• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2002.12a
• /
• pp.203-206
• /
• 2002

동적 시스템의 동정은 시스템의 관측된 데이터를 가지고 동적 모델의 수학적 모델을 찾는 문제를 다루는 것이다. 기존의 고전적인 방법으로는 차분 방정식(ARX 또는 ARMAX) 또는 상태 공간 표현에 관한 계수들을 추정하기 위해서 회귀 기법 등을 사용하였다. 그러나 이러한 고전적인 방법들은 파라미터가 비선형이고, 실세계 문제에서 모델링 오차나 측정 잡음을 수반하게 되면 탐색의 어려움을 가지게 된다. 따라서 이러한 문제점을 극복하고자 퍼지 이론이나 신경망 이론 둥이 이용되었으나 본 논문에서는 비선형 동적 시스템의 파라미터 동정에 최근 복잡한 최적화 문제를 해결하는 도구로 점점 관심을 받고 있는 유전 알고리즘을 동정 알고리즘으로 제안하고, 비선형 동적 시스템의 파라미터 동정에 유전 알고리즘을 응용한 몇 가지 예를 제시하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.35 no.10
• /
• pp.912-917
• /
• 2007

In this paper system identification of a small UAV via neural networks is tried and the estimated parameters are then compared to those obtained by Fourier Transform Regression and Maximum Likelihood Estimation Techniques. With the estimated parameters a linear system is constructed and simulated to compare to the flight data. The results show that parameter identification using neural networks is comparable to the existing techniques

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.13 no.1
• /
• pp.1-11
• /
• 1988

In this paper, the boundedness of adjustable parameters for the model reference adaptive control(MRAC) system using a constant reference signal is discussed. This analysis is motivated by that it is possibel to verify the existence, boundedness and bounded range of the parameter as well as the stability of the adaptive system with an alternative propoerty of Lyapunov function. For two adaptive laws; a general gradient mothod(GGM) and a least square method(LSM), unique solution set in parameter space can be estabilished by a new approach suggeste here. Computer simulation results to show the effect of parameter space analysis are also examined.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
• /
• v.5 no.8
• /
• pp.2102-2116
• /
• 1998

본 논문에서는 TCP/IP 프로토콜을 기반으로 하는 인터넷에서 SNMP의 MIB-II를 활용하여 분석 파라미터를 정의하고 이를 계산하는 알고리즘을 제안하고자 한다. TCP/IP 망의 사용자에게 적절한 QoS를 제공하기 위해서는 성능과 장애에 관련된 파리미터를 기반으로 한 망 관리 행위를 수행해야 한다. 이를 위해서 인터넷 관리 표준을 정의된 MIB-II의 관리 정보를 기반으로 분석 파라미터를 정의하고 이를 계산하기 위한 알고리즘을 제시하고자 한다. MIB-II에서 system, interface, ip, snmp 그룹의 관리 변수를 Case 다이어그램에 따라 분석하여 선로 이용률, 에러 수신율, 인터페이스 패킷 송수신율, 인터페이스 패킷 송수신 손실률, 입출력 트래픽률, 방송형 송수신 트래픽 비율, 시스템 패킷 입출력률, 시스템 패킷 송수신 손실률, 시스템 자원 부하율, 패킷 전달률, 경로 설정 실패율, 관리 트래픽 이용률 등의 분석 파라미터와 계산 알고리즘을 제안한다. 분석 파라미터 계산 알고리즘에 대한 적용성을 실험하기 위해서 실존하는 라우터를 대상으로 분석 결과를 제시하고 진단하였다. 이러한 인터넷 분석 파라미터 계산 알고리즘은 망 관리자가 전체 TCP/IP 통신 네트워크를 진단하고 분석할 수 있는 자료로 활용될 수 있을 뿐만 아니라 인터넷 사용자에게 QoS를 제공하루 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.11 no.3
• /
• pp.215-222
• /
• 2001

