• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.3 no.2
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• pp.105-112
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• 1998

In this paper, we propose a ESP(Extended Scan Path) architecture for multi-board testing. The conventional architectures for board testing are single scan path and multi-scan path. In the single scan path architecture, the scan path for test data is just one chain. If the scan path is faulty due to short or open, the test data is not valid. In the multi-scan path architecture, there are additional signals in multi-board testing. So conventional architectures are not adopted to multi-board testing. In the case of the ESP architecture, even though scan path is either short or open, it doesn't affect remaining other scan paths. As a result of executing parallel BIST and IEEE 1149.1 boundary scan test by using the proposed ESP architecture, we observed that the test time is short compared with the single scan path architecture. By comparing the ESP architecture with single scan path responding to independency of scan path, test time and with multi-scan path responding to signal, synchronization, we showed that the architecture has improved results.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.3 no.7
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• pp.1924-1937
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• 1996

In this paper, we propose a ESP(Extended Scan Path) architecture for multi- board testing. The conventional architectures for board testing are single scan path and multi-scan path. In the single scan path architecture, the scan path for test data is just one chain. If the scan path is faulty due to short or open, the test data is not valid. In the multi-scan path architecture, there are additional signals in multi-board testing. So conventional architectures are not adopted to multi-board testing. In the case of the ESP architecture, even though scan paths either short or open, it doesn't affect remaining other scan paths. As a result of executing parallel BIST and IEEE 1149.1 boundary scan test by using, he proposed ESP architecture, we observed to the test time is short compared with the single scan path architecture. Because the ESP architecture uses the common bus, there are not additional signals in multi-board testing. By comparing the ESP architecture with conventional one using ISCAS '85 bench mark circuit, we showed that the architecture has improved results.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.19 no.1
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• pp.111-120
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• 2003

A new stress path test method, which is more suitable f3r evaluating settlements of clay deposits, was introduced. This new method is basically based on back pressure equalization concept and makes it possible to estimate deformations corresponding to all points on a specific stress path by only one test. As a result, deformation characteristics of a clay deposit can be predicted by a few tests and the more practical application of stress path method can be realized. In addition, anisotropic deformation behaviors following arbitrary stress paths also can be experimentally measured by this test method. Experimental applicability of the proposed method was confirmed by performing various stress path tests on remolded kaolinite samples and the actual process to evaluate overall deformation characteristics and settlements was also presented.

• Journal of IKEEE
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• v.27 no.1
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• pp.1-11
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• 2023

Path driving tests are necessary for the development of self-driving cars or robots. These tests are being conducted in simulation as well as real environments. In particular, for development using reinforcement learning and deep learning, development through simulators is also being carried out when data of various environments are needed. To this end, it is necessary to utilize not only manually designed paths but also various randomly and automatically designed paths. This test site design can be used for actual construction and manufacturing. In this paper, we introduce a method for randomly generating a driving test path consisting of a combination of arcs and segments. This consists of a method of determining whether there is a collision by obtaining the distance between an arc and a line segment, and an algorithm that deletes part of the path and recreates an appropriate path if it is impossible to continue the path.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.16 no.8
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• pp.155-161
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• 1999

아이들 상태에서 차실 내에 불쾌감을 주는 매우 높은 크기의 소음이 발생하였다. 본 논문에서는 아이들 시 문제소음의 원인을 분석하고 저감하는데 필요한 관련이론의 적용과 이에 수반되는 데이터측정, 데이터처리 및 데이터 해석과정을 자세하게 기술하였다. 소음진동 측정 및 분석 결과 문제의 소음은 엔진의 회전 2.5차 성분을 가지고 구조기인소음이었다. 아이들 시 문제의 실내소음에 영향을 미치는 구조전달경로들의 기여도를 분석하기 위해 소음경로해석시험 및 모드시험을 실시하였다. 시험분석 결과에 따라 기여도가 놓은 배 기계 및 트랜스미션계의 진동 전달특성을 개선하므로써 만족할 수준의 소음 저감효과를 얻었다.

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 2004.04a
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• pp.63-66
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• 2004

