부가 가치의 제품 개발에 따른 새로운 수요 창출과 수익률 향상, 기존의 기능성 안료를 나노(nano)화하여 나노 입자를 제조, 기존의 기능성 안료에 대한 비용 절감 효과등을 유도 할 수 있다. 역시 기술적인 측면에서도 특수소재 개발에 있어 최적의 나노 입자 제어기술 개발 및 나노입자를 기능성 소재로 사용하여 새로운 제품의 제조와 고압 기상 분사기술의 최적화에 의한 기능성 나노 입자 제조 기술을 확립하고 2차 오염 발생원인 유

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Development of seam tracking sensing system for welding environment with wall (벽이 있는 용접 환경을 위한 용접선 검출 시스템 개발)

  • Park, Young-Kyun;Byun, Kyung-Seok
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.11 no.4
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    • pp.338-344
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    • 2010
  • Both ends of welding line are often closed by wall in the welding of ship blocks. In this research, seam tracking sensing system for butt welding in the condition with wall was developed. Seam tracking sensing system measures position of carriage from wall and detects root-pass of welding line. The system consists of the laser displacement sensors and ultrasonic sensors. The laser displacement sensor reciprocal1y rotates by the motor and measures a distance from laser sensor to the welding material. The ultrasonic sensor measures a distance between welding system and walls. The distance measured by the ultrasonic sensor is used to get X(driving) position and to determine initial and end point of the weld line. Y(weaving) and Z(height) of the weld line are obtained by the distance measured by the laser displacement sensor and the orientation of the sensor. The sensing system includes the controller that is independent from the welding carriage. The seam tracking sensing system is attached to both side of welding carriage so that interference between welding torch and sensing system can be avoided during the welding. And both side sensing system minimize dead zone. Finally, developed sensing system was adhered to welding carriage and verified usefulness by experiments.

Effect of Human Implantable Medical Devices on Dose and Image Quality during Chest Radiography using Automatic Exposure Control (자동노출제어를 적용한 흉부 방사선 검사 시 인체 이식형 의료기기가 선량과 화질에 미치는 영향)

  • Kang-Min Lee
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.18 no.3
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    • pp.257-265
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    • 2024
  • In this study, we applied AEC(Auto Exposure Control), which is used in many chest examinations, to evaluate whether medical devices inserted into the body affect the dose and image quality of chest images. After attaching three HIMD(Human implantable medical devices) to the ion chamber, the Monte Carlo methodology-based program PCXMC(PC Program for X-ray Monte Carlo) 2.0 was applied to measure the effective dose by inputting the DAP(Dose Ares Product) value derived from the Pacemaker and CRT and Chemoport Additionally, to evaluate image quality, we set three regions of interest and one noise region on the chest and measured SNR and CNR. The final study results showed significant differences in DAP and Effective dose. There was a significant difference between Pacemaker and CRT when AEC was applied and not applied. (p<0.05) When applied, the dose increased by 37% for Pacemaekr and 52% for CRT. Chemoport showed a 10% increase in effective dose depending on whether AEC was applied, but there was no significant difference. (p>0.05) In the image quality evaluation, there was no significant difference in image quality between all HIMD insertions and AEC applied or not. (p>0.05) Therefore, when the HIMD was inserted into the chest during a chest x ray and overlapped with the ion chamber sensor, the effective dose increased, and there was no difference in image quality even at a low dose without AEC. Therefore, when performing a chest X-ray examination of a patient with a HIMD inserted, it is considered that performing the examination without applying AEC is a method that can be considered to reduce the patient's radiation exposure.

Dynamic QoS Support Protocol (동적인 네트워크 QoS 설비 방안)

