• Title/Summary/Keyword: 시차구조

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A Method and Hardware Architecture of Drivable Area Detection Based on Filtering in Road Environment Including Vegetation (초목을 포함한 도로 환경에서의 필터링 기반 주행 가능 영역 검출 방법 및 하드웨어 구조)

  • Kim, Younghyeon;Ha, Jiseok;Choi, Cheol-Ho;Moon, Byungin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.05a
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    • pp.536-539
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    • 2021
  • 초목을 포함한 도로 환경에서, 초목 영역은 도로의 특성과 매우 유사하므로 주행 가능 영역으로 판단될 수 있다. 또한, 도로 검출을 위한 대부분의 U-V 시차 기반 하드웨어 시스템에서는 한 프레임의 시차가 모두 입력되기 전까지 다음 단계의 연산을 수행할 수 없는 문제가 있다. 이에 본 논문에서는 간단한 필터링 기법를 적용하여 초목을 포함한 도로 환경에서 즉각적으로 주행 가능 영역을 검출하는 방법 및 그 하드웨어 구조를 제안한다. 제안하는 방법은 93.08%의 정확도를 보인다. 또한, 제안하는 하드웨어 구조는 기존 방법보다 Slice LUTs 기준 60.26% 및 Slice Registers 기준 53.62% 적은 하드웨어 자원을 사용한다.

Stereo Convergence Angle Disparity Extraction of the Moving Target using Optical JTC (광 JTC를 이용한 이동 물체의 스테레오 주시각 시차 추출)

  • 이재수;김성호;김규태;김은수;박순영;이용범
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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    • v.35D no.12
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    • pp.99-107
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    • 1998
  • A stereo vision system such as the structure of human's eyes has two cameras at separated positions from which we can obtain two input images and then put them together to create 3-D image. It can show more virtual effect than the conventional 2-D image system. But, the stereo image system has to control the convergence angle so that the stereo disparity could always be zero because observers can be fatigued and unconscious of stereo image in conditions that the stereo disparity is not zero for a long work. Therefore, in the paper, optical JTC system which can process adaptive tracking of a specific moving object is proposed as a new approach to keep the stereo disparity to be zero. In this method, optical JTC system obtains the values of the relative locations of a moving objects in left and right images and then these values are used for maintaining the stereo disparity to be zero. Through some optical experiments the proposed stereo vision system is proved to be insensitive to background noises and operate in real-time.

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Wang Tile Terrain Synthesis and Real-Time Rendering using Parallax Mapping (왕(Wang) 타일 지형 합성과 시차 맵핑을 이용한 실시간 렌더링)

  • Jeong, Jae-Won;Choi, Min-Gyu
    • Journal of Korea Game Society
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    • v.8 no.1
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    • pp.71-77
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    • 2008
  • The geometric structure constructs terrain from height map and non-periodically tiling with Wang tile for the detail description. It will be able to express detail bump using parallax mapping to add decal data together with height data in tile. We solve the problem when the real-time rendering and propose improving of parallax mapping for the terrain.

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An Experimental Study on Blasting Collapse Behavior of Asymmetry Structure with High Aspect Ratio (고종횡비 비대칭 구조물의 발파붕괴 거동에 관한 연구)

  • Song, Young-Suk;Jung, Min-Su;Jung, Dong-Wol;Hur, Won-Ho
    • Explosives and Blasting
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    • v.31 no.1
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    • pp.1-10
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    • 2013
  • In blasting demolition, a method would be chosen among many depends on shape and system of a structure and its surround. To demolish using explosives a structure, which is asymmetric and with high aspect ratio, pre-weakening, explosive locations, detonating delay, and surround conditions are needed to be considered in front to design blasting demolition plan. In this study, to over turn asymmetric and high aspect ratio structure in safe, a simulation using a software named Extreme Loadings for Structures, ELS, had performed. In results, it is achieved optimized pre-weakening shapes and locations, which prevent kick back motion of the structure when it collapse, by analyzing moment distribution caused by pre-weakening. And of structural collapse and by minimizing asymmetric structure's torsional moment. Also, after the demolition, simulation results are also compared with actual collapse behavior. In results, it is confirmed the accuracy of collapse behaviour simulation results, and in blasting demolition, kick back motion can be controled by adjusting pre-weakening shape and location, and the torsional moment of an asymmetric structure also can be solved by optimizing detonation locations and its time intervals.