폐기물매립장에서의 침출수 유출을 확인하고 경로를 파악하기 위해 추적자시험이 실시되었다. 추적자는 요오드와 Rhodamine WT를 이용하였으며, 추적자는 T-2, 4, 5공에서 주입하였다. 관측지점으로는 매립장내 우수관 출구와 측면배수구에서 모니터링 하였으며, 또한 주입공 하부의 9개 지하수공에서 모니터링 하였다. T-4, T-2와 T-5 지하수공에서 요오드와 Rhodamine WT 용액을 주입한 추적자시험 결촤 매립장의 바닥 차수막이 파손되어 침출수가 우수관내로 유출되고 있음이 입증되었으며, 또한 매립장내의 투수성이 매우 높아 일반적인 자연상태에 비해 매립장에서 우수관내로의 침출수 유입이 매우 빠름을 알 수 있었다. T-4와 T-2 지하수공에서 실시된 추적자시험에서 매립장의 차수벽 하부에 위치한 B-5와 B-6공에서 다량의 추적자가 관측되어 하부차수벽을 통해 침출수가 유출되고 있음이 확인되었다. 본 현장에서 실시된 추적자시험을 통해 매립장에서의 침출수 유출은 매우 빠른 속도로 발생하고 있으며, 또한 주 유출경로로는 T-4와 T-5 지하수공 주변의 바닥차수막과 매립장의 하부차수벽을 통해 유출 되어지고 있음을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.121-122
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• 2010

전기회로에서 발생하는 아크로 인한 전기화재를 예방할 수 있는 아크차단기(AFCI)의 아크 검출성능 시험규격은 현재 UL1699가 세계적으로 인정되고 있다. 본 논문에서는 여기에 정의된 방법에 따라 탄화경로(Carbonized Path)를 생성하여 모의아크를 발생시켜 보았다. 그에 따른 전압을 가변하여 국내에서 사용되고 있는 전선 및 케이블에 탄화경로를 생성시킬 수 있는 적절한 전원을 제안하고, 아크가 발생한 탄화경로의 임피던스를 측정 및 분석함으로서 UL1699의 아크차단기 성능시험 방법을 검토하고 시험절차의 개선방법을 제안하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.49 no.11
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• pp.103-109
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• 2012

Samsung Thales has developed a small-sized autonomous underwater vehicle "BOTO" verified by a mathematical model simulation. The hydrodynamic coefficients and drag force were experimented at circulating water channel for validating cruising performance of the AUV. Based on the mathematical model, we simulated turning radius and way-point tracking on horizontal plane using way-point tracking algorithm. In this paper we introduce the vehicle system and the sea trial test results will be shown.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1207-1210
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• 2000

프로토콜을 설계하고 이를 구현하면 IUT가 프로토콜 규격과 일치하는지를 검증하는 적합성 시험을 수행한다. 기존의 시험열 생성 방법은 오일러 경로에 의한 방법을 사용하였으나 이 방법은 전체 경로를 다 포함하지 못한다는 단점이 있다. 이 단점을 개선하여 TPT(Transition Possibility Tree)를 생성하여 확장된 테스트 커버리지를 갖는 서브투어 생성방법이 제안되었다. 이 논문에서 기존에 제안된 TPT 서브투어 생성 방법에서 시험열의 갯수가 많아진다는 단점을 보안하여 TPT 서브투어 생성 방법에서의 효과적인 시험열 선택 방법을 제안하였다. 제안 방법에 의해서 생성된 시험열도 완전한 시험 목적에 부합하지 않는다는 단점은 있으나 시험자가 선택해야 하는 시험열의 양을 최소화하는 데 그 의미가 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.187-187
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• 2022

최근 선박의 자율운항기술이 활발하게 연구되어 오면서, 경로추종 제어 및 충돌회피 등의 자율운항 기술 연구가 많이 진행되고 있으며 그에 따른 시뮬레이션과 실해역 시험 등도 활발하게 수행되고 있다. 이러한 자율운항기술 중 본 연구에서는 AUV(Autonomous Underwater Vehicle) 진회수 시 모함에 활용되며 쌍동선형을 갖는 쌍동형 무인수상선을 대상으로 경로추종 제어에 대한 실해역 시험을 수행한 내용을 소개한다. 대상선인 쌍동형 무인수상선은 배수량이 약 10ton, 최대속도 10knots를 기준으로 설계된 선형이며 Sail drive 타입의 쌍축 추진기를 탑재하고 있으며 Fig. 1에 나타내었다. 실해역 시험은 경기도 화성시에 위치한 제부마리나 전면 해역에서 여러 속도에 대해 Fig. 2의 경로(빨간색)를 활용하여 수행되었다. 해당 경로는 변침각이 45도까지 이루어져 있다. 경로추종 제어 알고리즘은 목표경유점을 향하기 위해 선수각을 제어하는 부분과 목표속도로 추진하기 위해 속도를 제어하는 부분으로 나뉘어져 있다. 선수각 제어 시 경로와 무인선과의 위치 오차를 줄이는 방향으로 선수각이 향할 수 있도록 알고리즘이 설계되었다. 속도 제어의 경우 RPM 별로 실제 속도를 계측하여 데이터화 한 후, 실제 속도가 명령 속도와 다를 경우 RPM을 가감하여 명령 속도로 추진하기 위해 제어할 수 있도록 하였다. Fig. 2에서 파란색 선은 설계한 알고리즘을 활용하여 경로추종 제어를 한 결과의 궤적을 보여준다.