• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2001.07a
• /
• pp.422-425
• /
• 2001

권선형 유도전동기는 기동시에 충분히 큰 저항을 외부에서 삽입하여 기동전류를 작게하는 동시에 기동 토크를 크게 할 수 있다. 또한, 유도전동기의 각 기동 방식중에서 가장 우수한 시동특성을 가지고 있으며 크레인, 시멘트공장 등 중부하 시동이 요구되는 경우 널리 사용되고 있다. 권선형 유도전동기 드라이브 시스템의 전류, 토크, 위치 및 속도 등의 제어를 위하여 일반적으로 산업현장에서는 Pl 제어기가 많이 적용되고 있다. 그러나 이러한 시스템은 센서 부착시 여러가지 환경적 제약으로 인한 전체시스템의 성능 저하를 가져올 수 있어 이를 개선하기 위한 센서리스 벡터제어가 활발히 연구되고 있다. 본 논문은 권선형 유도 전동기의 센서리스 벡터제어를 위해 MRAS 기법을 적용하였고, 기존의 MRAS 기법 적용시 발생하는 파라미터 변동에 따른 속도추정오차를 개선하기 위해 센서리스 벡터제어의 속도제어에 크게 영향을 미치는 고정자 저항을 온라인으로 튜닝함으로서 파라미터 변화에 강인한 센서리스 속도제어를 구현하였다. 제안된 기법의 타당성 및 유효성을 디지털 컴퓨터에 의한 시뮬레이션에 의해 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2011.06b
• /
• pp.442-445
• /
• 2011

본 연구에서는 슈퍼컴퓨터를 이용하여 분산 임베디드 시스템의 대표적인 응용인 센서네트워크 시스템 연구/개발에 사용할 수 있는 병렬 센서 네트워크 시뮬레이터에 관하여 연구를 수행하였다. 현재 센서네트워크 개발자들이 많이 사용하는 Avrora 라는 분산 시뮬레이터를 슈퍼컴퓨터에 적재하여 시뮬레이션 성능을 분석하고, 슈퍼컴퓨터를 이용하여 시뮬레이션 속도가 개선되는지를 확인하였으며, 이를 바탕으로 향후 이러한 분산 임베디드 시스템의 시뮬레이션 서비스를 제공하기 위해 개선되어야 하는 소프트웨어 및 시스템적 요구사항을 도출하였다.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
• /
• v.4 no.1
• /
• pp.23-26
• /
• 2012

본 논문은 듀얼클러치 변속기 변속 메커니즘 개발을 위한 동역학적 시뮬레이션 해석 및 피로수명 해석에 관한 연구이다. 캠을 이용한 쉬프트 포크의 이송으로 기어를 변속하는 개념을 갖는 쉬프트 메커니즘의 작동성 및 설계안 검증을 위해 캠의 회전 속도, 접촉면의 경계조건 및 싱크로나이저 슬리브에서의 저항을 반영한 모델링을 구성하여 동역학적 시뮬레이션을 실시하였다. 각 파트의 응력 및 변형률 발생을 해석하여 설계 개선안을 도출하고, 개선안이 반영된 최종 시작모델의 시뮬레이션 상 최대 응력 발생 시점에서 시프트 포크의 각 접촉면 별 외력 작용을 분석하여 이를 적용한 피로 해석을 진행하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2024.01a
• /
• pp.371-374
• /
• 2024

본 논문에서는 PBD(Position-based dynamics)를 이용한 옷감 시뮬레이션에서 페이스(Face) 및 에지(Edge)의 충돌/접촉을 처리할 때 나타나는 표면 떨림 문제를 SDF(Signed Distance Field) 접근법을 통해 안정적으로 해결할 수 있는 기법을 제안한다. 충돌 제약 조건을 이용한 충돌처리에서 나타나는 옷감 시뮬레이션의 떨림 현상을 개선하기 위해 본 논문에서는 페이스 및 에지 내부에 존재하는 충돌 지점의 속도를 충돌 법선 방향과 접선 방향으로 나누어 계산하는 과정을 거치며, 그 운동량을 페이스 및 에지에 포함된 연결된 정점(Vertex)에 전달한다. 본 논문에서 제안하는 기법은 일반적인 SDF 기반 충돌 처리에서 나타나는 충돌 시 떨림 현상을 개선하며, 기존의 방법보다 안정적인 SDF 충돌처리가 가능하기 때문에 다양한 변형체 재질을 시뮬레이션 할 때 활용될 수 있다.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
• /
• v.20 no.2
• /
• pp.112-121
• /
• 1984

