• Title/Summary/Keyword: 시스템 역학

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모방하고픈 인체의 보행

  • Park, Su-Gyeong
    • Journal of the KSME
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    • v.52 no.4
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    • pp.50-54
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    • 2012
  • 이 글에서는 인체의 보행 메커니즘의 역학적 분석에 대한 최근 연구동향을 간략히 소개하고 보행 시 에너지 효율에 관한 역학적 분석 사례를 공유함으로써 보행의 모방을 통한 새로운 보행보조 시스템 개발에서의 기계공학적 보행 분석 접근방법의 잠재력을 엿보고자 한다.

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Biomechanical Analysis and Evaluation Technology Using Human Multi-Body Dynamic Model (인체 다물체 동역학 모델을 이용한 생체역학 분석 및 평가 기술)

  • Kim, Yoon-Hyuk;Shin, June-Ho;Khurelbaatar, Tsolmonbaatar
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.31 no.5
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    • pp.494-499
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    • 2011
  • This paper presents the biomechanical analysis and evaluation technology of musculoskeletal system by multi-body human dynamic model and 3-D motion capture data. First, medical image based geometric model and material properties of tissue were used to develop the human dynamic model and 3-D motion capture data based motion analysis techniques were develop to quantify the in-vivo joint kinematics, joint moment, joint force, and muscle force. Walking and push-up motion was investigated using the developed model. The present model and technologies would be useful to apply the biomechanical analysis and evaluation of human activities.

A Study on Interpolated Step Response Model of Dynamic Matrix Control(DMC) for a Boiler-Turbine System of Fossil Power Plant (계단 응답 모델의 보간을 이용한 화력발전 보일러-터빈 시스템의 동역학 행렬제어(DMC)에 관한 연구)

  • Moon, Un-Chul;Oh, Seok-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.22 no.6
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    • pp.109-115
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    • 2008
  • This paper proposes an adaptive Dynamic Matrix Control (DMC) and its application to boiler-turbine system In a conventional DMC, object system is described as a Step Response Model (SRM). However, a nonlinear system is not effectively described as a single SRM. In this paper, nine SRMs at various operating points are prepared. On-line interpolation is performed at every sampling step to find the suitable SRM. Therefore, the proposed adaptive DMC can consider the nonlinearity of boiler-turbine system. The simulation results show satisfactory results with a wide range operation of the boiler-turbine system.

코로나19의 백신개발 동향 및 백신비축 규모에 관한 소론

  • Park, Ho-Jeong;Im, Jae-Yeong
    • Environmental and Resource Economics Review
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    • v.29 no.2
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    • pp.273-292
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    • 2020
  • 본고는 코로나19라는 글로벌 팬데믹 상황에서 감염병 역학모형에 관한 내용과 기초재생산수, 집단면역임계, 백신비축 등의 주요 개념을 개론 수준에서 다루었다. 국내 첫 감염자 발생 이후 4월 12일까지의 데이터를 기준으로 분석해 볼 때 한국의 기초재생산수는 약 2의 값을 가지는데 이는 코로나19가 발생한 다른 나라에 비해 현저히 낮은 수치로 평가된다. 만일에 코로나19 백신이 개발되는 것을 가정하여 이의 비축규모를 추정해보면 인구의 최소 62%에 공급할 수 있는 수준이어야 하는 것으로 나타났다. 한편, 한국의 코로나19의 성공적 대응에는 사회적 거리두기 정책이 주된 요인 중의 하나라는 점도 발견하였다. 그러나 5월 이후 사회적 거리두기에 대한 다소 느슨해진 경향이 없지 않은데, 지역감염의 확산을 위해서는 원론적으로 대응할 필요가 있다. 본고는 학술적 관점이 아닌, 방역의 실무적 차원에서 역학모형, 그리고 경제-역학 모형을 활용하는 방법을 소개한 것 뿐이다. 보다 정교한 역학 모형을 제대로 연구하기 위해서는 상당한 규모의 팀워크가 필요하다. 2015년 메르스 이후 역학조사를 위한 자원이 보강되었다 하지만, 앞으로 역학조사 인력, 데이터 시스템 구축, 그리고 보건·경제·통계·수학 분야 등의 연구진이 보강되어야 할 것이다.

Bond Graph Modeling and LQG/LTR Controller Design of Magnetically Levitation Systems (자기부상 시스템의 본드선도 모델링 및 LQG/LTR 제어기 설계)