Thermoanalytical Measurements of Shocked Alumina Powder (폭발 충격을 받은 Alumina 분말의 열분석)

  • 김종희
    • Journal of the Korean Ceramic Society
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    • v.14 no.3
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    • pp.178-181
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    • 1977
  • 급격하게 충격을 받은 Linde A alumina분말에 대해서 동적시차열량 계법(dynamic differential calorimetry)으로 잔류응력 energy를 촉정 조사하고 투과전자현미경으로 결함구조를 조사하였다. 충격을 받지않은 alumina분말과 비교해 보면 충격을 받은 분말을 대개 80$0^{\circ}C$ 내지 120$0^{\circ}C$범위에서 energy 방출을 보여 주었으며, 충격을 받은 대다수의 $\alpha$-alumina결정들은 변형으로 인한 결함구조를 보여 주었다.

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Comparative Study on the Characteristics of Ground Vibrations Produced from Borehole Blast Tests Using Electronic and Electric Detonators (전자뇌관과 전기뇌관을 사용한 시추공 발파시험에서의 지반진동 특성에 관한 비교 연구)

  • Choi, Hyung-Bin;Won, Yeon-Ho
    • Explosives and Blasting
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    • v.28 no.2
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    • pp.37-49
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    • 2010
  • Ground vibration caused by blasting in the urban area close to structures can give some indirect damage to human body and may lead to structural damage to buildings. At the stage of design or when complaints were filed by residents, the test blasting in borehole, which is most practical for expressing simple vibration wave form quantitatively, is usually chosen for assessing the degree of damage to structures. In this paper, some lessons gained from the application of electronic detonator triggering system in borehole test blasting are presented. The difference in delay time of detonator when borehole is blasted by electronic detonator and electric detonator are discussed. The peak particle velocities measured at the structure embedded in the similar rock layer to main line of tunnel at test site and measured at the road surface just above the tunnel having different overburden layers were analysed to draw their relationship. By comparing the results with those appearing in some published literatures, the usefulness of the borehole test blasting and the importance of delay time of detonator are addressed.

우리나라 금융정책(金融政策)에 빠른 증권시장(證券市場)의 동태적(動態的) 구조(構造)와 증권가격형성(證券價格形成) 메카니즘, 그리고 증권시장(證券市場)의 제도개선(制度改善) 방안(方案)에 관한 연구(硏究)

  • Lee, Il-Gyun;Hwang, Seon-Ung
    • The Korean Journal of Financial Management
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    • v.13 no.1
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    • pp.1-49
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    • 1996
  • 금융정책(金融政策)과 자본시장(資本市場)의 증권가격(證券價格)과의 동태적(動態的) 관련성(關聯性)을 실증적으로 분석한 결과, 동태적(動態的) 구조면(構造面)에서 볼 때 특히 주식시장은 화폐에 대하여 시차를 갖는 반면, 장기채시장과 단기무위험시장에서는 시차를 갖지 않음이 발견되었다. 그리고 증권가격형성 메카니즘을 살펴본 결과, 화폐(貨幣)의 증가(增加)는 부(富)의 효과(效果)로 이어지고 그 결과 주가의 상승이 초래된다. 다른 한편으로 화폐의 증가가 대체효과를 반드시 유발시키지는 않으며, 그 이유로는 투자자들이 장기채를 선호함으로써 가격의 상승을 불러일으키는 반면 무위험자산의 경우 가격의 변동은 일어나지 않았기 때문이다. 끝으로, 가격효과(價格效果)의 존속은 비교적 단기로 끝남이 확인되었다. 증권시장(證券市場)의 장기적(長期的) 구조(構造)를 파악하기 위하여 공적분(共積分) 검정(檢定)을 실시하였다. 단위근(單位根) 검정(檢定)에 의하여 우리나라의 금융시계열은 단위근이 존재한다는 사실이 입증되었다. 따라서 금융시계열이 비정상적(非定常的) 확률과정(確率過程)을 따르고 있다. 공적분(共積分) 검정(檢定)에 의하여 화폐의 실질대수 유통속도와 실질주가, 장단기수익비율, 화폐차등수익률과 소득변화율 사이에는 차분후에 장기적 정상균형관계가 형성되고 있음이 발견되었다. 통화정책과 주가는 장기의 동태적 구조 측면에서 파악할 때 장기정상관계를 유지하고 있다. 그리고 주가는 시차(時差)가 0인 동시적(同時的) 통화정책(通貨政策)과 제1계 시차통화정책과 소득에 의하여 결정되고 있다. 다른 금융시계열은 주가결정에 영향을 미치고 있지 못한 실정이다. 주가의 상승은 부(富)의 효과(效果)와 대체효과(代替效果)를 유발하고 있다. 따라서 통화당국은 이점을 고려하여 화폐정책(貨幣政策)을 수립하여야 한다. 그리고 통화량은 주가의 가격형성에 양(陽)의 효과(效果)를 형성하고 있다. 따라서 화폐의 공급량의 증가는 명목주가(名目株價)의 상승을 유발하고 이에 따라 부(富)의 효과(效果)와 대체효과(代替效果)가 발생한다. 이와 같은 현상의 발견은 정부당국의 통화정책과 자본시장정책에 중요한 의의를 갖고 있다고 하겠다. 주가형성(株價形成)에 대한 통화정책의 효과는 당기 뿐만 아니라 차기에도 이어지고 화폐량과 소득이 주가의 결정에 영향을 미치고 있으며 다른 금융변수(金融變數)들은 영향을 미치지 않고 있다. 그러나 실질화폐잔고와 실질주가 장단기수익비율 화폐차등수익률과 소득변화률과는 장기적(長期的) 정상적(定常的) 균형관계(均衡關係)를 형성하고 있다. 따라서 장기적 관점에서 증권시장은 경제성장을 위한 통화정책과 각 분야의 균형적 성장을 유발할 수 있는 재정정책(財政政策)이 요청되고 있다. 위의 논의에서 유추할 수 있는 것은 화폐의 영향을 완화시키기 위하여 option시장의 개발과 농산물, 광물, 기타 실물 및 금융에 대한 선물시장의 개설이 요청된다. 이와 같은 시장을 통하여 통화 정책이 증권시장에 미치는 과도한 효과를 축소시켜 합리적이고 건전한 증권시장(證券市場)의 발전(發展)과 금융시장(金融市場)의 원활한 발전이 이룩될 수 있을 것이다. 자본시장이론(資本市場理論)에서는 화폐는 무시하고 실물적인 관점에서 증권가격의 결정을 연구하거나 위험분석에 주안점이 주어져 왔었다. 본 연구를 통하여 통화정책의 결과가 자본시장에 직접적으로 영향을 미치고 있음을 확인하였다. 통화금융정책과 주가의 유기적 관계를 확인한 본 논문의 결과를 정책당국이 참고하여 통화금융정책(通貨金融政策) 효율성(效率性)을 극대화(極大化)할 수 있을 것으로 본다.