  • 노희경;문새롬;이미정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.265-267
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    • 2002
  • 인터넷에서 멀티미디어 응용들이 증가함에 따라 서비스 품질(QoS: Quality of Service)을 보장해 줄 수 있는 여러 가지 방안이 제안되어 왔는데, 일반적으로 이들 방안은 확장성과 종단간 QoS 보장 간에 상호 모순이 발생하는 경향을 가지고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 상호 모순을 피할 수 있는 QoS 지원 방안으로서 DQSP(Dynamic QoS Support Protocol)를 제안한다. DQSP는 도메인 내에서의 자원 예약과 연결 수락 제어 메커니즘을 정의한다. DQSP는 링크 자원을 각 에지 라우터로부터의 트래픽 클래스별로 동적으로 할당하고 에지 라이투가 자신에게 할당된 링크 자원에 관한 정보를 유지하도록 한다. DQSP는 목적지로의 연결 수락 제어를 위한 QoS 신호 프로토콜이 필요 없이 에지 라우터에서 매 사용자 플로우별로 직접적으로 연결 수락 결정을 내리므로 확장성 문제 및 코어 라우터의 복잡한 기능 요구 사항 문제를 해결한다. 또한 UQSP는 에지 라우터가 트래픽 부하에 따라 자신에게 할당되어 있는 자원을 반납하거나 추가적인 자원을 제공받을 수 있도록 해 자원 오버 프로비져닝으로 인해 발생할 수 있는 비효율적인 자원 활용 문제를 해결한다. 또한 DQSP는 경로 재계산을 수행하여 라우팅을 조정해 나감으로써 효율적일 네트워크 자원 활용이 가능하다. 시뮬레이션을 통하여 DQSP와 기존의 자원 할당 및 공유 방식들을 비교한 결과 DQSP가 시그널링과 상태 정보 유지를 위한 오버헤드 면에서 기존의 종단간 QoS 보장을 제공하는 구조인 IntServ에서와 같은 확장성 문제를 발생시키지 않으면서도 효율적으로 네트워크 자원을 활용할 수 있음을 확인할 수 있었다.재 상용화 되어있는 Bellcore 의 S/KEY 시스템과의 비교를 수행하였다. 분석에서는 제품의 효율성뿐만 아니라 보안성을 중요하게 생각하였으며, 앞으로 보안 관련 소프트웨어 개발에 사용될 수 있는 도구들이 가이드 라인에 대한 정보를 제공한다.용할 수 있는지 세부 설계를 제시한다.다.으로서 hemicellulose구조가 polyuronic acid의 형태인 것으로 사료된다. 추출획분의 구성단당은 여러 곡물연구의 보고와 유사하게 glucose, arabinose, xylose 함량이 대체로 높게 나타났다. 점미가 수가용성분에서 goucose대비 용출함량이 고르게 나타나는 경향을 보였고 흑미는 알칼리가용분에서 glucose가 상당량(0.68%) 포함되고 있음을 보여주었고 arabinose(0.68%), xylose(0.05%)도 다른 종류에 비해서 다량 함유한 것으로 나타났다. 흑미는 총식이섬유 함량이 높고 pectic substances, hemicellulose, uronic acid 함량이 높아서 콜레스테롤 저하 등의 효과가 기대되며 고섬유식품으로서 조리 특성 연구가 필요한 것으로 사료된다.리하였다. 얻어진 소견(所見)은 다음과 같았다. 1. 모년령(母年齡), 임신회수(姙娠回數), 임신기간(姙娠其間), 출산시체중등(出産時體重等)의 제요인(諸要因)은 주산기사망(周産基死亡)에 대(對)하여 통계적(統計的)으로 유의(有意)한 영향을 미치고 있어 $25{\sim}29$세(歲)의 연령군에서, 2번째 임신과 2번째의 출산에서 그리고 만삭의 임신 기간에, 출산시체중(出産時體重) $3.50{\sim}3.99kg$사이의 아이에서 그 주산기사망률(周産基死亡率)이 각각

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Detailed Investigation on the Dynamic Excess Pore Water Pressure through Liquefaction Tests using Various Dynamic Loadings (다양한 진동하중의 액상화 시험을 통한 동적 과잉간극수압에 대한 상세분석)

  • Choi, Jae-Soon;Jang, Seo-Yong;Kim, Soo-Il
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.11 no.2 s.54
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    • pp.81-94
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    • 2007
  • In most experimental researches on the liquefaction phenomenon, an earthquake as a random vibration has been regraded as a sinusoidal wave or a triangular wave with an equivalent amplitude. Together with the development in the part of signal control and data acquisition, dynamic experimental equipments in the soil dynamics have also developed rapidly and further more, several real earthquakes have been simulated in the large model test such as shaking table tests and centrifuge tests. In Korea, several elementary laboratory tests to simulate the real earthquake load were performed. From these test results, it was reported that the sinusoidal wave cannot reliably reflect the soil dynamic behavior under the real earthquake motion. In this study, 4 types of dynamic motions such as the sinusoidal wave, the triangular wave, the incremental triangular wave and several real earthquake motions which were classified with shock-type and vibration-type were loaded to find something new to explain the change of the excess pore water pressure under the real earthquake load. Through the detailed investigation and comparison on all test results, it is found that the dynamic flow is generated by the soil plastic deformation and the velocity head of dynamic flow is changed the pressure head in the un-drained condition. It can be concluded that the change of the excess pore water pressure is related to the pressure head of dynamic flow. Lastly, a new hypothesis to explain such a liquefaction initiation phenomenon under the real earthquake load is also proposed and verified.

