• Title/Summary/Keyword: 시점추적시스템

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Real-time Position Tracking of Virtual Object using Artificial Landmark (인위적인 랜드마크를 이용한 실시간 가상객체 위치변화 추적)

  • Chung, Hae-Ra;Choi, Yoo-Joo;Kim, Myoung-Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.135-138
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    • 2001
  • 증강현실 시스템을 구축하는데 있어 실시간 가상객체 위치 추적은 실세계와 가상객체를 정확하고 깊이감 있게 정합하고, 실세계 움직임에 따른 가상객체 위치변화 추적에 중요하다. 따라서 실시간 카메라 입력영상으로부터 가상객체의 위치를 추적하는데 있어 정확성과 함께 빠른 수행시간이 요구된다. 본 논문에서는 HMD(Head Mounted Display)장비에 장착된 두 개의 카메라로부터 관찰자의 시점 이동에 따른 가상객체 정합위치 정보를 입력받아 그 위치를 정확하게 인식하고 빠르게 추적하기 위하여 인위적인 랜드마크 형태를 정의하였으며, 실시간 입력영상으로부터 랜드마크 중심점 위치를 실시간으로 추적하기 위해 일정시간 간격마다 입력받은 첫 영상으로부터 얻은 랜드마크 영역 정보를 이용하여 중심점의 위치를 추적함으로써 수행시간을 줄이고자 하였다.

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Implementation of Stereo Object Tracking Simulator using Optical JTC (광 JTC를 이용한 스테레오 물체추적 시뮬레이터의 구현)

  • Lee, Jae-Soo;Kim, Kyu-Tae;Kim, Eun-Soo
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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    • v.36D no.8
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    • pp.68-78
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    • 1999
  • In the typical stereo vision system, when the focus points of the left and right images are mismatched or the moving object is not in the center of the image, not only the observer can be fatigued & unconscious of three-dimensional effect, but also hard to track the moving object. Therefore, the stereo object tracking system can be used to track the moving object by controlling convergence angle to minimize stereo disparity and controlling pan/tilt to locate moving object in the center of the image. In this paper, as a new approach to stereo object tracking system we introduce a stereo object tracking simulator based on the optical JTC system capable of adaptive tracking. By using this simulator, any kinds of experimental results can be predicted & analyzed and the processing if real-time implementation of stereo object tracking system is suggested through some optical experiments even if background noises exist.

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Implementation of a Person Tracking Based Multi-channel Audio Panning System for Multi-view Broadcasting Services (다시점 방송 서비스를 위한 사용자 위치추적 기반 다채널 오디오 패닝 시스템 구현)

  • Kim, Yong-Guk;Yang, Jong-Yeol;Lee, Young-Han;Kim, Hong-Kook
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2009.02a
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    • pp.150-157
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    • 2009
  • In this paper, we propose a person tracking based multi-channel audio panning system for multi-view broadcasting services. Multi-view broadcasting is to render the video sequences that are captured from a set of cameras based on different viewpoints, and multi-channel audio panning techniques are necessary for audio rendering in these services. In order to apply such a realistic audio technique to this multi-view broadcasting service, person tracking techniques which are to estimate the position of users are also necessary. For these reasons, proposed methods are composed of two parts. The first part is a person tracking method by using ultrasonic satellites and receiver. We could obtain user's coordinates of high resolution and short duration about 10 mm and 150 ms. The second part is MPEG Surround parameter-based multi-channel audio panning method. It is a method to obtain panned multi-channel audio by controlling the MPEG Surround spatial parameters. A MUSHRA test is conducted to objectively evaluate the perceptual quality and measure localization performance using a dummy head. From the experiments, it is shown that the proposed method provides better perceptual quality and localization performance than the conventional parameter-based audio panning method. In addition, we implement the prototype of person tracking based multi-view broadcasting system by integrating proposed methods with multi-view display system.