  • 김종식;박전수
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.15 no.5
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    • pp.1620-1634
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    • 1991
  • 본 연구에서는 전기/자기 및 기계적 요소들이 복합되어 이루어진 자기부상 시 스템의 설현을 위한 기초단계로서 제어동역학(controlled dynamics) 측면에 입각한 모 델식을 본드선도 기법을 이용하여 보다 조직적으로 유도한다. 우선, 자속흐름 확장 및 자속 유출량을 고려하여 부상 시스템을 모델링하고 차량/레일 및 2차 현가(second ary suspension)장치를 포함한 자기부상 시스템을 모델링한다. 다음, 지지 및 안내 방향의 동역학을 동시에 고려한 2차원 자기부상 시스템을 본드선도의 다접점 필드(mu- ltiport field) 개념을 이용하여 모델링한다. 끝으로, 본드선도 기법으로 모델링된 2차원 자기부상 시스템의 안정도와 성능을 향상시키기 위하여 LOG/LTR(linear quadra- tic Gaussian control with loop transfer recovery) 제어시스템을 설계한다. LQG/ LTR 제어방법은 Doyle과 Stein에 의해 인성(stability-robustness) 문제와 주파수역 성능을 설계시에 직접 고려할 수 있는 강력한 선형 다변수 제어시스템 설곕방법으로 현재 널리 사용되고 있다.

The Metacomputing System for CFD Program Developer (CFD 프로그램 개발자를 위한 메타컴퓨팅 시스템)

  • 강경우
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.2 no.1
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    • pp.43-51
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    • 2001
  • Metacomputing system is the environment, which helps the users easily and promptly deal with their jobs. with integration of the distributed computing resources and visualization device. In this research, we have developed a prototype of a special-purpose metacomputing system for simulation in CFD(Computational Fluid Dynamics) field. This system supports the automatic remote compilation, transparent data distribution, the selection of appropriate computing resource, and the realtime visualization. This research can be summarized as following: a study on selecting resource and the integration of component systems. In the research of selecting computing resource, we use the property of CFD algorithm. In the research of realtime visualization. we modify a popular visualizer.

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Control System Modeling and Optimal Bending Filter Design for KSR-III First Stage (KSR-III 1단 자세제어 시스템 모델링 및 벤딩필터 최적 설계)

  • Ahn, Jae-Myung;Roh, Woong-Rae;Cho, Hyun-Chul;Park, Jeong-Joo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.30 no.7
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    • pp.113-122
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    • 2002
  • Control system modeling and optimal bending filter design for KSR-III (Korea Sounding Rocket III) are performed. Rigid rocket dynamics, aerodynamics, sloshing, structural bending, actuator dynamics, sensor dynamics and on-board computer characteristics are considered for control system modeling. Compensation for time-varying control system parameters is conducted by gain-scheduling. A filter to stabilize bending mode is designed using parameter optimization technique. Resultant attitude control system can satisfy required frequency domain stability margin.

Performance Analysis and Pitch Control of Dual-Rotor Wind Turbine Generator System (Dual-Rotor 풍력 발전 시스템 성능 해석 및 피치 제어에 관한 연구)

  • Cho, Yun-Mo;No, Tae-Soo;Jung, Sung-Nam;Kim, Ji-Yon
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.33 no.7
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    • pp.40-50
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    • 2005
  • In this paper, preliminary results for performance prediction of a dual-rotor wind turbine generator system are presented. Blade element and momentum theories are used to model the aerodynamic forces and moments acting on the rotor blades, and multi-body dynamics approach is used to integrate the major components to represent the overall system. Not only the steady-state performance but the transient response characteristics are analyzed. Pitch control strategy to control the rotor speed and the generator output is proposed and its performance is verified through the nonlinear simulation.

Usefulness of Meyerhold's 'Biomechanics' as an Alternative for a Method of Actor Training I - focused on the background and theoretical principles of 'Biomechanics' (배우 훈련 방법의 대안으로서 메이어홀드 '인체역학'의 효용성 I -'인체역학'의 형성 배경과 이론적 원리를 중심으로)

  • Cho, Han-Jun
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.14 no.5
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    • pp.95-106
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    • 2014
  • Meyerhold's 'Biomechanics', which germinated from a critical point of view towards naturalism theatre, is a primary acting method that attempted to approach to acting in a material way, along with Stanislavski's 'System'. However, not only for a reason of the political background that all study on Meyerhold were forbidden in Russia but also for a reason of universalization of Stanislavski's 'System' through the world mutated into American acting method, it is a fact that Meyerhold's 'Biomechanics' is not actively utilized in a field of actor training at the present day. Especially, in case of actor training in Korea, 'Biomechanics' is also misunderstood as a method only focused on an actor's physical approach. Therefore, a purpose of this study is to explore usefulness of 'Biomechanics' in order to practically apply it to the actor training through correct understanding.

Horizontal-Axis Wind Turbine System Modeling using Multi-body Dynamics (다몸체 역학을 이용한 수평축 풍력발전 시스템 모델링)

  • 민병문;노태수;송승호;최석우
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.9 no.1
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    • pp.1-9
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    • 2004
  • In this paper, an efficient modeling method of Horizontal-Axis Wind Turbine(HAWT) system is proposed. This method Is based on representing a HAWT system as a multi-body system with several rigid bodies i.e. rotor blade, low/high speed shaft, gear system, md generator. Also, simulation software WINSIM is developed to evaluate performance of wind turbine system. Simulation results show that the proposed modeling method and simulation software are efficient and reliable.