Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

The Study of Parameter Identification of Dynamical Systems us ins Genetic Algorithms

유전 알고리즘을 이용한 동적 시스템의 파라미터 동정에 관한 연구

  • 김수정 (한국해양대학교 전자통신공학과) ;
  • 김영탁 (한국해양대학교 전자통신공학과) ;
  • 문희근 (한국해양대학교 전자통신공학과) ;
  • 김관형 (동명정보대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이상배 (한국해양대학교 전자통신공학과)
  • Published : 2002.12.01

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Abstract

동적 시스템의 동정은 시스템의 관측된 데이터를 가지고 동적 모델의 수학적 모델을 찾는 문제를 다루는 것이다. 기존의 고전적인 방법으로는 차분 방정식(ARX 또는 ARMAX) 또는 상태 공간 표현에 관한 계수들을 추정하기 위해서 회귀 기법 등을 사용하였다. 그러나 이러한 고전적인 방법들은 파라미터가 비선형이고, 실세계 문제에서 모델링 오차나 측정 잡음을 수반하게 되면 탐색의 어려움을 가지게 된다. 따라서 이러한 문제점을 극복하고자 퍼지 이론이나 신경망 이론 둥이 이용되었으나 본 논문에서는 비선형 동적 시스템의 파라미터 동정에 최근 복잡한 최적화 문제를 해결하는 도구로 점점 관심을 받고 있는 유전 알고리즘을 동정 알고리즘으로 제안하고, 비선형 동적 시스템의 파라미터 동정에 유전 알고리즘을 응용한 몇 가지 예를 제시하고자 한다.

Keywords