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The development of interactive augmented reality-aware broadcast service system for the multiview control service (시점제어형 멀티뷰 서비스를 위한 대화형 증감방송 서비스 시스템 개발)

  • Seok, Ju-Myeong;Kim, Hyeon-Cheol;Lee, Hui-Gyeong;Cha, Ji-Hun
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.16 no.3
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    • pp.68-79
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    • 2011
  • 증강현실 기술은 자동차 네비게이션, 착용형 컴퓨터, 교육, 군사 등 많은 산업분야의 기술진화에 기인할 것으로 예측된다. 본 논문에서 는 이러한 증강현실 기술을 방송 서비스에 적용함으로서 방송의 일방향성 특성의 한계를 극복하여 관련 부가정보를 상호작용 형태 로 제공하는 인포테인먼트 서비스를 제공하며 시청자가 관심이 있는 시청점을 선택하여 시청할 수 있는 MPEG-4 LASeR 표준 기술 기반의 대화형 증감방송 서비스 시스템 개발에 관하여 설명하고자 한다. 또한 방송 서비스에 있어서 민감도가 높고 빠른 인식력을 가진 시각을 중심으로, 시청하는 시점을 선택제어가 가능한 시각추적 기반 실감 인터페이스를 추가적으로 개발함으로서 대화형 증감방 송 서비스 사용에 대한 소비자 편리성을 확보하였다. 그 결과 본 논 문에서 개발한 시스템은, 기존의 일방적인 화면시청에서 다양한 화 각시청이 가능하여 현장에 있는 것과 같은 증감방송 서비스가 가능해지고 단순 정보제공 중심에서 상호작용 형태의 역동적인 부가 정보 제공이 가능하여 대화형 증감방송 서비스의 초기 시스템 모 델이 될 것으로 예측된다.

Test of UAV Tracking Antenna System Using Kalman Filter Based on GPS Velocity and Acceleration (GPS 속도와 가속도 기반의 칼만 필터를 이용한 무인항공기 추적 안테나 시스템의 시험)

  • Seo, Young-Jun;Lee, Dae-Woo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.39 no.9
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    • pp.883-888
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    • 2011
  • The UAV tracking antenna system based on GPS has a characteristic of update of position information which can occurs a position error. To reduce the position error, UAV tracking antenna system separates period of GPS update-rate and predicts the position of UAV using divided time points. These process improves the tracking performance of UAV. To predict the position of UAV by divided time points, we used a linear kalman filter based on the velocity and acceleration. Using this system, we measured velocity and acceleration according to the change of position. Finally, we can predict the change of position on divided time points.

The System for 3D Image Obtain and Provide corresponding to User's Viewpoint (사용자 시점에 대응 3차원 영상 획득 및 제공 시스템)

  • Lee, Seung-Jae;Jeon, Yeong-Mi;Kim, Nam-Woo;Jeong, Do-Un
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.835-837
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    • 2016
  • In this research, Detect viewpoint of the user in other to obtain the coordinates and provided obtain a corresponding stereo images of different positions, Provide a system which can be observed remotely break the spatial limits. For system configuration Designed with a physical action such as left and right movement and rotation of the head is the largest factor in human viewpoint change. Therefore, this system is calculated to analyze user viewpoint, Control system for providing three-dimensional images obtained, It is implemented in network communication for data transmission, As the user observed the object in the same space even though free to observe a target at a remote location, Obtaining a stereo image that corresponds to the viewpoint providing a three-dimensional image, We implemented a system that provides the same visual effect and directly observed.

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Viewer Tracking in 3D Environment and Bare-hand Interaction using the Binocular Augmented Reality System with Smartphones (스마트폰을 이용한 양안식 증강현실 시스템의 3차원 공간에서의 시점 위치 추적 및 맨손 인터랙션 기술)

  • Hwang, Jae-In;Lee, Jinwoo;Rho, Seungmin;Lee, Youna;Lim, Yongwan;Kim, Junho
    • Journal of the HCI Society of Korea
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    • v.10 no.2
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    • pp.65-71
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    • 2015
  • In this paper, we present binocular augmented reality system with smartphones. With improvements of performance and resolution of recent smartphones, various virtual reality devices using smartphones and applications are appearing in the market. But the augmented reality system with smartphones are not that popular because of the lack of required technologies. In our work, we discuss about 3D mapping and tracking using computer vision. Also, we provide hybrid tracking using sensors in the smartphone which can handle the computer vision failure cases. Bare hand 3D interaction method in our system will be also presented.