This paper is compared the simulation tables by the general propagation velocity and the calculated propagation velocities with distances and times to take to be transmitted Loran C wave from master station to slave stations, with Loran C tables, and compared the accuracy of position fixes by the simulation to them by Loran C table with the time differences of 9970 chain to be measured in the south coast of Korea, and by the simulation with the time differences of 5970 chain to be measured at definite position to them. The results obtained are as follows; 1. the simulation tables by the calculated propagation velocities is nearer to Loran C tables than it by the general propagation velocity. 2. The ranges of total errors of the simulation positions by the general propagation velocity and the calculated propagation velocities to the position fixies of Loran C table with the time differences of 9970 chain to be measured in the south coast of Korea are 0.2-0.7 miles, 0.01-0.1 miles, and the mean values of them are 0.46 miles and standard deviations of time are 0.1 miles, 0.03 miles respectively. 3. Mean value of total errors of the simulation position by the calculated propagation velocities to the definite position with the time difference of 5970 chain is 0.2miles and is reduced 0.1-0.2 miles than it by the general propagation velocity.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.21 no.3
• /
• pp.283-289
• /
• 2011

In this research a controller based on velocity estimator for a Wheeled Inverted Pendulum (WIP) is designed and various numerical simulation studies are carried out. The WIP has stable and unstable equivalent points. To Keep the unstable equilibrium point, a controller should control carefully the wheels persistently. There are angle, angular velocity, displacement, and velocity of the WIP for controller inputs. The velocity is obtained by differentiating the encoder signals from the motor and is subject to the resolution of the encoder. An improved velocity detection method is proposed based on low resolution encoder and velocity estimator. Various numerical simulations are carried out for showing the validation of the velocity estimator in case of the inclined road condition.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.27 no.10C
• /
• pp.973-979
• /
• 2002

In this paper, an efficient architecture for the finite field multiplier is proposed. This architecture is faster and smaller than any other LFSR architectures. The traditional LFSR architecture needs t x m registers for achieving the t times speed. But, we designed the multiplier using a novel fast architecture without increasing the number of registers. The proposed multiplier is verified with a VHDL description using SYNOPSYS simulator. The measured results show that the proposed multiplier is 2 times faster than the serial LFSR multiplier. The proposed multiplier is expected to become even more advantageous in the smart card cryptography processors.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.2 no.4
• /
• pp.627-634
• /
• 1998

This paper proposes an algorithm which improves capacity of a state observer and low speed driving characteristics of a induction motor by inertia moment identification. In induction motet driving systems, it is difficult to obtain the accurate speed information by a low resolution encoder because the encoder pulses are very few in a low speed range. To improve this problem, state observer based on the Gopinath' theory which estimates speed and disturbance was designed, and disturbance rejection control was realized by application of the observer. Also, inertia moment of the motor was estimated and the nominal inertia of the observer was identified to minimize the error of estimated speed and disturbance. From the simulation and experimental results, it is showed that the proposed observer improved the transient response characteristics in low speed region below 6［rpm］.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 2001.05a
• /
• pp.113-118
• /
• 2001

교통혼잡의 묘사를 보다 구체적으로 하기 위한 Mesoscopic시뮬레이션 모형으로서 INTEGRATION을 소개한다. 모형의 기본구조가 설명되고, 특히 응용사례로서 경부고속도로 축을 중심으로 한 주거지역의 급속한 팽창으로 야기된 고속도로상의 교통대안을 평가하려는데 초점을 맞추고 있다. 교통대안은 혼잡을 완화시키는데 타당하고 기술적으로도 실현가능한 대안이 제시된다. 이러한 대안들은 거시 및 미시 모의실험모형을 통해 면밀히 분석 평가되며 또한 대안을 도출하고 평가하는 과정의 제시로서 교통량조사에 근거한 OD 도출, Subarea 네트워크 분석 및 통합된 네트워크 모의실험과 같은 새로운 기법들이 아울러 제시된다. 대안의 대부분은 네트워크 개선에 관련한 것이다. 반포 IC 진출입로 공사(Al), 위빙 제거를 기초로 한 서초 IC TSM(A2), 서초-양재 구간의 고속 저속 분리(A3), 헌릉 IC(A4)의 신설, 판교 JC 개선(A5), 백현 IC(A6)신설. 가장 자본 집약적인 대안은 A4, A6순이다. A1, A5, A6은 구간은 짧으나, 자본 집약적이며 어느 정도의 공사 기간이 소요된다. 가장 비용이 적게 소요되는 대안은 A2, A3이다. A2는 시행이 용이하나, A3의 경우 공사기간 중 교통분산 대책이 필요하다. A1, A6은 속도증가와 통행시간 절감의 측면에서 가장 비용대비 효율적인 것으로 분석되었다. 시뮬레이션의 한계 및 개선방안이 함께 검토되었다.

• Journal of Korean Society of Transportation
• /
• v.34 no.6
• /
• pp.548-559
• /
• 2016

Recent interests in both vehicle emissions and public health have facilitated the development of more eco-friendly transportation systems. This study proposed an integrated simulation approach for evaluating the effectiveness of speed management strategies from the various perspectives including safety, operational efficiency, and environmental compatability. Those simulation methods include driving simulation, traffic flow simulation, emissions simulation, and air dispersion simulation. An essence of the proposed simulation framework is to create the systematic connection of each simulation method toward the evaluation of effectiveness of speed management strategies. As an example, chicane and speed hump in residential area were evaluated by the proposed method. It is expected that the proposed simulation-based approach would be effectively used for the decision-making process in selecting better alternatives considering both safety and public health.