A Method and Hardware Architecture of Drivable Area Detection Based on Filtering in Road Environment Including Vegetation (초목을 포함한 도로 환경에서의 필터링 기반 주행 가능 영역 검출 방법 및 하드웨어 구조)
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- Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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- 2021.05a
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- pp.536-539
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- 2021