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The Importance of Qualitative Approach to Managing the Regulatory Lag of Convergence New Products: Focusing on the Certification of Compliance of New Products of Industrial Convergence (융합 신제품 규제 시차 관리를 위한 정성적 접근의 중요성: '산업융합 신제품의 적합성 인증제도'를 중심으로)

  • Kim, Hyung-Jin
    • Informatization Policy
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    • v.29 no.3
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    • pp.26-47
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    • 2022
  • "The certification of compliance of new products of industrial convergence" (hereinafter referred to as "certification of compliance") is a legal certification system in accordance with the Industrial Convergence Promotion Act through which a convergence new product can be officially certified without legislation when the certification standards applicable to the product are not yet provided. Unlike other certification systems, the certification of compliance is characterized by the role of resolving the certification difficulties driven by the regulatory lag of convergence new products. Nevertheless, studies that analyzed the certification of compliance in detail from the viewpoint of regulatory improvement were surprisingly rare. Through the sequential matching of the steps of certification of compliance with the process from the occurrence of a regulatory problem to resolution, our study provided clear understanding as to how the regulatory lag could be reduced by the procedure for certification of compliance. Furthermore, we divided the perspective on regulatory lag management into quantitative and qualitative, and the structures and practices of certification of compliance were then analyzed from the two perspectives. By doing this, the present study emphasized that the fundamental reason the certification of compliance could effectively solve the regulatory lag problem of convergence new products was not only the quantitative elements such as legal deadlines for each step but also several qualitative approaches to securing the quality of every stage.

Effects of Annealing Heat Treatment Conditions on Phase Transformation of Nitinol Shape Memory Alloy (어닐링 열처리 조건에 따른 NITINOL형상기억합금의 상변환 특성 연구)

  • Yoon Sung Ho;Yeo Dong Jin
    • Composites Research
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    • v.18 no.2
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    • pp.38-45
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    • 2005
  • Phase transformation behaviors and crystal structures of Nitinol shape memory alloy $(54.5Ni-45.5Tiwt\%)$ are investigated by varying annealing heat treatment conditions through DSC (Differential Scanning Calorimetry) and XRD (X-Ray Diffraction). Annealing heat treatment conditions were considered as heat treated times of 5min, 15min. 30m1n, and 45min, as well as heat treated temperatures of $400^{\circ}C,\;500^{\circ}C,\;525^{\circ}C,\;550^{\circ}C,\;575^{\circ}C,\;600^{\circ}C,\;700^{\circ}C,\;800^{\circ}C,\;and\;900^{\circ}C$ According to the results, annealing heat treatment conditions such as heat treated times and heat treated temperatures were found to affect significantly on phase transformation behaviors and crystal structures of Nitinol shape memory alloy.