• Title/Summary/Keyword: 시제

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축산물위생처리협회지

  • 한국축산물위생처리협회
    • 한국축산물위생처리협회지
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    • 63호
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    • pp.1-2
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    • 2003
  • 학교급식법 개정안 '또' 폐기 - 외국인 연수생고용 '법인'에도 허용 - 쇠고기 부분육등급표시제 참여 업체 2개소 늘어 - 축분 퇴비화, 지렁이로!

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VTOL 타입의 복합형 비행체에 적용가능한 다수 프로펠러 기반 자세제어기법의 개발 (Development of the Multi-Propeller based Attitude Control Method for VTOL type Compound Aircraft)

  • 성명훈;한상혁;김종철;공현철
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권6호
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    • pp.455-462
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    • 2017
  • 지금까지, 고속 비행과 수직이착륙의 장점을 갖는 비행체에 대한 많은 연구가 있었다. 최근 대중화된 멀티콥터 형태의 드론은 수직이착륙과 다루기가 쉬운 장점을 가지나, 수십 Km 이상의 장거리 임무에는 적합하지 않다. 이에, 본 연구에서는 다수의 프로펠러를 고정익에 결합한 복합형 시제기를 설계 및 제작하였다. 복합형 시제기는 멀티콥터와 고정익의 단순한 결합이 아닌, 멀티콥터의 다수 프로펠러가 자세제어를 수행하여 고정익의 조종면을 대신할 수 있도록 설계하고 비행시험을 통해 자세제어 성능을 확인하였다. 복합형 시제기의 자세제어 성능을 유사급 고정익 비행체와 비교한 결과 다수 프로펠러 기반 자세제어의 성능이 고정익 비행체의 자세제어 성능과 유사한 성능을 보였다.

수도(水稻)에 대(對)한 N-K복비(複肥)의 추비시험(追肥試驗) (Effect of potash top dressing and NK Compound Fertilizer on paddy)

  • 오왕근;김우진;이강만
    • 한국토양비료학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.37-42
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    • 1978
  • 수도추비용시제복합비료(水稻追肥用試製複合肥料) (조선비료공업주식회사(朝鮮肥料工業株式會社) 제품(製品)) 17-0-17과 17-0-14의 비효를 밝히기 위(爲)하여 수도(水稻)아끼바레를 표식작물(標識作物)로 포장시험(圃場試驗)을 한 결과(結果)는 다음과 같다. 1. 정조(正租)의 수량(收量)과 질소(窒素) 및 가리(加里)의 흡수량(吸收量)으로 보아 시제복합비료(試製複合肥料)의 비효는 단비요소(單肥尿素) 염화가리(鹽和加里)에 뒤떨어지지 않는다. 2. 복합비료(複合肥料) 17-0-17 입제(粒製)는 비효가 완만하여 수비용(穗肥用)보다는 유효분벽기비용으로 가(可)할 것 같다. 3. N K 복비(複肥)의 추비(追肥)는 수량(收量)과 양분(養分)의 흡수량(吸收量)을 증가(增加)하고 시험후(試驗後) 토양(土壤)의 치환성가중함량(置煥性加里含量)을 증가(增加)한다는 점(點)으로 보아 시제복비(試製複肥)와 같은 비료(肥料)의 개발(開發)에 관(關)하여 적극적(積極的)인 고려(考慮)가 필요(必要)한 것으로 생각된다.

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SMV를 이용한 유한 상태 기계의 동치 검사 (Equivalence Checking of Finite State Machines with SMV)

  • 권기현;엄태호
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제30권7_8호
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    • pp.642-648
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    • 2003
  • 본 연구에서는 유한 상태 기계들 간의 동치 여부를 검증하고자 한다. 즉 모든 입력에 대하여 유한 상태 기계의 반응이 항상 동일한지를 판정하고자 한다. 만약 두 개의 유한 상태 기계가 동치라고 판정된다면, 복잡한 유한 상태 기계는 단순한 기계로 대치될 수 있다. 또한 명세와 구현이 모두 유한 상태 기계로 표현된 경우, 동치 검사를 이용해서 구현이 명세를 만족하는지 결정할 수 있다. 본 논문에서는 이와 같은 유한 상태 기계의 동치 검사를 모델 검사 기법으로 다음과 같이 해결한다. 주어진 유한 상태 기계${M_A}와 {M_R}$를 조합하여 모델 $M = {M_A} {\times} {M_\beta}$을 구축하고, 검사할 동치 조건을 시제 논리식 ${\Phi}$로 기술한다. 만일 모델이 시제 논리식을 만족한다면$(M={\Phi})$ 두 기계는 동치이다. 그렇지 않다면 두 기계는 비동치이며 그 이유를 설명하는 반례를 제공한다. 전 과정이 자동화되었으며, 여러 개의 사례 연구에 적용한 결과 만족할 만한 결과를 얻었다.

아바타를 활용한 진로탐색 미술 프로그램 -칼라코드 앱을 중심으로- (Career Development Art Program Using Avatars -Focused on Colorcode App-)

  • 김정영;허윤정
    • 한국융합학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.181-187
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    • 2018
  • 본 연구는 자기 이해를 바탕으로 자신의 가능성을 발견하고, 하고자 하는 일에 대한 가치를 찾도록 하는 진로탐색 프로그램으로서 아바타 제작 미술활동을 개발하고 적용한 후 그 효과성과 칼라코드 매체를 활용한 자신의 명함, 영상을 감상함으로써 얻을 수 있는 효과성을 제시하고자 하였다. 본 연구는 중학교 1학년 학생을 대상으로 총 5차시, '과거시제', '현재시제', '미래시제'로 구성하여 진행하였다. 그 결과 진로탐색을 위한 아바타제작 미술교육 프로그램을 통해 얻은 교육적 효과는 다음과 같다. 첫째, 학생이 자신에 대한 마인드맵을 통해 내면을 알아감으로써 자신의 특성과 흥미를 깨달아 자신이 하고자 하는 일의 가치를 알게 되었다. 둘째, 자아 탐색을 통해 자기이해를 높여 아바타 제작을 함으로써 진로탐색의 계기를 마련할 수 있었다. 셋째, 칼라코드 매체를 이용해 미래의 '명함' 및 '자기영상'을 감상함으로써 진로 설계를 현실화할 수 있는 자기주도적인 태도를 함양할 수 있었다.