Neural network based models of semiconductor manufacturing processes have been shown to offer advantages in both accuracy and generalization over traditional methods. However, model development is often complicated by the fact that back-propagation neural networks contain several adjustable parameters whose optimal values unknown during training. These include learning rate, momentum, training tolerance, and the number of hidden layer neurOnS. This paper presents an investigation of the use of genetic algorithms (GAs) to determine the optimal neural network parameters for the modeling of plasma-enhanced chemical vapor deposition (PECVD) of silicon dioxide films. To find an optimal parameter set for the neural network PECVD models, a performance index was defined and used in the GA objective function. This index was designed to account for network prediction error as well as training error, with a higher emphasis on reducing prediction error. The results of the genetic search were compared with the results of a similar search using the simplex algorithm.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.11 no.5
• /
• pp.145-150
• /
• 2011

This study was developed the posture balance system of multi-parameter for moving body after and before exercising. Body transition meaned a head moving and upper body moving. This system has catched a signal for physical condition of body data such as a data acquisition system, data signal processing and feedback system. There were checked a parameter that measured vision, vestibular, somatosensory, CNS. This system was evaluated a data through the stability. The posture balance system can be used to support assessment for body moving in exercising situation. It was expected to monitor a physical parameter for health management system.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.17 no.5
• /
• pp.575-581
• /
• 2007

Though the Hough transform is a well-known method for detecting analytical shape represented by a number of free parameters, the basic property of the Hough transform, the one-to-many mapping from an image space to a Hough space, causes the innate problem, the sensitivity to noise. To remedy this problem, Edge Strength Hough Transform (ESHT) was proposed and proved to reduce the noise sensitivity. However the performance of ESHT depends on the size of a Hough space and image and some other parameters which should be decided experimentally. In this paper, we derived formulae to decide 2 parameter values; decreasing parameter and broadening parameter, which play an important role in ESHT. Using the derived formulae, 2 parameter values can be decided only with the pre-determined values, the size of a Hough space and an image, which make it possible to decide them automatically. The experiments with different parameter values also support the result.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.35 no.1
• /
• pp.40-45
• /
• 2007

Modal analysis or modal test is a routine process to get the modal parameters of a dynamic system. The modal parameters include the natural frequencies, damping ratios and mode shapes. This paper presents a method that can derive the equations of motion for a dynamic system from the modal parameters obtained by the modal analysis or modal test. The present method based on the relation between the eigenvalues and eigenvectors of the state space equation derives the mass, damping and stiffness matrices of the system. The numerical verifications for the simple mass-spring-damper system and the cantilevered beam prove the efficiency and accuracy of the present method.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.15 no.2
• /
• pp.127-134
• /
• 2005

This paper proposes a nonlinear fuzzy PID controller with variable parameters to improve slow rising time and divergence occurred by limited input spaces and a resultant limited control input during fuzzification in a fuzzy PID controller with fixed parameters, and describes the design principle and tracking performance of a proposed fuzzy PID controller. The parameters of a proposed controller are adjusted by the stability conditions derived from 'small gain theorem' and satisfy the BIBO stability of overall control system.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2006.05a
• /
• pp.121-124
• /
• 2006

본 논문에서는 Bacterial Foraging Algorithm과 FCM(fuzzy c-means)클러스터링을 이용하여 TSK(Takagi-Sugeno-Kang)형태의 퍼지 규칙 생성과 퍼지 시스템(FCM-ANFIS)을 효과적으로 구축하는 방법을 제안한다. 구조동정에서는 먼저 PCA(Principal Component Analysis)을 이용하여 입력 데이터 성분간의 상관관계를 제거한 후에 FCM을 이용하여 클러스터를 생성하고 성능지표에 근거해서 타당한 클러스터의 수, 즉 퍼지 규칙의 수를 얻는다. 파라미터 동정에서는 Bacterial Foraging Algorithm을 이용하여 전제부 파라미터를 최적화 시킨다. 결론부 파라미터는 RLSE(Recursive Least Square Estimate)에 의해 추정되어진다. PCA(Principal Component Analysis)와 FCM을 적용함으로써 타당한 규칙 수를 생성하였고 Bacterial Foraging Algorithm을 이용하여 최적의 전제부 파라미터를 구하였다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 Box-Jenkins의 가스로 데이터와 Rice taste 데이터의 모델링에 적용하였고 우수한 성능을 보임을 알 수 있었다.