• 제목/요약/키워드: 시트 균형

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휠체어 균형 조정을 위한 스마트 센서의 적용에 관한 연구 (A Study on Apply of Smart Sensors for Wheelchair Balancing Control)

  • ;조영빈;김진술
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.1585-1592
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    • 2018
  • 휠체어에 대한 균형을 맞추지 못하는 체중 배분으로 인해 기존의 휠체어 시스템은 휠체어가 언덕으로 올라갈 때 뒤집히거나 떨어질 위험에 직면합니다. 이 논문에서는 휠체어를 타는 동안보다 안전하기 위해 통합 된 자이로 센서와 틸트 센서를 사용하여 균형을 제어하는 실시간 새 솔루션을 제안했습니다. 휠체어의 전형적인 특성은 발을 움직이는 데 어려움을 겪는 특수 사용자를위한 것이기 때문에 휠체어 시스템의 균형을 유지하는 것이 중요하고 도움이되었습니다. 우리의 방법에서는 경사 센서의 정보를 이용하여 시트 각을 계산한다. 그러나 휠체어가 움직이는 관성의 법칙으로 인해 틸트 센서의 출력 값에 편차가 있습니다. 따라서 자이로 센서의 출력 인 가속도를 이용하여 각도 값을 최적화해야합니다. Gyro 센서와 Tilt 센서의 조합을 사용하여 이점을 얻었습니다. 또한 전체 시스템의 소비 문제도 해결했습니다. ZigBee 센서 모듈을 사용하여 다양한 실험을 통해 밸런싱 시스템의 전력 소비가 크게 줄어 들었습니다.

포스트 브렉시트 시대의 영국 지역발전정책에 대한 비판적 검토와 함의 (A Critical Review of the UK's Regional Development Policies in the Post-Brexit Era and its Implication)

  • 전봉경
    • 한국경제지리학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.446-462
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    • 2021
  • 본 논문은 브렉시트의 동인 중 하나로 여겨지는 영국의 오랜 지역 격차와 사회분열에 대해 살펴보고, 브렉시트 이후 변화된 영국의 지역발전정책 현황 등을 검토하는 데 그 목적을 둔다. 1970년대 후반 신자유주의적 세계화 속에 영국 정부의 공기업 민영화와 금융개혁 등과 같은 전략적 정책 선택이 지역 격차에 미치는 과정을 고찰함으로써, 현재 영국과 비슷한 수도권 과밀화, 지역 격차, 분권화 등의 문제를 안고 있는 우리에게 주는 정책적 시사점을 알아본다. 또한, 유럽연합 탈퇴 이후 영국의 자구적 지역발전기금, 지역발전정책, 그리고 거버넌스 변화 등을 살피고 주요 논쟁들에 대해 정리하였다. 마지막으로 본 연구는 지역 간 격차가 심화하는 한국 사회에 영국 사례가 주는 교훈을 바탕으로 사회적 합의를 통한 지역 격차 완화 정책의 당위성 제시와 수도권과 비교하여 비수도권 지역의 공정한 공간환경을 위한 정책 수립 필요성을 제시하였다.

BSC의 정성적요인 계량화 검증 방법 (Verifying a Method of Qualitatizing Qualitative Factors of BSC)

  • 오상영
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.414-420
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    • 2007
  • 본 논문은 국가 및 기업 등 조직 측정을 위해 많이 활용되는 균형성과표(BSC)의 AHP 기법을 스프레드시트를 이용하여 쉽게 가중치를 구할 수 있도록, 개별 계산 방법과 그룹 계산 방법을 통해 각각 가중치를 도출하고, 이를 비교하여 상호 동일성을 검증하는 연구를 실시하였다. 국가 또는 기업 조직의 성과측정(Measuring Performance)이 보편화되고 있지만 실무에서는 가중치 도출 방법이 복잡하다 보니, 신뢰성을 검증하지 않은 상태로 쌍대 비교 방식을 사용하는 실정이다. 이는 잘못된 측정 도구를 사용한 것과 같은 오류로서 BSC의 측정 결과에 심각한 부정적 영향을 미칠 수 있다. 따라서 본 연구에서는 스프레드시트를 이용하여 개별적 측정과 그룹 측정의 다양한 방법을 가급적 상세히 소개하여 실무에서 적극적으로 활용할 수 있는 방법을 제시하였다. 따라서 본 연구에서 얻어진 결과를 통해 BSC 컨설팅 또는 공공조직에서 사회적 연구 분야의 측정이 곤란한 정성적 요인 평가 방법으로 쉽게 활용할 수 있기를 기대한다.