LED driver IC design for BLU with current compensation and protection function (전류보상 및 보호 기능을 갖는 BLU용 LED Driver IC설계)

  • Lee, Seung-Woo;Lee, Jung-Gi;Kim, Sun-Yeob
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.10
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    • pp.1-7
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    • 2020
  • In recent years, as LED display systems are actively spread, study on effective control methods for an LED driver for driving the systems has been in progress. The most representative among them is the uniform brightness control method for the LED driver channel. In this paper, we propose an LED driver IC for BLU with current compensation and system protection functions to minimize channel luminance deviation. It is designed for current accuracy within ±3% between channels and a channel current of 150 mA. In order to satisfy the design specifications, the channel amplifier offset was canceled out by a chopping operation using a channel-driving PWM signal. Also, a pre-charge function was implemented to minimize the fast operation speed and luminance deviation between channels. LED error (open, short), switch TR short detection, and operating temperature protection circuits were designed to protect the IC and BLU systems. The proposed IC was fabricated using a Magnachip 0.35-um CMOS process and verified using Cadence and Synopsys' Design Tool. The fabricated LED driver IC has current accuracy within ±1.5% between channels and 150-mA channel output characteristics. The error detection circuits were verified by a test board.

A Study on the Countermeasure Algorithm for Power System Disturbance in Large Scale Fuel Cell Generation System (대용량 연료전지발전시스템의 계통외란방지알고리즘에 관한 연구)

  • Kim, Gi-Young;Oh, Yong-Taek;Kim, Byung-Ki;Kang, Min-Kwan;Rho, Dae-Seok
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.16 no.8
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    • pp.5550-5558
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    • 2015
  • Recently, fuel cell with high energy efficiency and low CO2 emission is energetically interconnected with power system. Especially, FCGS(Fuel Cell Generation System) which usually operates at high temperature, is being developed and installed in the form of large scale system. However, it is reported that power system disturbances related to surge, harmonic and EMI have caused several problems such as malfunction of protection device and damage of control device in the large scale FCGS. In order to solve these problems, this paper presents a modeling of operation characteristics of FCGS by PSCAD/EMTDC, ETAP, P-SIM software. And also, this paper proposes countermeasure algorithms to prevent power system disturbances. From the simulation results, it is confirmed that the proposed algorithm is useful method for the stable operation of large scale FCGS.

NRZ versus RZ Modulation Format in Lumped Dispersion Managed Systems (집중형 분산 제어 시스템에서 NRZ 변조 형식 대 RZ 변조 형식)

  • Lee, Seong-Real;Cho, Sung-Eon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.12 no.2
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    • pp.328-335
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    • 2008
  • The system performance of NRZ format in WDM transmission system with lumped dispersion management(DM) and optical phase conjugator(OPC) is compared with that of RZ format. It is confirmed that eye opening penalty(EOP) of both NRZ and RZ format in WDM transmission system having lumped DM combined with OPC are greatly improved than those in WDM system with only OPC. The optimal net residual dispersion(NRD) in the case of RZ format is decided to so small value that path-averaged dispersion coefficient become almost zero, while that in the case of NRZ format is decided to larger value, for the best improvement of overall WDM channels. It is also confirmed that EOP in the case of RZ format is more improved than that in the case of NRZ format in lumped DM with optimal NRD. This is resulted from that lumped DM combined with OPC suppress the signal distortion due to intrachannel four-wave mixing(IFWM) and intrachannel cross phase modulation(IXPM). Consequently, lumped DM combined with OPC proposed in this paper is effective technique to mitigate intrachannel nonlinearities in WDM transmitting RZ format.

DPLL System Development using 100GHz Band Gunn VCO (100GHz 대역 Gunn VCO를 이용한 DPLL 시스템 개발연구)

  • Lee, Chang-Hoon;Kim, K.D.;Chung, M.H.;Kim, H.R.
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.43 no.11 s.353
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    • pp.210-215
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    • 2006
  • In this paper, we develop the PLL system of the local oscillator system using Gunn oscillator VCO for millimeter wave band receiving system. The local oscillator system consists of the $86{\sim}115GHz$ Gunn. diode oscillator part, the RF processing part including the diplexer and the harmonic mixer, and the DPLL system including Gunn modulator and controller. Based on this configuration, we verify the frequency and power stability of the developed local oscillator system. We developed system which applied to DPLL technique instead of the existing analog PLL method to accomplish this purpose. The developed system for this purpose is tested the frequency and power stability for a long time to confirm performance. Since we confirmed this system that had frequency characteristic of within ${\pm}10Hz$, very fine output drift power characteristic of $0.2{\sim}0.3dBm$ and about 200MHz locking range, it verified suitable for cosmic radio receiving system through the test result.