Take-Over Time Determination for High-Velocity Targets in a Multiple Radar System (다중 레이다 시스템의 고속표적 인계 시점 결정기법 연구)

  • Park, Soon-Seo;Jang, Dae-Sung;Choi, Han-Lim;Kim, Eun-Hee;Sun, Woong;Lee, Jong-Hyun;Yoo, Dong-Gil
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.27 no.3
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    • pp.307-316
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    • 2016
  • A multiple radar system is comprised of early warning radar for fast detection of a target and air defense radar for precision intercept. For this reason, target take-over process is required between the two radars. The target take-over should be performed at an appropriate time by consideration of stable tracking and effective fire control. In this paper, operation characteristics of multiple radar system are analyzed and target take-over time determination method using estimation of target tracking performance is proposed for high-velocity targets. The proposed method is validated with ballistic target defense scenarios in the developed integrated simulator.

View-switchable High-Definition Multi-View Broadcasting over IP Networks (IP 네트워크에서 시점전환이 가능한 고화질 다시점 방송 시스템)

  • Lee, Seok-Hee;Lee, Ki-Young;Kim, Man-Bae;Han, Chung-Shin;Yoo, Ji-Sang;Kim, Jong-Won
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.13 no.4
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    • pp.205-212
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    • 2007
  • In this paper, we present a prototype of view-switchable high-definition (HD) multi-view video transmission system. One of the major bottlenecks for the multi-view broadcasting system has been the hardware cost and transmission bandwidth. The proposed system focuses on software-based design, transmission over IP multicast networks, and flexible system configuration to address aforementioned problems. In the proposed system, we implement software stereo HD multiplexing, demultipiexing and decoding, and take advantage of high-speed broadband convergence networks to deliver HD video in real-time. Moreover, the proposed system can be scalable and flexible in terms of the number of views. Furthermore, in order to display any multiview video on 3D display monitor, a face tracking system is integrated to our system. Therefore, users can watch the different stereoscopic video at its related locations.

Mean-field-Bias Correction of the Rainfall Forecasts Using Backward-Forward Storm Tracking (호우의 역방향-정방향 추적기법을 이용한 예측강우 편의보정)

  • Na, Wooyoung;Kim, Gildo;Song, Sung-uk;Yoo, Chulsang
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.202-202
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    • 2020
  • 산지 및 도시에서 발생하는 돌발홍수가 대상인 예경보는 홍수 도달시간이 짧고, 수위가 급격하게 상승하는 특성 때문에 1시간 선행시간 확보를 목표로 한다(MOLIT, 2016). 그러나 현재 돌발홍수 예경보 process에 소요되는 시간은 그 이상으로 확인되고 있다. 또한, 돌발홍수 예경보시스템으로부터 출력된 예측 결과를 사람이 직접 확인해야 한다는 단점도 있다. 본 연구에서는 돌발홍수 예경보 선행시간 1시간 확보를 목표로 backward-forward tracking 기법 기반 예측강우 편의보정기법을 제안하고자 한다. 이 기법은 현재 시점보다 이전에 보정계수를 결정함으로써 돌발홍수 예경보 소요시간을 크게 줄여 돌발홍수 대피시간을 확보할 수 있게 한다. 또한, 보정계수의 결정과 적용이 연속적으로 이루어짐에 따라 10분 간격으로 생성되는 MAPLE의 지속적인 편의보정이 가능하다. 예측강우에 대한 보정계수는 현재보다 10분 이전에 결정한다. 즉, 10분 이전 시점에 생성된 10분, 70분 선행 예측강우에 backward tracking을 적용하여 현재 시점의 호우 위치인 target window를 찾는다. 그리고 target window에서 보정계수를 결정한다. 결정된 보정계수는 돌발홍수발령 대상지역인 correction window의 현재 생성된 60분 선행 예측강우에 적용한다. 이 과정에서 과거 시점 10분 선행 예측강우와 현재 시점에 생성된 60분 선행 예측강우와의 forward tracking이 수행된다. Storm tracking 기법으로는 두 예측강우의 호우패턴에 대한 유사성을 정량화한 패턴상관계수를 이용하였다. 대상 호우사상으로는 2016년에 발생한 주요 호우사상을 선정하였다. 본 연구에서 제안하는 기법을 적용하고, 편의보정 결과를 기존 편의보정기법 적용 결과와 비교하였다.

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