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부정교합 진단을 위한 교합력 분석 소프트웨어의 설계 및 구현 : A Pilot Study (Design and Implementation of Occlusion Force Analysis Software for Malocclusion Diagnosis : A Pilot Study)

  • 박경종;김태윤;최흥국
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.147-155
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    • 2009
  • 교합력 측정과 분석은 힘의 관계를 분석하여 치아의 역학적 관계를 진단하는 방법이다. 본 연구에서는 새로운 교합력 측정 및 분석 시스템 개발의 기초 연구로써 측정 소프트웨어를 설계 및 구현하고 유용성을 평가한다. 이를 위해 교합력의 정상, 비정상을 효과적으로 측정할 수 있는 다양한 도구들을 개발하였다. 첫째, 치아에 작용하는 힘의 중심 변화를 나타내는 표지의 경로와 14개로 나뉜 치아 영역별 교합력 분포를 정량적인 수치와 함께 가시화 하였으며, 둘째, 교합력이 어느 치아의 특정한 영역으로 치우쳐서 작용하는가를 판단할 수 있도록 하기 위해 좌 우 치아 영역의 힘의 균형을 비율로 측정할 수 있는 도구를 구현하였다. 또한 0.5초 단위로 측정된 교합력의 변화를 소프트웨어 상에서 기록할 수 있도록 하였다. 센서 시트 방식의 측정 하드웨어와 연동하여 테스트한 결과, 힘의 분포와 균형을 효과적으로 확인할 수 있었다.

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신뢰도 및 정비도 기반 시뮬레이션과 운영유지 비용분석을 통한 무인항공기의 계획창정비 주기결정 (Planned Depot Maintenance Interval Decision for Unmanned Aerial Vehicle through Reliability and Maintainability Based Simulation and Operating & Support Cost Analysis)

  • 이상엽;손준현
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권5호
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    • pp.1-10
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    • 2023
  • 본 연구는 무인항공기에 대한 계획창정비의 최적 주기결정 목표 하에, 신뢰도 및 정비도 분석결과를 활용하여 신뢰도 및 정비도 기반 시뮬레이션과 운영유지 비용분석을 통해 계획창정비 수행의 효용성 (경제성)을 검증하였고, 무인항공기 운영의 효과성과 유지관리 비용의 균형을 맞추는 최적의 계획창정비 주기를 제시하였다.

자세인지를 통한 거북목자세 교정의자 개발 (Development of Turtle Neck Posture Correction Chair Through Posture Recognition)

  • 이정원
    • 한국신경인지재활치료학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.19-26
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    • 2018
  • 목적: 본 거북목 교정용 의자는 사람의 엉덩이와 정강이를 지지하여 사람의 자세를 교정하는 의자로서, 정강이를 경사상으로 지지하는 정강이 지지대와 정강이가 정강이 지지대에 경사 상으로 지지되었을 때 사람의 엉덩이를 경사 상으로 지지하는 엉덩이 지지대와 정강이 지지대와 엉덩이 지지대가 각각 결합되어 지지되는 메인프레임과 엉덩이 지지대 상부에 결합되며 엉덩이의 형상에 상응하여 유동적으로 함입되는 유동시트를 포함하며, 유동시트에 엉덩이가 균등하게 함입되도록 함으로써 불안정한 엉덩이 지지면을 제공하여, 지속적으로 자세에 대한 자극을 주어 사람이 자세를 인지함에 따라 교정되도록 고안된 자세 교정용 의자이다. 결과: 자세 교정용 의자에 사람이 착석하게 되면, 정강이와 엉덩이가 경사 상으로 지지되고 이에 따라 허리가 펴지게 되는데, 허리의 펴짐에 따라 어깨가 뒤로 젖혀지면서 가슴이 펴지고 목이 몸의 중앙에 위치하게 되어 사람의 자세를 교정할 수 있다. 불균형한 자세는 의자에 착석한 사람에게 자세 불량에 따른 불편함을 초래하고, 불편함을 해소하기 위해 자세 교정용 의자에 착석한 사람은 엉덩이의 균형을 잡기 위해 지속적이고 반복적으로 자세를 교정하여 신체의 밸런스를 유지하게 된다. 이러한 과정에서 사람의 좌우 방향의 자세를 교정함으로써 궁극적으로 자세 교정의 효과를 높일 수 있게 된다. 결론: 향후, 본 교정용 의자를 사용한 거북목 자세를 가진 사람에 있어서 지속적인 자세교정에 대한 집단연구가 필요하다.