• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.221-224
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• 2003

본 논문에서는 Genetic Algorithm을 이용하여 사용자의 행동에 따라, Artificial Life의 반응과 행동을 3D 가상 공간상에서 구현하였다. 이러한 방법을 사용하여 어떻게 Artificial Life가 성장하고 어떻게 진화하는지를 3D 시뮬레이션을 통해 보여 주고 있다. 3D 가상 공간은 여러 명의 사용자가 이용할 수 있는 네트워크 프로그램을 기반으로 DirectX 8.1로 구현하였다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.17 no.12
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• pp.1170-1178
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• 2007

Repeated hardware tests and tuning, investing cost and time, are usually required to assure a satisfactory performance of the suspension seat. In this study, an EILS(ECU-in-the-loop) method was proposed to develop a controller for a semi-active suspension seat with a MR(magneto-rheological) damper. EILS system was developed using a real-time seat dynamics model communicating with ECU hardwares under a closed loop environment utilizing Matlab/Simulink and xPC $TargetBox^{TM}$. A sky-hook based control algorithm with optimized damping coefficients was verified to reduce the energy consumption and to improve the vibration response performance.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2006.05a
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• pp.275-276
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• 2006

An intelligent arm-wrestling system is recently developed in our laboratory that is comprised of an arm-force generation mechanism and a control system that detects the maximum arm-force of a user in the early stage of the match, generates a different game scenario each time, and executes force feedback control to implement the scenario. This paper presents the mathematical model of the force control system of the intelligent arm-wrestling system, and some improvements of it via experimental frequency responses using a control signal analyzer.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.11a
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• pp.164-166
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• 2008

소음은 현대 사회에서 쉽게 접하게 되는 환경 오염원이다. 능동소음제어(Active Noise Control)는 발생된 소음을 제거하기 위해 구현이 간단한 LMS 알고리즘을 많이 사용하고 있다. 그러나 LMS 알고리즘은 수렴 속도와 소음신호의 변화속도에 따라 발산의 위험을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 LMS의 문제점을 보완하기 위해 경험 모드 분석법을 이용한 feedback FXLMS(Filtered-X Least Mean Square) 알고리즘을 제안하였다. 소음제거 시스템의 출력단에서 검출된 잔차소음을 경험 모드 분석법(Empirical Mode Decomposition)을 이용하여 IMF 신호들로 분해하고, 분해된 각 신호를 FXLMS 알고리즘을 이용하여 수렴시킨 후, 결과들을 다시 결합하여 소음 제거에 이용하였다. 각각의 IMF 신호를 FXLMS 알고리즘으로 수렴시킬 때 수렴속도에 변화를 주어 소음제거의 효율성을 높였다. 제안한 알고리즘을 Matlab을 이용하여 시뮬레이션하였고 기존의 FXLMS알고리즘보다 향상된 수렴속도 및 안정성을 가짐을 입증하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.20 no.12
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• pp.205-212
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• 2003

Many people are exposed to accidents by vehicles or sports. The most frequent injuries by these accidents is concerned with a knee joint. The three-dimensional surface model of a knee is needed for dynamic analysis of knee motion and knee reconstruction. three-dimensional motion data of a knee joint were obtained using X-ray and precise magnetic sensors. The surface data of a femur and a tibia were obtained using cross-sectional pictures by CT. The three-dimensional surface models of a femur and a tibia were made by the method of optimal triangular patch. Using obtained motion data, we simulated the motion of three-dimensional knee joint model.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2012.02a
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• pp.208-208
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• 2012

알루미늄이 도핑된 p+후면 에미터 구조를 갖는 n-type 결정질 실리콘 태양전지를 제작하였다. 기판으로는 n-type Cz 실리콘 웨이퍼가 사용되었으며 크기, 두께 및 비저항은 각각 6"x 6", $200{\mu}m$, $3{\sim}5{\Omega}cm$이었다. 실험을 통하여 에너지 변환 효율 17.5%를 얻었다. 모든 공정은 p-type 실리콘 상용 태양전지 제작에 쓰이는 것과 동일하게 적용하였다. 또한 PC1D 시뮬레이션을 통하여 전면 전계의 두께 및 피크 농도, 기판의 소수 운송자 수명, 후면 에미터의 도핑 농도, 실리콘 기판의 두께를 변수로 하여 후면 에미터 구조의 n-type 실리콘 태양전지의 최적화 작업을 실시하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.14 no.2
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• pp.36-42
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• 2000

This paper presents the characteristics analysis of electromagnetic pump using linear induction motors. The electromagnetic pump is designed to transfer the molten metals by the electromagnetic force of linear induction motors. The characteristics f a linear induction motor are analysed by the equivalent circuit method considering the end effects. For the verification of the analysis method, the locked test and load test with molten tin were made. The test results of locked test were compared with the simulations, and the velocity of the load test with molten zinc showed 0.24[m/x] with air gap 30[gap] which is sufficient for transferring molten tin.

• Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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• v.13 no.5
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• pp.321-332
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• 2001

In this study, a design program for ventilation requirements of a longitudinal raod tunnel were developed and investigated. The control volume method was applied to calculate the local air velocity and the local concentration distribution of pollutants, CO, $NO_x$, soot along the tunnel for various tunnel ventilation system. This program was validated by comparing with the practical design data for the road tunnel ventilation system. The calculation results were in good agreement with the practical design data.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.299-300
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• 2018

개인 레저용, 상업용형 소형 무인 항공체 (UAV, Unmanded Aerial Vehicle)가 급증하는 상황에서 지상의 장애물과 법 규제 등으로 인하여 좁은 공간에 높은 밀도로 비행할 것이 예상 된다. 본 논문에서는 이런 상황에서 다수의 UAV가 비행 시에 발생할 수 있는 상황을 테스트를 위하여 Nvidia社의 PhysX 물리 엔진을 사용한 Unity3D를 이용하여 시뮬레이터를 개발한 결과를 보인다. 실제 비행 전 시뮬레이션으로 UAV의 이동 및 충돌여부, 병목현상 등에 대한 정보를 취득할 수 있도록 개발 하였다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.2 no.3
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• pp.242-248
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• 2007

Robot system development consists of several sub-tasks such as layout design, motion planing, and sensor programming etc. In general, on-line programming and debugging for such tasks demands burdensome time and labor costs, which motivates an off-line graphic simulation system. MSRS(Microsoft Robotics Studio) released in recent years is an appropriate tool for the graphic simulation system since it supports CCR(Concurrency and Coordination Runtime), DSS(Decentralized System Services), and dynamics simulation based on PhysX and graphic animation as well. In this paper, we developed an MSRS based network simulation system for quadruped walking robots, which controls virtual 3D graphic robots existing in remote side through internet.